Remove all references to DLUX
[docs.git] / docs / getting-started-guide / clustering.rst
1 Setting Up Clustering
2 =====================
3
4 Clustering Overview
5 -------------------
6
7 Clustering is a mechanism that enables multiple processes and programs to work
8 together as one entity.  For example, when you search for something on
9 google.com, it may seem like your search request is processed by only one web
10 server. In reality, your search request is processed by may web servers
11 connected in a cluster. Similarly, you can have multiple instances of
12 OpenDaylight working together as one entity.
13
14 Advantages of clustering are:
15
16 * Scaling: If you have multiple instances of OpenDaylight running, you can
17   potentially do more work and store more data than you could with only one
18   instance. You can also break up your data into smaller chunks (shards) and
19   either distribute that data across the cluster or perform certain operations
20   on certain members of the cluster.
21 * High Availability: If you have multiple instances of OpenDaylight running and
22   one of them crashes, you will still have the other instances working and
23   available.
24 * Data Persistence: You will not lose any data stored in OpenDaylight after a
25   manual restart or a crash.
26
27 The following sections describe how to set up clustering on both individual and
28 multiple OpenDaylight instances.
29
30 Multiple Node Clustering
31 ------------------------
32
33 The following sections describe how to set up multiple node clusters in OpenDaylight.
34
35 Deployment Considerations
36 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
37
38 To implement clustering, the deployment considerations are as follows:
39
40 * To set up a cluster with multiple nodes, we recommend that you use a minimum
41   of three machines. You can set up a cluster with just two nodes. However, if
42   one of the two nodes fail, the cluster will not be operational.
43
44   .. note:: This is because clustering in OpenDaylight requires a majority of the
45              nodes to be up and one node cannot be a majority of two nodes.
46
47 * Every device that belongs to a cluster needs to have an identifier.
48   OpenDaylight uses the node's ``role`` for this purpose. After you define the
49   first node's role as *member-1* in the ``akka.conf`` file, OpenDaylight uses
50   *member-1* to identify that node.
51
52 * Data shards are used to contain all or a certain segment of a OpenDaylight's
53   MD-SAL datastore. For example, one shard can contain all the inventory data
54   while another shard contains all of the topology data.
55
56   If you do not specify a module in the ``modules.conf`` file and do not specify
57   a shard in ``module-shards.conf``, then (by default) all the data is placed in
58   the default shard (which must also be defined in ``module-shards.conf`` file).
59   Each shard has replicas configured. You can specify the details of where the
60   replicas reside in ``module-shards.conf`` file.
61
62 * If you have a three node cluster and would like to be able to tolerate any
63   single node crashing, a replica of every defined data shard must be running
64   on all three cluster nodes.
65
66   .. note:: This is because OpenDaylight's clustering implementation requires a
67             majority of the defined shard replicas to be running in order to
68             function. If you define data shard replicas on two of the cluster nodes
69             and one of those nodes goes down, the corresponding data shards will not
70             function.
71
72 * If you have a three node cluster and have defined replicas for a data shard
73   on each of those nodes, that shard will still function even if only two of
74   the cluster nodes are running. Note that if one of those remaining two nodes
75   goes down, the shard will not be operational.
76
77 * It is  recommended that you have multiple seed nodes configured. After a
78   cluster member is started, it sends a message to all of its seed nodes.
79   The cluster member then sends a join command to the first seed node that
80   responds. If none of its seed nodes reply, the cluster member repeats this
81   process until it successfully establishes a connection or it is shut down.
82
83 * After a node is unreachable, it remains down for configurable period of time
84   (10 seconds, by default). Once a node goes down, you need to restart it so
85   that it can rejoin the cluster. Once a restarted node joins a cluster, it
86   will synchronize with the lead node automatically.
87
88 .. _getting-started-clustering-scripts:
89
90 Clustering Scripts
91 ------------------
92
93 OpenDaylight includes some scripts to help with the clustering configuration.
94
95 .. note::
96
97     Scripts are stored in the OpenDaylight distribution/bin folder, and
98     maintained in the distribution project
99     `repository <https://git.opendaylight.org/gerrit/p/integration/distribution>`_
100     in the folder distribution-karaf/src/main/assembly/bin/.
