opendaylight/md-sal/sal-akka-raft/src/main/java/org/opendaylight/controller/cluster/raft/behaviors/AbstractLeader.java

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Cisco Systems, Inc. and others.  All rights reserved.
   3  *
   4  * This program and the accompanying materials are made available under the
   5  * terms of the Eclipse Public License v1.0 which accompanies this distribution,
   6  * and is available at http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
   7  */
   8
   9 package org.opendaylight.controller.cluster.raft.behaviors;
  10
  11 import akka.actor.ActorRef;
  12 import akka.actor.ActorSelection;
  13 import akka.actor.Cancellable;
  14 import com.google.common.annotations.VisibleForTesting;
  15 import com.google.common.base.Optional;
  16 import com.google.common.base.Preconditions;
  17 import com.google.protobuf.ByteString;
  18 import java.util.Collection;
  19 import java.util.Collections;
  20 import java.util.HashMap;
  21 import java.util.Iterator;
  22 import java.util.LinkedList;
  23 import java.util.List;
  24 import java.util.Map;
  25 import java.util.Map.Entry;
  26 import java.util.Queue;
  27 import javax.annotation.Nullable;
  28 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ClientRequestTracker;
  29 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ClientRequestTrackerImpl;
  30 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.FollowerLogInformation;
  31 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.FollowerLogInformationImpl;
  32 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.PeerInfo;
  33 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.RaftActorContext;
  34 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.RaftState;
  35 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ReplicatedLogEntry;
  36 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.Snapshot;
  37 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.VotingState;
  38 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.CheckConsensusReached;
  39 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.Replicate;
  40 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.SendHeartBeat;
  41 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.SendInstallSnapshot;
  42 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.AppendEntries;
  43 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.AppendEntriesReply;
  44 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.InstallSnapshot;
  45 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.InstallSnapshotReply;
  46 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.RaftRPC;
  47 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.RequestVoteReply;
  48 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.UnInitializedFollowerSnapshotReply;
  49 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.persisted.ServerConfigurationPayload;
  50 import scala.concurrent.duration.FiniteDuration;
  51
  52 /**
  53  * The behavior of a RaftActor when it is in the Leader state
  54  *
  55  * <p>
  56  * Leaders:
  57  * <ul>
  58  * <li> Upon election: send initial empty AppendEntries RPCs
  59  * (heartbeat) to each server; repeat during idle periods to
  60  * prevent election timeouts (§5.2)
  61  * <li> If command received from client: append entry to local log,
  62  * respond after entry applied to state machine (§5.3)
  63  * <li> If last log index ≥ nextIndex for a follower: send
  64  * AppendEntries RPC with log entries starting at nextIndex
  65  * <li> If successful: update nextIndex and matchIndex for
  66  * follower (§5.3)
  67  * <li> If AppendEntries fails because of log inconsistency:
  68  * decrement nextIndex and retry (§5.3)
  69  * <li> If there exists an N such that N &gt; commitIndex, a majority
  70  * of matchIndex[i] ≥ N, and log[N].term == currentTerm:
  71  * set commitIndex = N (§5.3, §5.4).
  72  * </ul>
  73  */
  74 public abstract class AbstractLeader extends AbstractRaftActorBehavior {
  75     private final Map<String, FollowerLogInformation> followerToLog = new HashMap<>();
  76
  77     /**
  78      * Lookup table for request contexts based on journal index. We could use a {@link Map} here, but we really
  79      * expect the entries to be modified in sequence, hence we open-code the lookup.
  80      * TODO: Evaluate the use of ArrayDeque(), as that has lower memory overhead. Non-head removals are more costly,
  81      *       but we already expect those to be far from frequent.
  82      */
  83     private final Queue<ClientRequestTracker> trackers = new LinkedList<>();
  84
  85     private Cancellable heartbeatSchedule = null;
  86     private Optional<SnapshotHolder> snapshot = Optional.absent();
  87     private int minReplicationCount;
  88
  89     protected AbstractLeader(RaftActorContext context, RaftState state,
  90             @Nullable AbstractLeader initializeFromLeader) {
  91         super(context, state);
  92
  93         if (initializeFromLeader != null) {
  94             followerToLog.putAll(initializeFromLeader.followerToLog);
  95             snapshot = initializeFromLeader.snapshot;
  96             trackers.addAll(initializeFromLeader.trackers);
  97         } else {
  98             for (PeerInfo peerInfo: context.getPeers()) {
  99                 FollowerLogInformation followerLogInformation = new FollowerLogInformationImpl(peerInfo, -1, context);
 100                 followerToLog.put(peerInfo.getId(), followerLogInformation);
 101             }
 102         }
 103
 104         log.debug("{}: Election: Leader has following peers: {}", logName(), getFollowerIds());
 105
 106         updateMinReplicaCount();
 107
 108         // Immediately schedule a heartbeat
 109         // Upon election: send initial empty AppendEntries RPCs
 110         // (heartbeat) to each server; repeat during idle periods to
 111         // prevent election timeouts (§5.2)
 112         sendAppendEntries(0, false);
 113
 114         // It is important to schedule this heartbeat here
 115         scheduleHeartBeat(context.getConfigParams().getHeartBeatInterval());
 116     }
 117
 118     protected AbstractLeader(RaftActorContext context, RaftState state) {
 119         this(context, state, null);
 120     }
 121
 122     /**
 123      * Return an immutable collection of follower identifiers.
