opendaylight/md-sal/sal-akka-raft/src/main/java/org/opendaylight/controller/cluster/raft/RaftActor.java

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Cisco Systems, Inc. and others.  All rights reserved.
   3  *
   4  * This program and the accompanying materials are made available under the
   5  * terms of the Eclipse Public License v1.0 which accompanies this distribution,
   6  * and is available at http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
   7  */
   8
   9 package org.opendaylight.controller.cluster.raft;
  10
  11 import akka.actor.ActorRef;
  12 import akka.actor.ActorSelection;
  13 import akka.event.Logging;
  14 import akka.event.LoggingAdapter;
  15 import akka.japi.Procedure;
  16 import akka.persistence.RecoveryCompleted;
  17 import akka.persistence.SaveSnapshotFailure;
  18 import akka.persistence.SaveSnapshotSuccess;
  19 import akka.persistence.SnapshotOffer;
  20 import akka.persistence.SnapshotSelectionCriteria;
  21 import akka.persistence.UntypedPersistentActor;
  22 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.ApplySnapshot;
  23 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.ApplyState;
  24 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.Replicate;
  25 import com.google.common.base.Optional;
  26 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.behaviors.Candidate;
  27 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.behaviors.Follower;
  28 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.behaviors.Leader;
  29 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.behaviors.RaftActorBehavior;
  30 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.client.messages.AddRaftPeer;
  31 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.client.messages.FindLeader;
  32 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.client.messages.FindLeaderReply;
  33 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.client.messages.RemoveRaftPeer;
  34 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.protobuff.client.messages.Payload;
  35
  36 import java.io.Serializable;
  37 import java.util.List;
  38 import java.util.Map;
  39
  40 /**
  41  * RaftActor encapsulates a state machine that needs to be kept synchronized
  42  * in a cluster. It implements the RAFT algorithm as described in the paper
  43  * <a href='https://ramcloud.stanford.edu/wiki/download/attachments/11370504/raft.pdf'>
  44  * In Search of an Understandable Consensus Algorithm</a>
  45  * <p/>
  46  * RaftActor has 3 states and each state has a certain behavior associated
  47  * with it. A Raft actor can behave as,
  48  * <ul>
  49  * <li> A Leader </li>
  50  * <li> A Follower (or) </li>
  51  * <li> A Candidate </li>
  52  * </ul>
  53  * <p/>
  54  * <p/>
  55  * A RaftActor MUST be a Leader in order to accept requests from clients to
  56  * change the state of it's encapsulated state machine. Once a RaftActor becomes
  57  * a Leader it is also responsible for ensuring that all followers ultimately
  58  * have the same log and therefore the same state machine as itself.
  59  * <p/>
  60  * <p/>
  61  * The current behavior of a RaftActor determines how election for leadership
  62  * is initiated and how peer RaftActors react to request for votes.
  63  * <p/>
  64  * <p/>
  65  * Each RaftActor also needs to know the current election term. It uses this
  66  * information for a couple of things. One is to simply figure out who it
  67  * voted for in the last election. Another is to figure out if the message
  68  * it received to update it's state is stale.
  69  * <p/>
  70  * <p/>
  71  * The RaftActor uses akka-persistence to store it's replicated log.
