opendaylight/md-sal/sal-akka-raft/src/main/java/org/opendaylight/controller/cluster/raft/behaviors/AbstractRaftActorBehavior.java

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Cisco Systems, Inc. and others.  All rights reserved.
   3  *
   4  * This program and the accompanying materials are made available under the
   5  * terms of the Eclipse Public License v1.0 which accompanies this distribution,
   6  * and is available at http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
   7  */
   8
   9 package org.opendaylight.controller.cluster.raft.behaviors;
  10
  11 import akka.actor.ActorRef;
  12 import akka.actor.Cancellable;
  13 import java.util.HashMap;
  14 import java.util.Map;
  15 import java.util.Random;
  16 import java.util.concurrent.TimeUnit;
  17 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ClientRequestTracker;
  18 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.RaftActorContext;
  19 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.RaftState;
  20 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ReplicatedLogEntry;
  21 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.SerializationUtils;
  22 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ServerConfigurationPayload;
  23 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.ApplyJournalEntries;
  24 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.ApplyState;
  25 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.ElectionTimeout;
  26 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.AppendEntries;
  27 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.AppendEntriesReply;
  28 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.RequestVote;
  29 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.RequestVoteReply;
  30 import org.slf4j.Logger;
  31 import scala.concurrent.duration.FiniteDuration;
  32
  33 /**
  34  * Abstract class that represents the behavior of a RaftActor
  35  * <p/>
  36  * All Servers:
  37  * <ul>
  38  * <li> If commitIndex > lastApplied: increment lastApplied, apply
  39  * log[lastApplied] to state machine (§5.3)
  40  * <li> If RPC request or response contains term T > currentTerm:
  41  * set currentTerm = T, convert to follower (§5.1)
  42  */
  43 public abstract class AbstractRaftActorBehavior implements RaftActorBehavior {
  44
  45     protected static final ElectionTimeout ELECTION_TIMEOUT = new ElectionTimeout();
  46
  47     /**
  48      * Information about the RaftActor whose behavior this class represents
  49      */
  50     protected final RaftActorContext context;
  51
  52     /**
  53      *
  54      */
  55     protected final Logger LOG;
  56
  57     /**
  58      *
  59      */
  60     private Cancellable electionCancel = null;
  61
  62     /**
  63      *
  64      */
  65     protected String leaderId = null;
  66
  67     private short leaderPayloadVersion = -1;
  68
  69     private long replicatedToAllIndex = -1;
  70
  71     private final String logName;
  72
  73     private final RaftState state;
  74
  75     protected AbstractRaftActorBehavior(RaftActorContext context, RaftState state) {
  76         this.context = context;
  77         this.state = state;
  78         this.LOG = context.getLogger();
  79
  80         logName = String.format("%s (%s)", context.getId(), state);
  81     }
  82
  83     @Override
  84     public RaftState state() {
  85         return state;
  86     }
  87
  88     public String logName() {
  89         return logName;
  90     }
  91
  92     @Override
  93     public void setReplicatedToAllIndex(long replicatedToAllIndex) {
  94         this.replicatedToAllIndex = replicatedToAllIndex;
  95     }
  96
  97     @Override
  98     public long getReplicatedToAllIndex() {
  99         return replicatedToAllIndex;
 100     }
 101
 102     /**
 103      * Derived classes should not directly handle AppendEntries messages it
 104      * should let the base class handle it first. Once the base class handles
 105      * the AppendEntries message and does the common actions that are applicable
 106      * in all RaftState's it will delegate the handling of the AppendEntries
 107      * message to the derived class to do more state specific handling by calling
 108      * this method
 109      *
 110      * @param sender         The actor that sent this message
 111      * @param appendEntries  The AppendEntries message
 112      * @return a new behavior if it was changed or the current behavior
 113      */
 114     protected abstract RaftActorBehavior handleAppendEntries(ActorRef sender,
 115         AppendEntries appendEntries);
 116
 117
 118     /**
 119      * appendEntries first processes the AppendEntries message and then
 120      * delegates handling to a specific behavior
 121      *
 122      * @param sender
 123      * @param appendEntries
 124      * @return a new behavior if it was changed or the current behavior
 125      */
 126     protected RaftActorBehavior appendEntries(ActorRef sender,
 127         AppendEntries appendEntries) {
 128
 129         // 1. Reply false if term < currentTerm (§5.1)