101
102 Configure Cluster Script
103 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
104
105 This script is used to configure the cluster parameters (e.g. akka.conf,
106 module-shards.conf) on a member of the controller cluster. The user should
107 restart the node to apply the changes.
108
109 .. note::
110
111     The script can be used at any time, even before the controller is started
112     for the first time.
113
114 Usage::
115
116     bin/configure_cluster.sh <index> <seed_nodes_list>
117
118 * index: Integer within 1..N, where N is the number of seed nodes. This indicates
119   which controller node (1..N) is configured by the script.
120 * seed_nodes_list: List of seed nodes (IP address), separated by comma or space.
121
122 The IP address at the provided index should belong to the member executing
123 the script. When running this script on multiple seed nodes, keep the
124 seed_node_list the same, and vary the index from 1 through N.
125
126 Optionally, shards can be configured in a more granular way by modifying the
127 file "custom_shard_configs.txt" in the same folder as this tool. Please see
128 that file for more details.
129
130 Example::
131
132     bin/configure_cluster.sh 2 192.168.0.1 192.168.0.2 192.168.0.3
133
134 The above command will configure the member 2 (IP address 192.168.0.2) of a
135 cluster made of 192.168.0.1 192.168.0.2 192.168.0.3.
136
137 Setting Up a Multiple Node Cluster
138 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
139
140 To run OpenDaylight in a three node cluster, perform the following:
141
142 First, determine the three machines that will make up the cluster. After that,
143 do the following on each machine:
144
145 #. Copy the OpenDaylight distribution zip file to the machine.
146 #. Unzip the distribution.
147 #. Open the following .conf files:
148
149    * configuration/initial/akka.conf
150    * configuration/initial/module-shards.conf
151
152 #. In each configuration file, make the following changes:
153
154    Find every instance of the following lines and replace _127.0.0.1_ with the
155    hostname or IP address of the machine on which this file resides and
156    OpenDaylight will run::
157
158       netty.tcp {
159         hostname = "127.0.0.1"
160
161    .. note:: The value you need to specify will be different for each node in the
162              cluster.
163
164 #. Find the following lines and replace _127.0.0.1_ with the hostname or IP
165    address of any of the machines that will be part of the cluster::
166
167       cluster {
168         seed-nodes = ["akka.tcp://opendaylight-cluster-data@${IP_OF_MEMBER1}:2550",
169                       <url-to-cluster-member-2>,
170                       <url-to-cluster-member-3>]
171
172 #. Find the following section and specify the role for each member node. Here
173    we assign the first node with the *member-1* role, the second node with the
174    *member-2* role, and the third node with the *member-3* role::
175
176      roles = [
177        "member-1"
178      ]
179
180    .. note:: This step should use a different role on each node.
181
182 #. Open the configuration/initial/module-shards.conf file and update the
183    replicas so that each shard is replicated to all three nodes::
184
185       replicas = [
186           "member-1",
187           "member-2",
188           "member-3"
189       ]
190
191    For reference, view a sample config files <<_sample_config_files,below>>.
192
193 #. Move into the +<karaf-distribution-directory>/bin+ directory.
194 #. Run the following command::
195
196       JAVA_MAX_MEM=4G JAVA_MAX_PERM_MEM=512m ./karaf
197
198 #. Enable clustering by running the following command at the Karaf command line::
199
200       feature:install odl-mdsal-clustering
201
202 OpenDaylight should now be running in a three node cluster. You can use any of
203 the three member nodes to access the data residing in the datastore.