 124      *
 125      * @return Collection of follower IDs
 126      */
 127     public final Collection<String> getFollowerIds() {
 128         return followerToLog.keySet();
 129     }
 130
 131     public void addFollower(String followerId) {
 132         FollowerLogInformation followerLogInformation = new FollowerLogInformationImpl(
 133                 context.getPeerInfo(followerId), -1, context);
 134         followerToLog.put(followerId, followerLogInformation);
 135
 136         if (heartbeatSchedule == null) {
 137             scheduleHeartBeat(context.getConfigParams().getHeartBeatInterval());
 138         }
 139     }
 140
 141     public void removeFollower(String followerId) {
 142         followerToLog.remove(followerId);
 143     }
 144
 145     public void updateMinReplicaCount() {
 146         int numVoting = 0;
 147         for (PeerInfo peer: context.getPeers()) {
 148             if (peer.isVoting()) {
 149                 numVoting++;
 150             }
 151         }
 152
 153         minReplicationCount = getMajorityVoteCount(numVoting);
 154     }
 155
 156     protected int getMinIsolatedLeaderPeerCount() {
 157       //the isolated Leader peer count will be 1 less than the majority vote count.
 158         //this is because the vote count has the self vote counted in it
 159         //for e.g
 160         //0 peers = 1 votesRequired , minIsolatedLeaderPeerCount = 0
 161         //2 peers = 2 votesRequired , minIsolatedLeaderPeerCount = 1
 162         //4 peers = 3 votesRequired, minIsolatedLeaderPeerCount = 2
 163
 164         return minReplicationCount > 0 ? minReplicationCount - 1 : 0;
 165     }
 166
 167     @VisibleForTesting
 168     void setSnapshot(@Nullable Snapshot snapshot) {
 169         if (snapshot != null) {
 170             this.snapshot = Optional.of(new SnapshotHolder(snapshot));
 171         } else {
 172             this.snapshot = Optional.absent();
 173         }
 174     }
 175
 176     @VisibleForTesting
 177     boolean hasSnapshot() {
 178         return snapshot.isPresent();
 179     }
 180
 181     @Override
 182     protected RaftActorBehavior handleAppendEntries(ActorRef sender,
 183         AppendEntries appendEntries) {
 184
 185         log.debug("{}: handleAppendEntries: {}", logName(), appendEntries);
 186
 187         return this;
 188     }
 189
 190     @Override
 191     protected RaftActorBehavior handleAppendEntriesReply(ActorRef sender, AppendEntriesReply appendEntriesReply) {
 192         log.trace("{}: handleAppendEntriesReply: {}", logName(), appendEntriesReply);
 193
 194         // Update the FollowerLogInformation
 195         String followerId = appendEntriesReply.getFollowerId();
 196         FollowerLogInformation followerLogInformation = followerToLog.get(followerId);
 197
 198         if (followerLogInformation == null) {
 199             log.error("{}: handleAppendEntriesReply - unknown follower {}", logName(), followerId);
 200             return this;
 201         }
 202
 203         if (followerLogInformation.timeSinceLastActivity()
 204                 > context.getConfigParams().getElectionTimeOutInterval().toMillis()) {
 205             log.warn("{} : handleAppendEntriesReply delayed beyond election timeout, "
 206                     + "appendEntriesReply : {}, timeSinceLastActivity : {}, lastApplied : {}, commitIndex : {}",
 207                     logName(), appendEntriesReply, followerLogInformation.timeSinceLastActivity(),
 208                     context.getLastApplied(), context.getCommitIndex());
 209         }
 210
 211         followerLogInformation.markFollowerActive();
 212         followerLogInformation.setPayloadVersion(appendEntriesReply.getPayloadVersion());
 213         followerLogInformation.setRaftVersion(appendEntriesReply.getRaftVersion());
 214
 215         long followerLastLogIndex = appendEntriesReply.getLogLastIndex();
 216         long followersLastLogTermInLeadersLog = getLogEntryTerm(followerLastLogIndex);
 217         boolean updated = false;
 218         if (appendEntriesReply.getLogLastIndex() > context.getReplicatedLog().lastIndex()) {
 219             // The follower's log is actually ahead of the leader's log. Normally this doesn't happen
 220             // in raft as a node cannot become leader if it's log is behind another's. However, the
 221             // non-voting semantics deviate a bit from raft. Only voting members participate in
 222             // elections and can become leader so it's possible for a non-voting follower to be ahead
 223             // of the leader. This can happen if persistence is disabled and all voting members are
 224             // restarted. In this case, the voting leader will start out with an empty log however
 225             // the non-voting followers still retain the previous data in memory. On the first
 226             // AppendEntries, the non-voting follower returns a successful reply b/c the prevLogIndex
 227             // sent by the leader is -1 and thus the integrity checks pass. However the follower's returned
 228             // lastLogIndex may be higher in which case we want to reset the follower by installing a
 229             // snapshot. It's also possible that the follower's last log index is behind the leader's.
 230             // However in this case the log terms won't match and the logs will conflict - this is handled
 231             // elsewhere.
 232             log.debug("{}: handleAppendEntriesReply: follower {} lastIndex {} is ahead of our lastIndex {} - "
 233                     + "forcing install snaphot", logName(), followerLogInformation.getId(),
 234                     appendEntriesReply.getLogLastIndex(), context.getReplicatedLog().lastIndex());
 235
 236             followerLogInformation.setMatchIndex(-1);
 237             followerLogInformation.setNextIndex(-1);
 238
 239             initiateCaptureSnapshot(followerId);
 240
 241             updated = true;
 242         } else if (appendEntriesReply.isSuccess()) {
 243             if (followerLastLogIndex >= 0 && followersLastLogTermInLeadersLog >= 0
 244                     && followersLastLogTermInLeadersLog != appendEntriesReply.getLogLastTerm()) {
 245                 // The follower's last entry is present in the leader's journal but the terms don't match so the
 246                 // follower has a conflicting entry. Since the follower didn't report that it's out of sync, this means
 247                 // either the previous leader entry sent didn't conflict or the previous leader entry is in the snapshot
 248                 // and no longer in the journal. Either way, we set the follower's next index to 1 less than the last
 249                 // index reported by the follower. For the former case, the leader will send all entries starting with
 250                 // the previous follower's index and the follower will remove and replace the conflicting entries as
 251                 // needed. For the latter, the leader will initiate an install snapshot.
