Add restart-dependents-on-update blueprint extension

Added an attribute extension to the <blueprint> element that adds a bean
processor that scans for any "property-placeholder" elements and reacts to
changes to the corresponding cfg file by restarting this blueprint
container and any dependent containers that consume OSGi services provided by
this container in an atomic and orderly manner. This mimics the module
restart functionality provided by the CSS.

A new OSGi service, BlueprintContainerRestartService, was added that
performs the orderly restart. This service is created and registered by
the BlueprintBundleTracker.

Change-Id: I5f463303c3a8aba35b3ed914268bdc67ac795a5a
Signed-off-by: Tom Pantelis <tpanteli@brocade.com>

Add Blueprint bundle tracker

Added an initial blueprint bundle and BlueprintBundleTracker which
scans ACTIVE bundles for blueprint XML files located under the well-known
org/opendaylight/blueprint/ path and deploys the XML files via the
Aries BlueprintExtenderService. This path differs from the standard
OSGI-INF/blueprint path to allow for controlled deployment of
blueprint containers in an orderly manner.

Change-Id: I21fd5aeb1d9ccd609caa8ea89bd66648fee5ad97
Signed-off-by: Tom Pantelis <tpanteli@brocade.com>