  72  * Furthermore through it's behaviors a Raft Actor determines
  73  * <p/>
  74  * <ul>
  75  * <li> when a log entry should be persisted </li>
  76  * <li> when a log entry should be applied to the state machine (and) </li>
  77  * <li> when a snapshot should be saved </li>
  78  * </ul>
  79  */
  80 public abstract class RaftActor extends UntypedPersistentActor {
  81     protected final LoggingAdapter LOG =
  82         Logging.getLogger(getContext().system(), this);
  83
  84     /**
  85      * The current state determines the current behavior of a RaftActor
  86      * A Raft Actor always starts off in the Follower State
  87      */
  88     private RaftActorBehavior currentBehavior;
  89
  90     /**
  91      * This context should NOT be passed directly to any other actor it is
  92      * only to be consumed by the RaftActorBehaviors
  93      */
  94     private RaftActorContext context;
  95
  96     /**
  97      * The in-memory journal
  98      */
  99     private ReplicatedLogImpl replicatedLog = new ReplicatedLogImpl();
 100
 101
 102     public RaftActor(String id, Map<String, String> peerAddresses) {
 103         this(id, peerAddresses, Optional.<ConfigParams>absent());
 104     }
 105
 106     public RaftActor(String id, Map<String, String> peerAddresses,
 107          Optional<ConfigParams> configParams) {
 108
 109         context = new RaftActorContextImpl(this.getSelf(),
 110             this.getContext(), id, new ElectionTermImpl(),
 111             -1, -1, replicatedLog, peerAddresses,
 112             (configParams.isPresent() ? configParams.get(): new DefaultConfigParamsImpl()),
 113             LOG);
 114     }
 115
 116     @Override public void onReceiveRecover(Object message) {
 117         if (message instanceof SnapshotOffer) {
 118             LOG.debug("SnapshotOffer called..");
 119             SnapshotOffer offer = (SnapshotOffer) message;
 120             Snapshot snapshot = (Snapshot) offer.snapshot();
 121
 122             // Create a replicated log with the snapshot information
 123             // The replicated log can be used later on to retrieve this snapshot
 124             // when we need to install it on a peer
 125             replicatedLog = new ReplicatedLogImpl(snapshot);
 126
 127             context.setReplicatedLog(replicatedLog);
 128
 129             LOG.debug("Applied snapshot to replicatedLog. " +
 130                 "snapshotIndex={}, snapshotTerm={}, journal-size={}",
 131                 replicatedLog.snapshotIndex, replicatedLog.snapshotTerm,
 132                 replicatedLog.size());
 133
 134             // Apply the snapshot to the actors state
 135             applySnapshot(snapshot.getState());
 136
 137         } else if (message instanceof ReplicatedLogEntry) {
 138             replicatedLog.append((ReplicatedLogEntry) message);
 139         } else if (message instanceof DeleteEntries) {
 140             replicatedLog.removeFrom(((DeleteEntries) message).getFromIndex());
 141         } else if (message instanceof UpdateElectionTerm) {
 142             context.getTermInformation().update(((UpdateElectionTerm) message).getCurrentTerm(), ((UpdateElectionTerm) message).getVotedFor());
 143         } else if (message instanceof RecoveryCompleted) {
 144             LOG.debug(
 145                 "RecoveryCompleted - Switching actor to Follower - " +
 146                     "Last index in log:{}, snapshotIndex={}, snapshotTerm={}, " +
 147                     "journal-size={}",
 148                 replicatedLog.lastIndex(), replicatedLog.snapshotIndex,
 149                 replicatedLog.snapshotTerm, replicatedLog.size());
 150             currentBehavior = switchBehavior(RaftState.Follower);
 151             onStateChanged();
 152         }
 153     }
 154
 155     @Override public void onReceiveCommand(Object message) {
 156         if (message instanceof ApplyState){
 157             ApplyState applyState = (ApplyState) message;
 158
 159             LOG.debug("Applying state for log index {} data {}",
 160                 applyState.getReplicatedLogEntry().getIndex(),
 161                 applyState.getReplicatedLogEntry().getData());
 162
 163             applyState(applyState.getClientActor(), applyState.getIdentifier(),
 164                 applyState.getReplicatedLogEntry().getData());
 165
 166         } else if(message instanceof ApplySnapshot ) {
 167             applySnapshot(((ApplySnapshot) message).getSnapshot());
 168
 169         } else if (message instanceof FindLeader) {
 170             getSender().tell(
 171                 new FindLeaderReply(
 172                     context.getPeerAddress(currentBehavior.getLeaderId())),
 173                 getSelf()
 174             );
 175
 176         } else if (message instanceof SaveSnapshotSuccess) {
 177             SaveSnapshotSuccess success = (SaveSnapshotSuccess) message;
 178
 179             // TODO: Not sure if we want to be this aggressive with trimming stuff
 180             trimPersistentData(success.metadata().sequenceNr());
 181
 182         } else if (message instanceof SaveSnapshotFailure) {
 183
 184             // TODO: Handle failure in saving the snapshot
 185
 186         } else if (message instanceof FindLeader){
 187
 188             getSender().tell(new FindLeaderReply(
 189                 context.getPeerAddress(currentBehavior.getLeaderId())),
 190                 getSelf());
 191
 192         } else if (message instanceof AddRaftPeer){
 193
 194             // FIXME : Do not add raft peers like this.