 252
 253                 followerLogInformation.setNextIndex(followerLastLogIndex - 1);
 254                 updated = true;
 255
 256                 log.debug("{}: handleAppendEntriesReply: follower {} last log term {} for index {} conflicts with the "
 257                         + "leader's {} - set the follower's next index to {}", logName(),
 258                         followerId, appendEntriesReply.getLogLastTerm(), appendEntriesReply.getLogLastIndex(),
 259                         followersLastLogTermInLeadersLog, followerLogInformation.getNextIndex());
 260             } else {
 261                 updated = updateFollowerLogInformation(followerLogInformation, appendEntriesReply);
 262             }
 263         } else {
 264             log.debug("{}: handleAppendEntriesReply: received unsuccessful reply: {}", logName(), appendEntriesReply);
 265
 266             if (appendEntriesReply.isForceInstallSnapshot()) {
 267                 // Reset the followers match and next index. This is to signal that this follower has nothing
 268                 // in common with this Leader and so would require a snapshot to be installed
 269                 followerLogInformation.setMatchIndex(-1);
 270                 followerLogInformation.setNextIndex(-1);
 271
 272                 // Force initiate a snapshot capture
 273                 initiateCaptureSnapshot(followerId);
 274             } else if (followerLastLogIndex < 0 || followersLastLogTermInLeadersLog >= 0
 275                     && followersLastLogTermInLeadersLog == appendEntriesReply.getLogLastTerm()) {
 276                 // The follower's log is empty or the last entry is present in the leader's journal
 277                 // and the terms match so the follower is just behind the leader's journal from
 278                 // the last snapshot, if any. We'll catch up the follower quickly by starting at the
 279                 // follower's last log index.
 280
 281                 updated = updateFollowerLogInformation(followerLogInformation, appendEntriesReply);
 282             } else {
 283                 // The follower's log conflicts with leader's log so decrement follower's next index by 1
 284                 // in an attempt to find where the logs match.
 285
 286                 followerLogInformation.decrNextIndex();
 287                 updated = true;
 288
 289                 log.debug("{}: follower's last log term {} conflicts with the leader's {} - dec next index to {}",
 290                         logName(), appendEntriesReply.getLogLastTerm(), followersLastLogTermInLeadersLog,
 291                         followerLogInformation.getNextIndex());
 292             }
 293         }
 294
 295         if (log.isTraceEnabled()) {
 296             log.trace("{}: handleAppendEntriesReply from {}: commitIndex: {}, lastAppliedIndex: {}, currentTerm: {}",
 297                     logName(), followerId, context.getCommitIndex(), context.getLastApplied(), currentTerm());
 298         }
 299
 300         possiblyUpdateCommitIndex();
 301
 302         //Send the next log entry immediately, if possible, no need to wait for heartbeat to trigger that event
 303         sendUpdatesToFollower(followerId, followerLogInformation, false, !updated);
 304
 305         return this;
 306     }
 307
 308     private void possiblyUpdateCommitIndex() {
 309         // Figure out if we can update the the commitIndex as follows:
 310         //   If there exists an index N such that N > commitIndex, a majority of matchIndex[i] ≥ N,
 311         //     and log[N].term == currentTerm:
 312         //   set commitIndex = N (§5.3, §5.4).
 313         for (long index = context.getCommitIndex() + 1; ; index++) {
 314             ReplicatedLogEntry replicatedLogEntry = context.getReplicatedLog().get(index);
 315             if (replicatedLogEntry == null) {
 316                 log.trace("{}: ReplicatedLogEntry not found for index {} - snapshotIndex: {}, journal size: {}",
 317                         logName(), index, context.getReplicatedLog().getSnapshotIndex(),
 318                         context.getReplicatedLog().size());
 319                 break;
 320             }
 321
 322             // Count our entry if it has been persisted.
 323             int replicatedCount = replicatedLogEntry.isPersistencePending() ? 0 : 1;
 324
 325             if (replicatedCount == 0) {
 326                 // We don't commit and apply a log entry until we've gotten the ack from our local persistence,
 327                 // even though there *shouldn't* be any issue with updating the commit index if we get a consensus
 328                 // amongst the followers w/o the local persistence ack.
 329                 break;
 330             }
 331
 332             log.trace("{}: checking Nth index {}", logName(), index);
 333             for (FollowerLogInformation info : followerToLog.values()) {
 334                 final PeerInfo peerInfo = context.getPeerInfo(info.getId());
 335                 if (info.getMatchIndex() >= index && peerInfo != null && peerInfo.isVoting()) {
 336                     replicatedCount++;
 337                 } else if (log.isTraceEnabled()) {
 338                     log.trace("{}: Not counting follower {} - matchIndex: {}, {}", logName(), info.getId(),
 339                             info.getMatchIndex(), peerInfo);
 340                 }
 341             }
 342
 343             if (log.isTraceEnabled()) {
 344                 log.trace("{}: replicatedCount {}, minReplicationCount: {}", logName(), replicatedCount,
 345                         minReplicationCount);
 346             }
 347
 348             if (replicatedCount >= minReplicationCount) {
 349                 // Don't update the commit index if the log entry is from a previous term, as per §5.4.1:
 350                 // "Raft never commits log entries from previous terms by counting replicas".