204
205 Sample Config Files
206 """""""""""""""""""
207
208 Sample ``akka.conf`` file::
209
210    odl-cluster-data {
211      bounded-mailbox {
212        mailbox-type = "org.opendaylight.controller.cluster.common.actor.MeteredBoundedMailbox"
213        mailbox-capacity = 1000
214        mailbox-push-timeout-time = 100ms
215      }
216
217      metric-capture-enabled = true
218
219      akka {
220        loglevel = "DEBUG"
221        loggers = ["akka.event.slf4j.Slf4jLogger"]
222
223        actor {
224
225          provider = "akka.cluster.ClusterActorRefProvider"
226          serializers {
227                    java = "akka.serialization.JavaSerializer"
228                    proto = "akka.remote.serialization.ProtobufSerializer"
229                  }
230
231                  serialization-bindings {
232                      "com.google.protobuf.Message" = proto
233
234                  }
235        }
236        remote {
237          log-remote-lifecycle-events = off
238          netty.tcp {
239            hostname = "10.194.189.96"
240            port = 2550
241            maximum-frame-size = 419430400
242            send-buffer-size = 52428800
243            receive-buffer-size = 52428800
244          }
245        }
246
247        cluster {
248          seed-nodes = ["akka.tcp://opendaylight-cluster-data@10.194.189.96:2550",
249                        "akka.tcp://opendaylight-cluster-data@10.194.189.98:2550",
250                        "akka.tcp://opendaylight-cluster-data@10.194.189.101:2550"]
251
252          auto-down-unreachable-after = 10s
253
254          roles = [
255            "member-2"
256          ]
257
258        }
259      }
260    }
261
262    odl-cluster-rpc {
263      bounded-mailbox {
264        mailbox-type = "org.opendaylight.controller.cluster.common.actor.MeteredBoundedMailbox"
265        mailbox-capacity = 1000
266        mailbox-push-timeout-time = 100ms
267      }
268
269      metric-capture-enabled = true
270
271      akka {
272        loglevel = "INFO"
273        loggers = ["akka.event.slf4j.Slf4jLogger"]
274
275        actor {
276          provider = "akka.cluster.ClusterActorRefProvider"
277
278        }
279        remote {
280          log-remote-lifecycle-events = off
281          netty.tcp {
282            hostname = "10.194.189.96"
283            port = 2551
284          }
285        }
286
287        cluster {
288          seed-nodes = ["akka.tcp://opendaylight-cluster-rpc@10.194.189.96:2551"]
289
290          auto-down-unreachable-after = 10s
291        }
292      }
293    }
294
295 Sample ``module-shards.conf`` file::
296
297    module-shards = [
298        {
299            name = "default"
300            shards = [
301                {
302                    name="default"
303                    replicas = [
304                        "member-1",
305                        "member-2",
306                        "member-3"
307                    ]
308                }
309            ]
310        },
311        {
312            name = "topology"
313            shards = [
314                {
315                    name="topology"
316                    replicas = [
317                        "member-1",
318                        "member-2",
319                        "member-3"
320                    ]
321                }
322            ]
323        },
324        {
325            name = "inventory"
326            shards = [
327                {
328                    name="inventory"
329                    replicas = [
330                        "member-1",
331                        "member-2",
332                        "member-3"
333                    ]
334                }
335            ]
336        },
337        {
338             name = "toaster"
339             shards = [
340                 {
341                     name="toaster"
342                     replicas = [
343                        "member-1",
344                        "member-2",
345                        "member-3"
346                     ]
347                 }
348             ]
349        }
350    ]
351
352 Cluster Monitoring
353 ------------------
354
355 OpenDaylight exposes shard information via MBeans, which can be explored with
356 JConsole, VisualVM, or other JMX clients, or exposed via a REST API using
357 `Jolokia <https://jolokia.org/features-nb.html>`_, provided by the
358 ``odl-jolokia`` Karaf feature. This is convenient, due to a significant focus
359 on REST in OpenDaylight.