 195             // When adding a new Peer we have to ensure that the a majority of
 196             // the peers know about the new Peer. Doing it this way may cause
 197             // a situation where multiple Leaders may emerge
 198             AddRaftPeer arp = (AddRaftPeer)message;
 199            context.addToPeers(arp.getName(), arp.getAddress());
 200
 201         } else if (message instanceof RemoveRaftPeer){
 202
 203             RemoveRaftPeer rrp = (RemoveRaftPeer)message;
 204             context.removePeer(rrp.getName());
 205
 206         } else {
 207
 208             RaftState state =
 209                 currentBehavior.handleMessage(getSender(), message);
 210             RaftActorBehavior oldBehavior = currentBehavior;
 211             currentBehavior = switchBehavior(state);
 212             if(oldBehavior != currentBehavior){
 213                 onStateChanged();
 214             }
 215         }
 216     }
 217
 218     public java.util.Set<String> getPeers() {
 219         return context.getPeerAddresses().keySet();
 220     }
 221
 222     protected String getReplicatedLogState() {
 223         return "snapshotIndex=" + context.getReplicatedLog().getSnapshotIndex()
 224             + ", snapshotTerm=" + context.getReplicatedLog().getSnapshotTerm()
 225             + ", im-mem journal size=" + context.getReplicatedLog().size();
 226     }
 227
 228
 229     /**
 230      * When a derived RaftActor needs to persist something it must call
 231      * persistData.
 232      *
 233      * @param clientActor
 234      * @param identifier
 235      * @param data
 236      */
 237     protected void persistData(ActorRef clientActor, String identifier,
 238         Payload data) {
 239
 240         ReplicatedLogEntry replicatedLogEntry = new ReplicatedLogImplEntry(
 241             context.getReplicatedLog().lastIndex() + 1,
 242             context.getTermInformation().getCurrentTerm(), data);
 243
 244         LOG.debug("Persist data {}", replicatedLogEntry);
 245
 246         replicatedLog
 247             .appendAndPersist(clientActor, identifier, replicatedLogEntry);
 248     }
 249
 250     protected String getId() {
 251         return context.getId();
 252     }
 253
 254     /**
 255      * Derived actors can call the isLeader method to check if the current
 256      * RaftActor is the Leader or not
 257      *
 258      * @return true it this RaftActor is a Leader false otherwise
 259      */
 260     protected boolean isLeader() {
 261         return context.getId().equals(currentBehavior.getLeaderId());
 262     }
 263
 264     /**
 265      * Derived actor can call getLeader if they need a reference to the Leader.
 266      * This would be useful for example in forwarding a request to an actor
 267      * which is the leader
 268      *
 269      * @return A reference to the leader if known, null otherwise
 270      */
 271     protected ActorSelection getLeader(){
 272         String leaderId = currentBehavior.getLeaderId();
 273         if (leaderId == null) {
 274             return null;
 275         }
 276         String peerAddress = context.getPeerAddress(leaderId);
 277         LOG.debug("getLeader leaderId = " + leaderId + " peerAddress = "
 278             + peerAddress);
 279
 280         if(peerAddress == null){
 281             return null;
 282         }
 283         return context.actorSelection(peerAddress);
 284     }
 285
 286     /**
 287      *
 288      * @return the current leader's id
 289      */
 290     protected String getLeaderId(){
 291         return currentBehavior.getLeaderId();
 292     }
 293
 294     protected RaftState getRaftState() {
 295         return currentBehavior.state();
 296     }
 297
 298     /**
 299      * setPeerAddress sets the address of a known peer at a later time.
 300      * <p>
 301      * This is to account for situations where a we know that a peer
 302      * exists but we do not know an address up-front. This may also be used in
 303      * situations where a known peer starts off in a different location and we
 304      * need to change it's address
 305      * <p>
 306      * Note that if the peerId does not match the list of peers passed to
 307      * this actor during construction an IllegalStateException will be thrown.