 130         if (appendEntries.getTerm() < currentTerm()) {
 131             if(LOG.isDebugEnabled()) {
 132                 LOG.debug("{}: Cannot append entries because sender term {} is less than {}",
 133                         logName(), appendEntries.getTerm(), currentTerm());
 134             }
 135
 136             sender.tell(
 137                 new AppendEntriesReply(context.getId(), currentTerm(), false,
 138                     lastIndex(), lastTerm(), context.getPayloadVersion()), actor()
 139             );
 140             return this;
 141         }
 142
 143
 144         return handleAppendEntries(sender, appendEntries);
 145     }
 146
 147     /**
 148      * Derived classes should not directly handle AppendEntriesReply messages it
 149      * should let the base class handle it first. Once the base class handles
 150      * the AppendEntriesReply message and does the common actions that are
 151      * applicable in all RaftState's it will delegate the handling of the
 152      * AppendEntriesReply message to the derived class to do more state specific
 153      * handling by calling this method
 154      *
 155      * @param sender             The actor that sent this message
 156      * @param appendEntriesReply The AppendEntriesReply message
 157      * @return a new behavior if it was changed or the current behavior
 158      */
 159     protected abstract RaftActorBehavior handleAppendEntriesReply(ActorRef sender,
 160         AppendEntriesReply appendEntriesReply);
 161
 162     /**
 163      * requestVote handles the RequestVote message. This logic is common
 164      * for all behaviors
 165      *
 166      * @param sender
 167      * @param requestVote
 168      * @return a new behavior if it was changed or the current behavior
 169      */
 170     protected RaftActorBehavior requestVote(ActorRef sender, RequestVote requestVote) {
 171
 172         LOG.debug("{}: In requestVote:  {}", logName(), requestVote);
 173
 174         boolean grantVote = canGrantVote(requestVote);
 175
 176         if(grantVote) {
 177             context.getTermInformation().updateAndPersist(requestVote.getTerm(), requestVote.getCandidateId());
 178         }
 179
 180         RequestVoteReply reply = new RequestVoteReply(currentTerm(), grantVote);
 181
 182         LOG.debug("{}: requestVote returning: {}", logName(), reply);
 183
 184         sender.tell(reply, actor());
 185
 186         return this;
 187     }
 188
 189     protected boolean canGrantVote(RequestVote requestVote){
 190         boolean grantVote = false;
 191
 192         //  Reply false if term < currentTerm (§5.1)
 193         if (requestVote.getTerm() < currentTerm()) {
 194             grantVote = false;
 195
 196             // If votedFor is null or candidateId, and candidate’s log is at
 197             // least as up-to-date as receiver’s log, grant vote (§5.2, §5.4)
 198         } else if (votedFor() == null || votedFor()
 199                 .equals(requestVote.getCandidateId())) {
 200
 201             boolean candidateLatest = false;
 202
 203             // From §5.4.1
 204             // Raft determines which of two logs is more up-to-date
 205             // by comparing the index and term of the last entries in the
 206             // logs. If the logs have last entries with different terms, then
 207             // the log with the later term is more up-to-date. If the logs
 208             // end with the same term, then whichever log is longer is
 209             // more up-to-date.
 210             if (requestVote.getLastLogTerm() > lastTerm()) {
 211                 candidateLatest = true;
 212             } else if ((requestVote.getLastLogTerm() == lastTerm())
 213                     && requestVote.getLastLogIndex() >= lastIndex()) {
 214                 candidateLatest = true;
 215             }
 216
 217             if (candidateLatest) {
 218                 grantVote = true;
 219             }
 220         }
 221         return grantVote;
 222     }
 223
 224     /**
 225      * Derived classes should not directly handle RequestVoteReply messages it
 226      * should let the base class handle it first. Once the base class handles
 227      * the RequestVoteReply message and does the common actions that are
 228      * applicable in all RaftState's it will delegate the handling of the
 229      * RequestVoteReply message to the derived class to do more state specific
 230      * handling by calling this method
 231      *
 232      * @param sender           The actor that sent this message
 233      * @param requestVoteReply The RequestVoteReply message
 234      * @return a new behavior if it was changed or the current behavior
 235      */
 236     protected abstract RaftActorBehavior handleRequestVoteReply(ActorRef sender,
 237         RequestVoteReply requestVoteReply);
 238
 239     /**
 240      *
 241      * @return a random election duration
 242      */
 243     protected FiniteDuration electionDuration() {
 244         long variance = new Random().nextInt(context.getConfigParams().getElectionTimeVariance());
 245         return context.getConfigParams().getElectionTimeOutInterval().$plus(