 351                 // However we keep looping so we can make progress when new entries in the current term
 352                 // reach consensus, as per §5.4.1: "once an entry from the current term is committed by
 353                 // counting replicas, then all prior entries are committed indirectly".
 354                 if (replicatedLogEntry.getTerm() == currentTerm()) {
 355                     log.trace("{}: Setting commit index to {}", logName(), index);
 356                     context.setCommitIndex(index);
 357                 } else {
 358                     log.debug("{}: Not updating commit index to {} - retrieved log entry with index {}, "
 359                             + "term {} does not match the current term {}", logName(), index,
 360                             replicatedLogEntry.getIndex(), replicatedLogEntry.getTerm(), currentTerm());
 361                 }
 362             } else {
 363                 log.trace("{}: minReplicationCount not reached, actual {} - breaking", logName(), replicatedCount);
 364                 break;
 365             }
 366         }
 367
 368         // Apply the change to the state machine
 369         if (context.getCommitIndex() > context.getLastApplied()) {
 370             log.debug("{}: Applying to log - commitIndex: {}, lastAppliedIndex: {}", logName(),
 371                     context.getCommitIndex(), context.getLastApplied());
 372
 373             applyLogToStateMachine(context.getCommitIndex());
 374         }
 375
 376         if (!context.getSnapshotManager().isCapturing()) {
 377             purgeInMemoryLog();
 378         }
 379     }
 380
 381     private boolean updateFollowerLogInformation(FollowerLogInformation followerLogInformation,
 382             AppendEntriesReply appendEntriesReply) {
 383         boolean updated = followerLogInformation.setMatchIndex(appendEntriesReply.getLogLastIndex());
 384         updated = followerLogInformation.setNextIndex(appendEntriesReply.getLogLastIndex() + 1) || updated;
 385
 386         if (updated && log.isDebugEnabled()) {
 387             log.debug(
 388                 "{}: handleAppendEntriesReply - FollowerLogInformation for {} updated: matchIndex: {}, nextIndex: {}",
 389                 logName(), followerLogInformation.getId(), followerLogInformation.getMatchIndex(),
 390                 followerLogInformation.getNextIndex());
 391         }
 392         return updated;
 393     }
 394
 395     private void purgeInMemoryLog() {
 396         //find the lowest index across followers which has been replicated to all.
 397         // lastApplied if there are no followers, so that we keep clearing the log for single-node
 398         // we would delete the in-mem log from that index on, in-order to minimize mem usage
 399         // we would also share this info thru AE with the followers so that they can delete their log entries as well.
 400         long minReplicatedToAllIndex = followerToLog.isEmpty() ? context.getLastApplied() : Long.MAX_VALUE;
 401         for (FollowerLogInformation info : followerToLog.values()) {
 402             minReplicatedToAllIndex = Math.min(minReplicatedToAllIndex, info.getMatchIndex());
 403         }
 404
 405         super.performSnapshotWithoutCapture(minReplicatedToAllIndex);
 406     }
 407
 408     @Override
 409     protected ClientRequestTracker removeClientRequestTracker(long logIndex) {
 410         final Iterator<ClientRequestTracker> it = trackers.iterator();
 411         while (it.hasNext()) {
 412             final ClientRequestTracker t = it.next();
 413             if (t.getIndex() == logIndex) {
 414                 it.remove();
 415                 return t;
 416             }
 417         }
 418
 419         return null;
 420     }
 421
 422     @Override
 423     protected RaftActorBehavior handleRequestVoteReply(ActorRef sender,
 424         RequestVoteReply requestVoteReply) {
 425         return this;
 426     }
 427
 428     protected void beforeSendHeartbeat(){}
 429
 430     @Override
 431     public RaftActorBehavior handleMessage(ActorRef sender, Object message) {
 432         Preconditions.checkNotNull(sender, "sender should not be null");
 433
 434         if (message instanceof RaftRPC) {
 435             RaftRPC rpc = (RaftRPC) message;
 436             // If RPC request or response contains term T > currentTerm:
 437             // set currentTerm = T, convert to follower (§5.1)
 438             // This applies to all RPC messages and responses
 439             if (rpc.getTerm() > context.getTermInformation().getCurrentTerm()) {
 440                 log.debug("{}: Term {} in \"{}\" message is greater than leader's term {} - switching to Follower",
 441                         logName(), rpc.getTerm(), rpc, context.getTermInformation().getCurrentTerm());
 442
 443                 context.getTermInformation().updateAndPersist(rpc.getTerm(), null);
 444
 445                 return internalSwitchBehavior(RaftState.Follower);
 446             }
 447         }
 448
 449         if (message instanceof SendHeartBeat) {
 450             beforeSendHeartbeat();
 451             sendHeartBeat();
 452             scheduleHeartBeat(context.getConfigParams().getHeartBeatInterval());
 453         } else if (message instanceof SendInstallSnapshot) {
 454             // received from RaftActor
 455             setSnapshot(((SendInstallSnapshot) message).getSnapshot());
 456             sendInstallSnapshot();
 457         } else if (message instanceof Replicate) {
 458             replicate((Replicate) message);
 459         } else if (message instanceof InstallSnapshotReply) {
 460             handleInstallSnapshotReply((InstallSnapshotReply) message);
 461         } else if (message instanceof CheckConsensusReached) {
 462             possiblyUpdateCommitIndex();
 463         } else {
 464             return super.handleMessage(sender, message);
 465         }
 466
 467         return this;
 468     }
 469
 470     private void handleInstallSnapshotReply(InstallSnapshotReply reply) {
 471         log.debug("{}: handleInstallSnapshotReply: {}", logName(), reply);
 472
 473         String followerId = reply.getFollowerId();
 474         FollowerLogInformation followerLogInformation = followerToLog.get(followerId);
 475         if (followerLogInformation == null) {
 476             // This can happen during AddServer if it times out.