 308      *
 309      * @param peerId
 310      * @param peerAddress
 311      */
 312     protected void setPeerAddress(String peerId, String peerAddress){
 313         context.setPeerAddress(peerId, peerAddress);
 314     }
 315
 316
 317
 318     /**
 319      * The applyState method will be called by the RaftActor when some data
 320      * needs to be applied to the actor's state
 321      *
 322      * @param clientActor A reference to the client who sent this message. This
 323      *                    is the same reference that was passed to persistData
 324      *                    by the derived actor. clientActor may be null when
 325      *                    the RaftActor is behaving as a follower or during
 326      *                    recovery.
 327      * @param identifier  The identifier of the persisted data. This is also
 328      *                    the same identifier that was passed to persistData by
 329      *                    the derived actor. identifier may be null when
 330      *                    the RaftActor is behaving as a follower or during
 331      *                    recovery
 332      * @param data        A piece of data that was persisted by the persistData call.
 333      *                    This should NEVER be null.
 334      */
 335     protected abstract void applyState(ActorRef clientActor, String identifier,
 336         Object data);
 337
 338     /**
 339      * This method will be called by the RaftActor when a snapshot needs to be
 340      * created. The derived actor should respond with its current state.
 341      * <p/>
 342      * During recovery the state that is returned by the derived actor will
 343      * be passed back to it by calling the applySnapshot  method
 344      *
 345      * @return The current state of the actor
 346      */
 347     protected abstract Object createSnapshot();
 348
 349     /**
 350      * This method will be called by the RaftActor during recovery to
 351      * reconstruct the state of the actor.
 352      * <p/>
 353      * This method may also be called at any other point during normal
 354      * operations when the derived actor is out of sync with it's peers
 355      * and the only way to bring it in sync is by applying a snapshot
 356      *
 357      * @param snapshot A snapshot of the state of the actor
 358      */
 359     protected abstract void applySnapshot(Object snapshot);
 360
 361     /**
 362      * This method will be called by the RaftActor when the state of the
 363      * RaftActor changes. The derived actor can then use methods like
 364      * isLeader or getLeader to do something useful
 365      */
 366     protected abstract void onStateChanged();
 367
 368     private RaftActorBehavior switchBehavior(RaftState state) {
 369         if (currentBehavior != null) {
 370             if (currentBehavior.state() == state) {
 371                 return currentBehavior;
 372             }
 373             LOG.info("Switching from state " + currentBehavior.state() + " to "
 374                 + state);
 375
 376             try {
 377                 currentBehavior.close();
 378             } catch (Exception e) {
 379                 LOG.error(e,
 380                     "Failed to close behavior : " + currentBehavior.state());
 381             }
 382
 383         } else {
 384             LOG.info("Switching behavior to " + state);
 385         }
 386         RaftActorBehavior behavior = null;
 387         if (state == RaftState.Candidate) {
 388             behavior = new Candidate(context);
 389         } else if (state == RaftState.Follower) {
 390             behavior = new Follower(context);
 391         } else {
 392             behavior = new Leader(context);
 393         }
 394
 395
 396
 397         return behavior;
 398     }
 399
 400     private void trimPersistentData(long sequenceNumber) {
 401         // Trim akka snapshots
 402         // FIXME : Not sure how exactly the SnapshotSelectionCriteria is applied
 403         // For now guessing that it is ANDed.