360
361 The basic URI that lists a schema of all available MBeans, but not their
362 content itself is::
363
364     GET  /jolokia/list
365
366 To read the information about the shards local to the queried OpenDaylight
367 instance use the following REST calls. For the config datastore::
368
369     GET  /jolokia/read/org.opendaylight.controller:type=DistributedConfigDatastore,Category=ShardManager,name=shard-manager-config
370
371 For the operational datastore::
372
373     GET  /jolokia/read/org.opendaylight.controller:type=DistributedOperationalDatastore,Category=ShardManager,name=shard-manager-operational
374
375 The output contains information on shards present on the node::
376
377     {
378       "request": {
379         "mbean": "org.opendaylight.controller:Category=ShardManager,name=shard-manager-operational,type=DistributedOperationalDatastore",
380         "type": "read"
381       },
382       "value": {
383         "LocalShards": [
384           "member-1-shard-default-operational",
385           "member-1-shard-entity-ownership-operational",
386           "member-1-shard-topology-operational",
387           "member-1-shard-inventory-operational",
388           "member-1-shard-toaster-operational"
389         ],
390         "SyncStatus": true,
391         "MemberName": "member-1"
392       },
393       "timestamp": 1483738005,
394       "status": 200
395     }
396
397 The exact names from the "LocalShards" lists are needed for further
398 exploration, as they will be used as part of the URI to look up detailed info
399 on a particular shard. An example output for the
400 ``member-1-shard-default-operational`` looks like this::
401
402     {
403       "request": {
404         "mbean": "org.opendaylight.controller:Category=Shards,name=member-1-shard-default-operational,type=DistributedOperationalDatastore",
405         "type": "read"
406       },
407       "value": {
408         "ReadWriteTransactionCount": 0,
409         "SnapshotIndex": 4,
410         "InMemoryJournalLogSize": 1,
411         "ReplicatedToAllIndex": 4,
412         "Leader": "member-1-shard-default-operational",
413         "LastIndex": 5,
414         "RaftState": "Leader",
415         "LastCommittedTransactionTime": "2017-01-06 13:19:00.135",
416         "LastApplied": 5,
417         "LastLeadershipChangeTime": "2017-01-06 13:18:37.605",
418         "LastLogIndex": 5,
419         "PeerAddresses": "member-3-shard-default-operational: akka.tcp://opendaylight-cluster-data@192.168.16.3:2550/user/shardmanager-operational/member-3-shard-default-operational, member-2-shard-default-operational: akka.tcp://opendaylight-cluster-data@192.168.16.2:2550/user/shardmanager-operational/member-2-shard-default-operational",
420         "WriteOnlyTransactionCount": 0,
421         "FollowerInitialSyncStatus": false,
422         "FollowerInfo": [
423           {
424             "timeSinceLastActivity": "00:00:00.320",
425             "active": true,
426             "matchIndex": 5,
427             "voting": true,
428             "id": "member-3-shard-default-operational",
429             "nextIndex": 6
430           },
431           {
432             "timeSinceLastActivity": "00:00:00.320",
433             "active": true,
434             "matchIndex": 5,
435             "voting": true,
436             "id": "member-2-shard-default-operational",
437             "nextIndex": 6
438           }
439         ],
440         "FailedReadTransactionsCount": 0,
441         "StatRetrievalTime": "810.5 μs",
442         "Voting": true,
443         "CurrentTerm": 1,
444         "LastTerm": 1,
445         "FailedTransactionsCount": 0,
446         "PendingTxCommitQueueSize": 0,
447         "VotedFor": "member-1-shard-default-operational",
448         "SnapshotCaptureInitiated": false,
449         "CommittedTransactionsCount": 6,
450         "TxCohortCacheSize": 0,
451         "PeerVotingStates": "member-3-shard-default-operational: true, member-2-shard-default-operational: true",
452         "LastLogTerm": 1,
453         "StatRetrievalError": null,
454         "CommitIndex": 5,
455         "SnapshotTerm": 1,
456         "AbortTransactionsCount": 0,
457         "ReadOnlyTransactionCount": 0,
458         "ShardName": "member-1-shard-default-operational",
459         "LeadershipChangeCount": 1,
460         "InMemoryJournalDataSize": 450
461       },
462       "timestamp": 1483740350,
463       "status": 200
464     }
465
466 The output helps identifying shard state (leader/follower, voting/non-voting),
467 peers, follower details if the shard is a leader, and other
468 statistics/counters.