 477             log.error("{}: FollowerLogInformation not found for follower {} in InstallSnapshotReply",
 478                     logName(), followerId);
 479             return;
 480         }
 481
 482         LeaderInstallSnapshotState installSnapshotState = followerLogInformation.getInstallSnapshotState();
 483         if (installSnapshotState == null) {
 484             log.error("{}: LeaderInstallSnapshotState not found for follower {} in InstallSnapshotReply",
 485                     logName(), followerId);
 486             return;
 487         }
 488
 489         followerLogInformation.markFollowerActive();
 490
 491         if (installSnapshotState.getChunkIndex() == reply.getChunkIndex()) {
 492             boolean wasLastChunk = false;
 493             if (reply.isSuccess()) {
 494                 if (installSnapshotState.isLastChunk(reply.getChunkIndex())) {
 495                     //this was the last chunk reply
 496                     log.debug("{}: InstallSnapshotReply received, last chunk received, Chunk: {}. Follower: {} -"
 497                             + " Setting nextIndex: {}", logName(), reply.getChunkIndex(), followerId,
 498                             context.getReplicatedLog().getSnapshotIndex() + 1);
 499
 500                     long followerMatchIndex = snapshot.get().getLastIncludedIndex();
 501                     followerLogInformation.setMatchIndex(followerMatchIndex);
 502                     followerLogInformation.setNextIndex(followerMatchIndex + 1);
 503                     followerLogInformation.clearLeaderInstallSnapshotState();
 504
 505                     log.debug("{}: follower: {}, matchIndex set to {}, nextIndex set to {}",
 506                         logName(), followerId, followerLogInformation.getMatchIndex(),
 507                         followerLogInformation.getNextIndex());
 508
 509                     if (!anyFollowersInstallingSnapshot()) {
 510                         // once there are no pending followers receiving snapshots
 511                         // we can remove snapshot from the memory
 512                         setSnapshot(null);
 513                     }
 514
 515                     wasLastChunk = true;
 516                     if (context.getPeerInfo(followerId).getVotingState() == VotingState.VOTING_NOT_INITIALIZED) {
 517                         UnInitializedFollowerSnapshotReply unInitFollowerSnapshotSuccess =
 518                                              new UnInitializedFollowerSnapshotReply(followerId);
 519                         context.getActor().tell(unInitFollowerSnapshotSuccess, context.getActor());
 520                         log.debug("Sent message UnInitializedFollowerSnapshotReply to self");
 521                     }
 522                 } else {
 523                     installSnapshotState.markSendStatus(true);
 524                 }
 525             } else {
 526                 log.info("{}: InstallSnapshotReply received sending snapshot chunk failed, Will retry, Chunk: {}",
 527                         logName(), reply.getChunkIndex());
 528
 529                 installSnapshotState.markSendStatus(false);
 530             }
 531
 532             if (wasLastChunk && !context.getSnapshotManager().isCapturing()) {
 533                 // Since the follower is now caught up try to purge the log.
 534                 purgeInMemoryLog();
 535             } else if (!wasLastChunk && installSnapshotState.canSendNextChunk()) {
 536                 ActorSelection followerActor = context.getPeerActorSelection(followerId);
 537                 if (followerActor != null) {
 538                     sendSnapshotChunk(followerActor, followerLogInformation);
 539                 }
 540             }
 541
 542         } else {
 543             log.error("{}: Chunk index {} in InstallSnapshotReply from follower {} does not match expected index {}",
 544                     logName(), reply.getChunkIndex(), followerId,
 545                     installSnapshotState.getChunkIndex());
 546
 547             if (reply.getChunkIndex() == LeaderInstallSnapshotState.INVALID_CHUNK_INDEX) {
 548                 // Since the Follower did not find this index to be valid we should reset the follower snapshot
 549                 // so that Installing the snapshot can resume from the beginning
 550                 installSnapshotState.reset();
 551             }
 552         }
 553     }
 554
 555     private boolean anyFollowersInstallingSnapshot() {
 556         for (FollowerLogInformation info: followerToLog.values()) {
 557             if (info.getInstallSnapshotState() != null) {
 558                 return true;
 559             }
 560
 561         }
 562
 563         return false;
 564     }
 565
 566     private void replicate(Replicate replicate) {
 567         long logIndex = replicate.getReplicatedLogEntry().getIndex();
 568
 569         log.debug("{}: Replicate message: identifier: {}, logIndex: {}, payload: {}, isSendImmediate: {}", logName(),
 570                 replicate.getIdentifier(), logIndex, replicate.getReplicatedLogEntry().getData().getClass(),
 571                 replicate.isSendImmediate());
 572
 573         // Create a tracker entry we will use this later to notify the
 574         // client actor
 575         if (replicate.getClientActor() != null) {
 576             trackers.add(new ClientRequestTrackerImpl(replicate.getClientActor(), replicate.getIdentifier(),
 577                     logIndex));
 578         }
 579
 580         boolean applyModificationToState = !context.anyVotingPeers()
 581                 || context.getRaftPolicy().applyModificationToStateBeforeConsensus();
 582
 583         if (applyModificationToState) {
 584             context.setCommitIndex(logIndex);
 585             applyLogToStateMachine(logIndex);
 586         }
 587
 588         if (replicate.isSendImmediate() && !followerToLog.isEmpty()) {
 589             sendAppendEntries(0, false);
 590         }
 591     }
 592
 593     protected void sendAppendEntries(long timeSinceLastActivityInterval, boolean isHeartbeat) {
 594         // Send an AppendEntries to all followers
 595         for (Entry<String, FollowerLogInformation> e : followerToLog.entrySet()) {
 596             final String followerId = e.getKey();
 597             final FollowerLogInformation followerLogInformation = e.getValue();
 598             // This checks helps not to send a repeat message to the follower
 599             if (!followerLogInformation.isFollowerActive()
 600                     || followerLogInformation.timeSinceLastActivity() >= timeSinceLastActivityInterval) {
 601                 sendUpdatesToFollower(followerId, followerLogInformation, true, isHeartbeat);
 602             }
 603         }
 604     }
 605
 606     /**
 607      * This method checks if any update needs to be sent to the given follower. This includes append log entries,
 608      * sending next snapshot chunk, and initiating a snapshot.