 404         deleteSnapshots(new SnapshotSelectionCriteria(
 405             sequenceNumber - context.getConfigParams().getSnapshotBatchCount(), 43200000));
 406
 407         // Trim akka journal
 408         deleteMessages(sequenceNumber);
 409     }
 410
 411
 412     private class ReplicatedLogImpl extends AbstractReplicatedLogImpl {
 413
 414         public ReplicatedLogImpl(Snapshot snapshot) {
 415             super(snapshot.getState(),
 416                 snapshot.getLastAppliedIndex(), snapshot.getLastAppliedTerm(),
 417                 snapshot.getUnAppliedEntries());
 418         }
 419
 420         public ReplicatedLogImpl() {
 421             super();
 422         }
 423
 424         @Override public void removeFromAndPersist(long logEntryIndex) {
 425             int adjustedIndex = adjustedIndex(logEntryIndex);
 426
 427             if (adjustedIndex < 0) {
 428                 return;
 429             }
 430
 431             // FIXME: Maybe this should be done after the command is saved
 432             journal.subList(adjustedIndex , journal.size()).clear();
 433
 434             persist(new DeleteEntries(adjustedIndex), new Procedure<DeleteEntries>(){
 435
 436                 @Override public void apply(DeleteEntries param)
 437                     throws Exception {
 438                     //FIXME : Doing nothing for now
 439                 }
 440             });
 441         }
 442
 443         @Override public void appendAndPersist(
 444             final ReplicatedLogEntry replicatedLogEntry) {
 445             appendAndPersist(null, null, replicatedLogEntry);
 446         }
 447
 448         public void appendAndPersist(final ActorRef clientActor,
 449             final String identifier,
 450             final ReplicatedLogEntry replicatedLogEntry) {
 451             context.getLogger().debug(
 452                 "Append log entry and persist {} ", replicatedLogEntry);
 453             // FIXME : By adding the replicated log entry to the in-memory journal we are not truly ensuring durability of the logs
 454             journal.add(replicatedLogEntry);
 455
 456             // When persisting events with persist it is guaranteed that the
 457             // persistent actor will not receive further commands between the
 458             // persist call and the execution(s) of the associated event
 459             // handler. This also holds for multiple persist calls in context
 460             // of a single command.
 461             persist(replicatedLogEntry,
 462                 new Procedure<ReplicatedLogEntry>() {
 463                     public void apply(ReplicatedLogEntry evt) throws Exception {
 464                         // FIXME : Tentatively create a snapshot every hundred thousand entries. To be tuned.
 465                         if (journal.size() > context.getConfigParams().getSnapshotBatchCount()) {
 466                             LOG.info("Initiating Snapshot Capture..");
 467                             long lastAppliedIndex = -1;
 468                             long lastAppliedTerm = -1;
 469
 470                             ReplicatedLogEntry lastAppliedEntry = get(context.getLastApplied());
 471                             if (lastAppliedEntry != null) {
 472                                 lastAppliedIndex = lastAppliedEntry.getIndex();
 473                                 lastAppliedTerm = lastAppliedEntry.getTerm();
 474                             }
 475
 476                             LOG.debug("Snapshot Capture logSize: {}", journal.size());
 477                             LOG.debug("Snapshot Capture lastApplied:{} ", context.getLastApplied());
 478                             LOG.debug("Snapshot Capture lastAppliedIndex:{}", lastAppliedIndex);
 479                             LOG.debug("Snapshot Capture lastAppliedTerm:{}", lastAppliedTerm);
 480
 481                             // create a snapshot object from the state provided and save it
 482                             // when snapshot is saved async, SaveSnapshotSuccess is raised.
 483                             Snapshot sn = Snapshot.create(createSnapshot(),
 484                                 getFrom(context.getLastApplied() + 1),
 485                                 lastIndex(), lastTerm(), lastAppliedIndex,
 486                                 lastAppliedTerm);
 487                             saveSnapshot(sn);
 488
 489                             LOG.info("Persisting of snapshot done:{}", sn.getLogMessage());
 490
 491                             //be greedy and remove entries from in-mem journal which are in the snapshot
 492                             // and update snapshotIndex and snapshotTerm without waiting for the success,
 493                             // TODO: damage-recovery to be done on failure
 494                             journal.subList(0, (int) (lastAppliedIndex - snapshotIndex)).clear();
 495                             snapshotIndex = lastAppliedIndex;
 496                             snapshotTerm = lastAppliedTerm;
 497
 498                             LOG.info("Removed in-memory snapshotted entries, " +
 499                                 "adjusted snaphsotIndex:{}" +