469
470 The Integration team is maintaining a Python based `tool
471 <https://github.com/opendaylight/integration-test/tree/master/tools/clustering/cluster-monitor>`_,
472 that takes advantage of the above MBeans exposed via Jolokia.
473
474 .. _cluster_admin_api:
475
476 Geo-distributed Active/Backup Setup
477 -----------------------------------
478
479 An OpenDaylight cluster works best when the latency between the nodes is very
480 small, which practically means they should be in the same datacenter. It is
481 however desirable to have the possibility to fail over to a different
482 datacenter, in case all nodes become unreachable. To achieve that, the cluster
483 can be expanded with nodes in a different datacenter, but in a way that
484 doesn't affect latency of the primary nodes. To do that, shards in the backup
485 nodes must be in "non-voting" state.
486
487 The API to manipulate voting states on shards is defined as RPCs in the
488 `cluster-admin.yang <https://git.opendaylight.org/gerrit/gitweb?p=controller.git;a=blob;f=opendaylight/md-sal/sal-cluster-admin-api/src/main/yang/cluster-admin.yang>`_
489 file in the *controller* project, which is well documented. A summary is
490 provided below.
491
492 .. note::
493
494   Unless otherwise indicated, the below POST requests are to be sent to any
495   single cluster node.
496
497 To create an active/backup setup with a 6 node cluster (3 active and 3 backup
498 nodes in two locations) there is an RPC to set voting states of all shards on
499 a list of nodes to a given state::
500
501    POST  /restconf/operations/cluster-admin:change-member-voting-states-for-all-shards
502
503 This RPC needs the list of nodes and the desired voting state as input. For
504 creating the backup nodes, this example input can be used::
505
506     {
507       "input": {
508         "member-voting-state": [
509           {
510             "member-name": "member-4",
511             "voting": false
512           },
513           {
514             "member-name": "member-5",
515             "voting": false
516           },
517           {
518             "member-name": "member-6",
519             "voting": false
520           }
521         ]
522       }
523     }
524
525 When an active/backup deployment already exists, with shards on the backup
526 nodes in non-voting state, all that is needed for a fail-over from the active
527 "sub-cluster" to backup "sub-cluster" is to flip the voting state of each
528 shard (on each node, active AND backup). That can be easily achieved with the
529 following RPC call (no parameters needed)::
530
531     POST  /restconf/operations/cluster-admin:flip-member-voting-states-for-all-shards
532
533 If it's an unplanned outage where the primary voting nodes are down, the
534 "flip" RPC must be sent to a backup non-voting node. In this case there are no
535 shard leaders to carry out the voting changes. However there is a special case
536 whereby if the node that receives the RPC is non-voting and is to be changed
537 to voting and there's no leader, it will apply the voting changes locally and
538 attempt to become the leader. If successful, it persists the voting changes
539 and replicates them to the remaining nodes.
540
541 When the primary site is fixed and you want to fail back to it, care must be
542 taken when bringing the site back up. Because it was down when the voting
543 states were flipped on the secondary, its persisted database won't contain
544 those changes. If brought back up in that state, the nodes will think they're
545 still voting. If the nodes have connectivity to the secondary site, they
546 should follow the leader in the secondary site and sync with it. However if
547 this does not happen then the primary site may elect its own leader thereby
548 partitioning the 2 clusters, which can lead to undesirable results. Therefore
549 it is recommended to either clean the databases (i.e., ``journal`` and
550 ``snapshots`` directory) on the primary nodes before bringing them back up or
551 restore them from a recent backup of the secondary site (see section
552 :ref:`cluster_backup_restore`).