 609      *
 610      * @return true if any update is sent, false otherwise
 611      */
 612     private void sendUpdatesToFollower(String followerId, FollowerLogInformation followerLogInformation,
 613                                        boolean sendHeartbeat, boolean isHeartbeat) {
 614
 615         ActorSelection followerActor = context.getPeerActorSelection(followerId);
 616         if (followerActor != null) {
 617             long followerNextIndex = followerLogInformation.getNextIndex();
 618             boolean isFollowerActive = followerLogInformation.isFollowerActive();
 619             boolean sendAppendEntries = false;
 620             List<ReplicatedLogEntry> entries = Collections.emptyList();
 621
 622             LeaderInstallSnapshotState installSnapshotState = followerLogInformation.getInstallSnapshotState();
 623             if (installSnapshotState != null) {
 624                 // if install snapshot is in process , then sent next chunk if possible
 625                 if (isFollowerActive && installSnapshotState.canSendNextChunk()) {
 626                     sendSnapshotChunk(followerActor, followerLogInformation);
 627                 } else if (sendHeartbeat) {
 628                     // we send a heartbeat even if we have not received a reply for the last chunk
 629                     sendAppendEntries = true;
 630                 }
 631             } else {
 632                 long leaderLastIndex = context.getReplicatedLog().lastIndex();
 633                 long leaderSnapShotIndex = context.getReplicatedLog().getSnapshotIndex();
 634
 635                 if (!isHeartbeat && log.isDebugEnabled() || log.isTraceEnabled()) {
 636                     log.debug("{}: Checking sendAppendEntries for follower {}: active: {}, followerNextIndex: {}, "
 637                             + "leaderLastIndex: {}, leaderSnapShotIndex: {}", logName(), followerId, isFollowerActive,
 638                             followerNextIndex, leaderLastIndex, leaderSnapShotIndex);
 639                 }
 640
 641                 if (isFollowerActive && context.getReplicatedLog().isPresent(followerNextIndex)) {
 642
 643                     log.debug("{}: sendAppendEntries: {} is present for follower {}", logName(),
 644                             followerNextIndex, followerId);
 645
 646                     if (followerLogInformation.okToReplicate()) {
 647                         // Try to send all the entries in the journal but not exceeding the max data size
 648                         // for a single AppendEntries message.
 649                         int maxEntries = (int) context.getReplicatedLog().size();
 650                         entries = context.getReplicatedLog().getFrom(followerNextIndex, maxEntries,
 651                                 context.getConfigParams().getSnapshotChunkSize());
 652                         sendAppendEntries = true;
 653                     }
 654                 } else if (isFollowerActive && followerNextIndex >= 0
 655                         && leaderLastIndex > followerNextIndex && !context.getSnapshotManager().isCapturing()) {
 656                     // if the followers next index is not present in the leaders log, and
 657                     // if the follower is just not starting and if leader's index is more than followers index
 658                     // then snapshot should be sent
 659
 660                     if (log.isDebugEnabled()) {
 661                         log.debug(String.format("%s: InitiateInstallSnapshot to follower: %s, "
 662                                     + "follower-nextIndex: %d, leader-snapshot-index: %d,  "
 663                                     + "leader-last-index: %d", logName(), followerId,
 664                                     followerNextIndex, leaderSnapShotIndex, leaderLastIndex));
 665                     }
 666
 667                     // Send heartbeat to follower whenever install snapshot is initiated.
 668                     sendAppendEntries = true;
 669                     if (canInstallSnapshot(followerNextIndex)) {
 670                         initiateCaptureSnapshot(followerId);
 671                     }
 672
 673                 } else if (sendHeartbeat) {
 674                     // we send an AppendEntries, even if the follower is inactive
 675                     // in-order to update the followers timestamp, in case it becomes active again
 676                     sendAppendEntries = true;
 677                 }
 678
 679             }
 680
 681             if (sendAppendEntries) {
 682                 sendAppendEntriesToFollower(followerActor, entries, followerLogInformation);
 683             }
 684         }
 685     }
 686
 687     private void sendAppendEntriesToFollower(ActorSelection followerActor, List<ReplicatedLogEntry> entries,
 688             FollowerLogInformation followerLogInformation) {
 689         // In certain cases outlined below we don't want to send the actual commit index to prevent the follower from
 690         // possibly committing and applying conflicting entries (those with same index, different term) from a prior
 691         // term that weren't replicated to a majority, which would be a violation of raft.