 246                 new FiniteDuration(variance, TimeUnit.MILLISECONDS));
 247     }
 248
 249     /**
 250      * stop the scheduled election
 251      */
 252     protected void stopElection() {
 253         if (electionCancel != null && !electionCancel.isCancelled()) {
 254             electionCancel.cancel();
 255         }
 256     }
 257
 258     /**
 259      * schedule a new election
 260      *
 261      * @param interval the duration after which we should trigger a new election
 262      */
 263     protected void scheduleElection(FiniteDuration interval) {
 264         stopElection();
 265
 266         // Schedule an election. When the scheduler triggers an ElectionTimeout
 267         // message is sent to itself
 268         electionCancel =
 269             context.getActorSystem().scheduler().scheduleOnce(interval,
 270                 context.getActor(), ELECTION_TIMEOUT,
 271                 context.getActorSystem().dispatcher(), context.getActor());
 272     }
 273
 274     /**
 275      * @return the current term
 276      */
 277     protected long currentTerm() {
 278         return context.getTermInformation().getCurrentTerm();
 279     }
 280
 281     /**
 282      * @return the candidate for whom we voted in the current term
 283      */
 284     protected String votedFor() {
 285         return context.getTermInformation().getVotedFor();
 286     }
 287
 288     /**
 289      * @return the actor associated with this behavior
 290      */
 291     protected ActorRef actor() {
 292         return context.getActor();
 293     }
 294
 295     /**
 296      *
 297      * @return the term from the last entry in the log
 298      */
 299     protected long lastTerm() {
 300         return context.getReplicatedLog().lastTerm();
 301     }
 302
 303     /**
 304      * @return the index from the last entry in the log
 305      */
 306     protected long lastIndex() {
 307         return context.getReplicatedLog().lastIndex();
 308     }
 309
 310     /**
 311      * @param logIndex
 312      * @return the client request tracker for the specified logIndex
 313      */
 314     protected ClientRequestTracker findClientRequestTracker(long logIndex) {
 315         return null;
 316     }
 317
 318     /**
 319      * @param logIndex
 320      * @return the client request tracker for the specified logIndex
 321      */
 322     protected ClientRequestTracker removeClientRequestTracker(long logIndex) {
 323         return null;
 324     }
 325
 326
 327     /**
 328      *
 329      * @return log index from the previous to last entry in the log
 330      */
 331     protected long prevLogIndex(long index){
 332         ReplicatedLogEntry prevEntry =
 333             context.getReplicatedLog().get(index - 1);
 334         if (prevEntry != null) {
 335             return prevEntry.getIndex();
 336         }
 337         return -1;
 338     }
 339
 340     /**
 341      * @return log term from the previous to last entry in the log
 342      */
 343     protected long prevLogTerm(long index){
 344         ReplicatedLogEntry prevEntry =
 345             context.getReplicatedLog().get(index - 1);
 346         if (prevEntry != null) {
 347             return prevEntry.getTerm();
 348         }
 349         return -1;
 350     }
 351
 352     /**
 353      * Apply the provided index to the state machine
 354      *
 355      * @param index a log index that is known to be committed
 356      */
 357     protected void applyLogToStateMachine(final long index) {
 358         long newLastApplied = context.getLastApplied();
 359         // Now maybe we apply to the state machine
 360         for (long i = context.getLastApplied() + 1;
 361              i < index + 1; i++) {
 362             ActorRef clientActor = null;
 363             String identifier = null;
 364             ClientRequestTracker tracker = removeClientRequestTracker(i);
 365
 366             if (tracker != null) {
 367                 clientActor = tracker.getClientActor();
 368                 identifier = tracker.getIdentifier();
 369             }
 370             ReplicatedLogEntry replicatedLogEntry =
 371                 context.getReplicatedLog().get(i);
 372
 373             if (replicatedLogEntry != null) {
 374                 // Send a local message to the local RaftActor (it's derived class to be
 375                 // specific to apply the log to it's index)
 376                 actor().tell(new ApplyState(clientActor, identifier,
 377                     replicatedLogEntry), actor());
 378                 newLastApplied = i;
 379             } else {
 380                 //if one index is not present in the log, no point in looping
 381                 // around as the rest wont be present either
 382                 LOG.warn(
 383                         "{}: Missing index {} from log. Cannot apply state. Ignoring {} to {}",
 384                         logName(), i, i, index);
 385                 break;
 386             }
 387         }
 388         if(LOG.isDebugEnabled()) {
 389             LOG.debug("{}: Setting last applied to {}", logName(), newLastApplied);