 500                                 "and term:{}", snapshotIndex, lastAppliedTerm);
 501                         }
 502                         // Send message for replication
 503                         if (clientActor != null) {
 504                             currentBehavior.handleMessage(getSelf(),
 505                                 new Replicate(clientActor, identifier,
 506                                     replicatedLogEntry)
 507                             );
 508                         }
 509                     }
 510                 }
 511             );
 512         }
 513
 514     }
 515
 516     private static class DeleteEntries implements Serializable {
 517         private final int fromIndex;
 518
 519
 520         public DeleteEntries(int fromIndex) {
 521             this.fromIndex = fromIndex;
 522         }
 523
 524         public int getFromIndex() {
 525             return fromIndex;
 526         }
 527     }
 528
 529
 530     private static class Snapshot implements Serializable {
 531         private final Object state;
 532         private final List<ReplicatedLogEntry> unAppliedEntries;
 533         private final long lastIndex;
 534         private final long lastTerm;
 535         private final long lastAppliedIndex;
 536         private final long lastAppliedTerm;
 537
 538         private Snapshot(Object state,
 539             List<ReplicatedLogEntry> unAppliedEntries, long lastIndex,
 540             long lastTerm, long lastAppliedIndex, long lastAppliedTerm) {
 541             this.state = state;
 542             this.unAppliedEntries = unAppliedEntries;
 543             this.lastIndex = lastIndex;
 544             this.lastTerm = lastTerm;
 545             this.lastAppliedIndex = lastAppliedIndex;
 546             this.lastAppliedTerm = lastAppliedTerm;
 547         }
 548
 549
 550         public static Snapshot create(Object state,
 551             List<ReplicatedLogEntry> entries, long lastIndex, long lastTerm,
 552             long lastAppliedIndex, long lastAppliedTerm) {
 553             return new Snapshot(state, entries, lastIndex, lastTerm,
 554                 lastAppliedIndex, lastAppliedTerm);
 555         }
 556
 557         public Object getState() {
 558             return state;
 559         }
 560
 561         public List<ReplicatedLogEntry> getUnAppliedEntries() {
 562             return unAppliedEntries;
 563         }
 564
 565         public long getLastTerm() {
 566             return lastTerm;
 567         }
 568
 569         public long getLastAppliedIndex() {
 570             return lastAppliedIndex;
 571         }
 572
 573         public long getLastAppliedTerm() {
 574             return lastAppliedTerm;
 575         }
 576
 577         public String getLogMessage() {
 578             StringBuilder sb = new StringBuilder();
 579             return sb.append("Snapshot={")
 580                 .append("lastTerm:" + this.getLastTerm()  + ", ")
 581                 .append("LastAppliedIndex:" + this.getLastAppliedIndex()  + ", ")
 582                 .append("LastAppliedTerm:" + this.getLastAppliedTerm()  + ", ")
 583                 .append("UnAppliedEntries size:" + this.getUnAppliedEntries().size()  + "}")
 584                 .toString();
 585
 586         }
 587     }
 588
 589     private class ElectionTermImpl implements ElectionTerm {
 590         /**
 591          * Identifier of the actor whose election term information this is
 592          */
 593         private long currentTerm = 0;
 594         private String votedFor = null;
 595
 596         public long getCurrentTerm() {
 597             return currentTerm;
 598         }
 599
 600         public String getVotedFor() {
 601             return votedFor;
 602         }
 603
 604         @Override public void update(long currentTerm, String votedFor) {
 605             LOG.info("Set currentTerm={}, votedFor={}", currentTerm, votedFor);
 606
 607             this.currentTerm = currentTerm;
 608             this.votedFor = votedFor;
 609         }
 610
 611         @Override
 612         public void updateAndPersist(long currentTerm, String votedFor){
 613             update(currentTerm, votedFor);
 614             // FIXME : Maybe first persist then update the state
 615             persist(new UpdateElectionTerm(this.currentTerm, this.votedFor), new Procedure<UpdateElectionTerm>(){
 616
 617                 @Override public void apply(UpdateElectionTerm param)
 618                     throws Exception {
 619
 620                 }
 621             });
 622         }
 623     }
 624
 625     private static class UpdateElectionTerm implements Serializable {
 626         private final long currentTerm;
 627         private final String votedFor;
 628
 629         public UpdateElectionTerm(long currentTerm, String votedFor) {
 630             this.currentTerm = currentTerm;
 631             this.votedFor = votedFor;
 632         }
 633
 634         public long getCurrentTerm() {
 635             return currentTerm;
 636         }
 637
 638         public String getVotedFor() {
 639             return votedFor;
 640         }
 641     }
 642
 643 }