 692         //     - if the follower isn't active. In this case we don't know the state of the follower and we send an
 693         //       empty AppendEntries as a heart beat to prevent election.
 694         //     - if we're in the process of installing a snapshot. In this case we don't send any new entries but still
 695         //       need to send AppendEntries to prevent election.
 696         boolean isInstallingSnaphot = followerLogInformation.getInstallSnapshotState() != null;
 697         long leaderCommitIndex = isInstallingSnaphot || !followerLogInformation.isFollowerActive() ? -1 :
 698             context.getCommitIndex();
 699
 700         long followerNextIndex = followerLogInformation.getNextIndex();
 701         AppendEntries appendEntries = new AppendEntries(currentTerm(), context.getId(),
 702             getLogEntryIndex(followerNextIndex - 1),
 703             getLogEntryTerm(followerNextIndex - 1), entries,
 704             leaderCommitIndex, super.getReplicatedToAllIndex(), context.getPayloadVersion());
 705
 706         if (!entries.isEmpty() || log.isTraceEnabled()) {
 707             log.debug("{}: Sending AppendEntries to follower {}: {}", logName(), followerLogInformation.getId(),
 708                     appendEntries);
 709         }
 710
 711         followerActor.tell(appendEntries, actor());
 712     }
 713
 714     /**
 715      * Initiates a snapshot capture to install on a follower.
 716      *
 717      * <p>
 718      * Install Snapshot works as follows
 719      *   1. Leader initiates the capture snapshot by calling createSnapshot on the RaftActor.
 720      *   2. On receipt of the CaptureSnapshotReply message, the RaftActor persists the snapshot and makes a call to
 721      *      the Leader's handleMessage with a SendInstallSnapshot message.
 722      *   3. The Leader obtains and stores the Snapshot from the SendInstallSnapshot message and sends it in chunks to
 723      *      the Follower via InstallSnapshot messages.
 724      *   4. For each chunk, the Follower sends back an InstallSnapshotReply.
 725      *   5. On receipt of the InstallSnapshotReply for the last chunk, the Leader marks the install complete for that
 726      *      follower.
 727      *   6. If another follower requires a snapshot and a snapshot has been collected (via SendInstallSnapshot)
 728      *      then send the existing snapshot in chunks to the follower.
 729      *
 730      * @param followerId the id of the follower.
 731      * @return true if capture was initiated, false otherwise.
 732      */
 733     public boolean initiateCaptureSnapshot(String followerId) {
 734         FollowerLogInformation followerLogInfo = followerToLog.get(followerId);
 735         if (snapshot.isPresent()) {
 736             // If a snapshot is present in the memory, most likely another install is in progress no need to capture
 737             // snapshot. This could happen if another follower needs an install when one is going on.
 738             final ActorSelection followerActor = context.getPeerActorSelection(followerId);
 739
 740             // Note: sendSnapshotChunk will set the LeaderInstallSnapshotState.
 741             sendSnapshotChunk(followerActor, followerLogInfo);
 742             return true;
 743         } else {
 744             boolean captureInitiated = context.getSnapshotManager().captureToInstall(context.getReplicatedLog().last(),
 745                     this.getReplicatedToAllIndex(), followerId);
 746             if (captureInitiated) {
 747                 followerLogInfo.setLeaderInstallSnapshotState(new LeaderInstallSnapshotState(
 748                         context.getConfigParams().getSnapshotChunkSize(), logName()));
 749             }
 750
 751             return captureInitiated;
 752         }
 753     }
 754
 755     private boolean canInstallSnapshot(long nextIndex) {
 756         // If the follower's nextIndex is -1 then we might as well send it a snapshot
 757         // Otherwise send it a snapshot only if the nextIndex is not present in the log but is present
 758         // in the snapshot
 759         return nextIndex == -1 || !context.getReplicatedLog().isPresent(nextIndex)
 760                 && context.getReplicatedLog().isInSnapshot(nextIndex);
 761
 762     }
 763
 764
 765     private void sendInstallSnapshot() {
 766         log.debug("{}: sendInstallSnapshot", logName());
 767         for (Entry<String, FollowerLogInformation> e : followerToLog.entrySet()) {
 768             String followerId = e.getKey();
 769             ActorSelection followerActor = context.getPeerActorSelection(followerId);
 770             FollowerLogInformation followerLogInfo = e.getValue();
 771
 772             if (followerActor != null) {
 773                 long nextIndex = followerLogInfo.getNextIndex();
 774                 if (followerLogInfo.getInstallSnapshotState() != null
 775                         || context.getPeerInfo(followerId).getVotingState() == VotingState.VOTING_NOT_INITIALIZED
 776                         || canInstallSnapshot(nextIndex)) {
 777                     sendSnapshotChunk(followerActor, followerLogInfo);
 778                 }
 779             }
 780         }
 781     }
 782
 783     /**
 784      *  Sends a snapshot chunk to a given follower
 785      *  InstallSnapshot should qualify as a heartbeat too.
 786      */
 787     private void sendSnapshotChunk(ActorSelection followerActor, FollowerLogInformation followerLogInfo) {
 788         if (snapshot.isPresent()) {
 789             LeaderInstallSnapshotState installSnapshotState = followerLogInfo.getInstallSnapshotState();
 790             if (installSnapshotState == null) {
 791                 installSnapshotState = new LeaderInstallSnapshotState(context.getConfigParams().getSnapshotChunkSize(),
 792                         logName());
 793                 followerLogInfo.setLeaderInstallSnapshotState(installSnapshotState);
 794             }
 795
 796             // Ensure the snapshot bytes are set - this is a no-op.