553
554 If is also possible to gracefully remove a node from a cluster, with the
555 following RPC::
556
557     POST  /restconf/operations/cluster-admin:remove-all-shard-replicas
558
559 and example input::
560
561     {
562       "input": {
563         "member-name": "member-1"
564       }
565     }
566
567 or just one particular shard::
568
569     POST  /restconf/operations/cluster-admin:remove-shard-replica
570
571 with example input::
572
573     {
574       "input": {
575         "shard-name": "default",
576         "member-name": "member-2",
577         "data-store-type": "config"
578       }
579     }
580
581 Now that a (potentially dead/unrecoverable) node was removed, another one can
582 be added at runtime, without changing the configuration files of the healthy
583 nodes (requiring reboot)::
584
585     POST  /restconf/operations/cluster-admin:add-replicas-for-all-shards
586
587 No input required, but this RPC needs to be sent to the new node, to instruct
588 it to replicate all shards from the cluster.
589
590 .. note::
591
592   While the cluster admin API allows adding and removing shards dynamically,
593   the ``module-shard.conf`` and ``modules.conf`` files are still used on
594   startup to define the initial configuration of shards. Modifications from
595   the use of the API are not stored to those static files, but to the journal.
596
597 Extra Configuration Options
598 ---------------------------
599
600 ============================================== ================= ======= ==============================================================================================================================================================================
601 Name                                           Type              Default Description
602 ============================================== ================= ======= ==============================================================================================================================================================================
603 max-shard-data-change-executor-queue-size      uint32 (1..max)   1000    The maximum queue size for each shard's data store data change notification executor.
604 max-shard-data-change-executor-pool-size       uint32 (1..max)   20      The maximum thread pool size for each shard's data store data change notification executor.
605 max-shard-data-change-listener-queue-size      uint32 (1..max)   1000    The maximum queue size for each shard's data store data change listener.
606 max-shard-data-store-executor-queue-size       uint32 (1..max)   5000    The maximum queue size for each shard's data store executor.
607 shard-transaction-idle-timeout-in-minutes      uint32 (1..max)   10      The maximum amount of time a shard transaction can be idle without receiving any messages before it self-destructs.
608 shard-snapshot-batch-count                     uint32 (1..max)   20000   The minimum number of entries to be present in the in-memory journal log before a snapshot is to be taken.
609 shard-snapshot-data-threshold-percentage       uint8 (1..100)    12      The percentage of Runtime.totalMemory() used by the in-memory journal log before a snapshot is to be taken
610 shard-hearbeat-interval-in-millis              uint16 (100..max) 500     The interval at which a shard will send a heart beat message to its remote shard.
611 operation-timeout-in-seconds                   uint16 (5..max)   5       The maximum amount of time for akka operations (remote or local) to complete before failing.
612 shard-journal-recovery-log-batch-size          uint32 (1..max)   5000    The maximum number of journal log entries to batch on recovery for a shard before committing to the data store.
613 shard-transaction-commit-timeout-in-seconds    uint32 (1..max)   30      The maximum amount of time a shard transaction three-phase commit can be idle without receiving the next messages before it aborts the transaction
614 shard-transaction-commit-queue-capacity        uint32 (1..max)   20000   The maximum allowed capacity for each shard's transaction commit queue.
615 shard-initialization-timeout-in-seconds        uint32 (1..max)   300     The maximum amount of time to wait for a shard to initialize from persistence on startup before failing an operation (eg transaction create and change listener registration).
616 shard-leader-election-timeout-in-seconds       uint32 (1..max)   30      The maximum amount of time to wait for a shard to elect a leader before failing an operation (eg transaction create).
617 enable-metric-capture                          boolean           false   Enable or disable metric capture.
618 bounded-mailbox-capacity                       uint32 (1..max)   1000    Max queue size that an actor's mailbox can reach
619 persistent                                     boolean           true    Enable or disable data persistence
620 shard-isolated-leader-check-interval-in-millis uint32 (1..max)   5000    the interval at which the leader of the shard will check if its majority followers are active and term itself as isolated
621 ============================================== ================= ======= ==============================================================================================================================================================================
622
623 These configuration options are included in the etc/org.opendaylight.controller.cluster.datastore.cfg configuration file.