 390         }
 391         context.setLastApplied(newLastApplied);
 392
 393         // send a message to persist a ApplyLogEntries marker message into akka's persistent journal
 394         // will be used during recovery
 395         //in case if the above code throws an error and this message is not sent, it would be fine
 396         // as the  append entries received later would initiate add this message to the journal
 397         actor().tell(new ApplyJournalEntries(context.getLastApplied()), actor());
 398     }
 399
 400     protected Object fromSerializableMessage(Object serializable){
 401         return SerializationUtils.fromSerializable(serializable);
 402     }
 403
 404     @Override
 405     public RaftActorBehavior handleMessage(ActorRef sender, Object message) {
 406         if (message instanceof AppendEntries) {
 407             return appendEntries(sender, (AppendEntries) message);
 408         } else if (message instanceof AppendEntriesReply) {
 409             return handleAppendEntriesReply(sender, (AppendEntriesReply) message);
 410         } else if (message instanceof RequestVote) {
 411             return requestVote(sender, (RequestVote) message);
 412         } else if (message instanceof RequestVoteReply) {
 413             return handleRequestVoteReply(sender, (RequestVoteReply) message);
 414         }
 415         return this;
 416     }
 417
 418     @Override public String getLeaderId() {
 419         return leaderId;
 420     }
 421
 422     @Override
 423     public short getLeaderPayloadVersion() {
 424         return leaderPayloadVersion;
 425     }
 426
 427     public void setLeaderPayloadVersion(short leaderPayloadVersion) {
 428         this.leaderPayloadVersion = leaderPayloadVersion;
 429     }
 430
 431     @Override
 432     public RaftActorBehavior switchBehavior(RaftActorBehavior behavior) {
 433         return internalSwitchBehavior(behavior);
 434     }
 435
 436     protected RaftActorBehavior internalSwitchBehavior(RaftState newState) {
 437         if(context.getRaftPolicy().automaticElectionsEnabled()){
 438             return internalSwitchBehavior(newState.createBehavior(context));
 439         }
 440         return this;
 441     }
 442
 443     private RaftActorBehavior internalSwitchBehavior(RaftActorBehavior newBehavior) {
 444         LOG.info("{} :- Switching from behavior {} to {}", logName(), this.state(), newBehavior.state());
 445         try {
 446             close();
 447         } catch (Exception e) {
 448             LOG.error("{}: Failed to close behavior : {}", logName(), this.state(), e);
 449         }
 450         return newBehavior;
 451     }
 452
 453
 454     protected int getMajorityVoteCount(int numPeers) {
 455         // Votes are required from a majority of the peers including self.
 456         // The numMajority field therefore stores a calculated value
 457         // of the number of votes required for this candidate to win an
 458         // election based on it's known peers.
 459         // If a peer was added during normal operation and raft replicas
 460         // came to know about them then the new peer would also need to be
 461         // taken into consideration when calculating this value.
 462         // Here are some examples for what the numMajority would be for n
 463         // peers
 464         // 0 peers = 1 numMajority -: (0 + 1) / 2 + 1 = 1
 465         // 2 peers = 2 numMajority -: (2 + 1) / 2 + 1 = 2
 466         // 4 peers = 3 numMajority -: (4 + 1) / 2 + 1 = 3
 467
 468         int numMajority = 0;
 469         if (numPeers > 0) {
 470             int self = 1;
 471             numMajority = (numPeers + self) / 2 + 1;
 472         }
 473         return numMajority;
 474
 475     }
 476
 477
 478     /**
 479      * Performs a snapshot with no capture on the replicated log.
 480      * It clears the log from the supplied index or last-applied-1 which ever is minimum.
 481      *
 482      * @param snapshotCapturedIndex
 483      */
 484     protected void performSnapshotWithoutCapture(final long snapshotCapturedIndex) {
 485         long actualIndex = context.getSnapshotManager().trimLog(snapshotCapturedIndex, this);
 486
 487         if(actualIndex != -1){
 488             setReplicatedToAllIndex(actualIndex);
 489         }
 490     }
 491
 492     protected String getId(){
 493         return context.getId();
 494     }
 495
 496     public void applyServerConfiguration(ServerConfigurationPayload serverConfig) {
 497         Map<String, String> currentPeers = new HashMap<>(context.getPeerAddresses());
 498         for(String peerId: serverConfig.getNewServerConfig()) {
 499             if(!getId().equals(peerId)) {
 500                 if(!currentPeers.containsKey(peerId)) {
 501                     context.addToPeers(peerId, null);
 502                 } else {
 503                     currentPeers.remove(peerId);
 504                 }
 505             }
 506         }
 507
 508         for(String peerIdToRemove: currentPeers.keySet()) {
 509             context.removePeer(peerIdToRemove);
 510         }
 511     }
 512 }