 797             installSnapshotState.setSnapshotBytes(snapshot.get().getSnapshotBytes());
 798
 799             byte[] nextSnapshotChunk = installSnapshotState.getNextChunk();
 800
 801             log.debug("{}: next snapshot chunk size for follower {}: {}", logName(), followerLogInfo.getId(),
 802                     nextSnapshotChunk.length);
 803
 804             int nextChunkIndex = installSnapshotState.incrementChunkIndex();
 805             Optional<ServerConfigurationPayload> serverConfig = Optional.absent();
 806             if (installSnapshotState.isLastChunk(nextChunkIndex)) {
 807                 serverConfig = Optional.fromNullable(context.getPeerServerInfo(true));
 808             }
 809
 810             followerActor.tell(
 811                 new InstallSnapshot(currentTerm(), context.getId(),
 812                     snapshot.get().getLastIncludedIndex(),
 813                     snapshot.get().getLastIncludedTerm(),
 814                     nextSnapshotChunk,
 815                     nextChunkIndex,
 816                     installSnapshotState.getTotalChunks(),
 817                     Optional.of(installSnapshotState.getLastChunkHashCode()),
 818                     serverConfig
 819                 ).toSerializable(followerLogInfo.getRaftVersion()),
 820                 actor()
 821             );
 822
 823             log.debug("{}: InstallSnapshot sent to follower {}, Chunk: {}/{}", logName(), followerActor.path(),
 824                     installSnapshotState.getChunkIndex(), installSnapshotState.getTotalChunks());
 825         }
 826     }
 827
 828     private void sendHeartBeat() {
 829         if (!followerToLog.isEmpty()) {
 830             log.trace("{}: Sending heartbeat", logName());
 831             sendAppendEntries(context.getConfigParams().getHeartBeatInterval().toMillis(), true);
 832         }
 833     }
 834
 835     private void stopHeartBeat() {
 836         if (heartbeatSchedule != null && !heartbeatSchedule.isCancelled()) {
 837             heartbeatSchedule.cancel();
 838         }
 839     }
 840
 841     private void scheduleHeartBeat(FiniteDuration interval) {
 842         if (followerToLog.isEmpty()) {
 843             // Optimization - do not bother scheduling a heartbeat as there are
 844             // no followers
 845             return;
 846         }
 847
 848         stopHeartBeat();
 849
 850         // Schedule a heartbeat. When the scheduler triggers a SendHeartbeat
 851         // message is sent to itself.
 852         // Scheduling the heartbeat only once here because heartbeats do not
 853         // need to be sent if there are other messages being sent to the remote
 854         // actor.
 855         heartbeatSchedule = context.getActorSystem().scheduler().scheduleOnce(
 856             interval, context.getActor(), SendHeartBeat.INSTANCE,
 857             context.getActorSystem().dispatcher(), context.getActor());
 858     }
 859
 860     @Override
 861     public void close() {
 862         stopHeartBeat();
 863     }
 864
 865     @Override
 866     public final String getLeaderId() {
 867         return context.getId();
 868     }
 869
 870     @Override
 871     public final short getLeaderPayloadVersion() {
 872         return context.getPayloadVersion();
 873     }
 874
 875     protected boolean isLeaderIsolated() {
 876         int minPresent = getMinIsolatedLeaderPeerCount();
 877         for (FollowerLogInformation followerLogInformation : followerToLog.values()) {
 878             final PeerInfo peerInfo = context.getPeerInfo(followerLogInformation.getId());
 879             if (peerInfo != null && peerInfo.isVoting() && followerLogInformation.isFollowerActive()) {
 880                 --minPresent;
 881                 if (minPresent == 0) {
 882                     return false;
 883                 }
 884             }
 885         }
 886         return minPresent != 0;
 887     }
 888
 889     // called from example-actor for printing the follower-states
 890     public String printFollowerStates() {
 891         final StringBuilder sb = new StringBuilder();
 892
 893         sb.append('[');
 894         for (FollowerLogInformation followerLogInformation : followerToLog.values()) {
 895             sb.append('{');
 896             sb.append(followerLogInformation.getId());
 897             sb.append(" state:");
 898             sb.append(followerLogInformation.isFollowerActive());
 899             sb.append("},");
 900         }
 901         sb.append(']');
 902
 903         return sb.toString();
 904     }
 905
 906     @VisibleForTesting
 907     public FollowerLogInformation getFollower(String followerId) {
 908         return followerToLog.get(followerId);
 909     }
 910
 911     @VisibleForTesting
 912     public int followerLogSize() {
 913         return followerToLog.size();
 914     }
 915
 916     private static class SnapshotHolder {
 917         private final long lastIncludedTerm;
 918         private final long lastIncludedIndex;
 919         private final ByteString snapshotBytes;
 920
 921         SnapshotHolder(Snapshot snapshot) {
 922             this.lastIncludedTerm = snapshot.getLastAppliedTerm();
 923             this.lastIncludedIndex = snapshot.getLastAppliedIndex();
 924             this.snapshotBytes = ByteString.copyFrom(snapshot.getState());
 925         }
 926
 927         long getLastIncludedTerm() {
 928             return lastIncludedTerm;
 929         }
 930
 931         long getLastIncludedIndex() {
 932             return lastIncludedIndex;
 933         }
 934
 935         ByteString getSnapshotBytes() {
 936             return snapshotBytes;
 937         }
 938     }
 939 }