enable tcpdump on port 6653 in suite setup
[integration/test.git] / csit / libraries / OpenStackOperations.robot
index a36c5ebe8527453c1e0796eed4a4a59003b6e9d0..e8f667d6202ee89b1fb29d24722ff6b178696353 100644 (file)
@@ -1,25 +1,26 @@
 *** Settings ***
 Documentation     Openstack library. This library is useful for tests to create network, subnet, router and vm instances
 Library           Collections
+Library           OperatingSystem
+Library           RequestsLibrary
 Library           SSHLibrary
 Resource          DataModels.robot
-Resource          Utils.robot
+Resource          DevstackUtils.robot
 Resource          L2GatewayOperations.robot
+Resource          OVSDB.robot
+Resource          SetupUtils.robot
+Resource          SSHKeywords.robot
+Resource          Tcpdump.robot
+Resource          Utils.robot
 Resource          ../variables/Variables.robot
+Resource          ../variables/netvirt/Variables.robot
 Variables         ../variables/netvirt/Modules.py
 
 *** Keywords ***
-Source Password
-    [Arguments]    ${force}=no    ${source_pwd}=yes
-    [Documentation]    Sourcing the Openstack PAsswords for neutron configurations
-    Run Keyword If    '${source_pwd}' == 'yes' or '${force}' == 'yes'    Write Commands Until Prompt    cd ${DEVSTACK_DEPLOY_PATH}; source openrc admin admin
-
 Get Tenant ID From Security Group
     [Documentation]    Returns tenant ID by reading it from existing default security-group.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack security group show default | grep "| tenant_id" | awk '{print $4}'
-    Log    ${output}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack security group show default | grep "| tenant_id" | awk '{print $4}'
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Get Tenant ID From Network
@@ -32,98 +33,76 @@ Get Tenant ID From Network
 Create Network
     [Arguments]    ${network_name}    ${additional_args}=${EMPTY}    ${verbose}=TRUE
     [Documentation]    Create Network with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack network create ${network_name} ${additional_args}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack network create ${network_name} ${additional_args}
     Log    ${output}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Update Network
     [Arguments]    ${network_name}    ${additional_args}=${EMPTY}
     [Documentation]    Update Network with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     ${cmd}=    Set Variable If    '${OPENSTACK_BRANCH}'=='stable/newton'    neutron -v net-update ${network_name} ${additional_args}    openstack network set ${network_name} ${additional_args}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${cmd}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Show Network
     [Arguments]    ${network_name}
     [Documentation]    Show Network with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack network show ${network_name}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack network show ${network_name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 List Networks
     [Documentation]    List networks and return output with neutron client.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack network list    30s
-    Close Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack network list
     Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 List Subnets
     [Documentation]    List subnets and return output with neutron client.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack subnet list    30s
-    Close Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack subnet list
     Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Delete Network
     [Arguments]    ${network_name}
     [Documentation]    Delete Network with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack network delete ${network_name}    30s
-    Close Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack network delete ${network_name}
     Log    ${output}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Create SubNet
     [Arguments]    ${network_name}    ${subnet}    ${range_ip}    ${additional_args}=${EMPTY}
     [Documentation]    Create SubNet for the Network with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack subnet create --network ${network_name} --subnet-range ${range_ip} ${subnet} ${additional_args}    30s
-    Close Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack subnet create --network ${network_name} --subnet-range ${range_ip} ${subnet} ${additional_args}
     Log    ${output}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Update SubNet
     [Arguments]    ${subnet_name}    ${additional_args}=${EMPTY}
     [Documentation]    Update subnet with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     ${cmd}=    Set Variable If    '${OPENSTACK_BRANCH}'=='stable/newton'    neutron -v subnet-update ${subnet_name} ${additional_args}    openstack subnet set ${subnet_name} ${additional_args}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${cmd}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Show SubNet
     [Arguments]    ${subnet_name}
     [Documentation]    Show subnet with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack subnet show ${subnet_name}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack subnet show ${subnet_name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Create Port
     [Arguments]    ${network_name}    ${port_name}    ${sg}=default    ${additional_args}=${EMPTY}    ${allowed_address_pairs}=${EMPTY}
     [Documentation]    Create Port with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     # if allowed_address_pairs is not empty we need to create the arguments to pass to the port create command. They are
     # in a different format with the neutron vs openstack cli.
     ${address_pair_length}=    Get Length    ${allowed_address_pairs}
@@ -131,95 +110,82 @@ Create Port
     ${allowed_pairs_argv}=    Set Variable If    '${OPENSTACK_BRANCH}'!='stable/newton' and '${address_pair_length}'=='2'    --allowed-address ip-address=@{allowed_address_pairs}[0] --allowed-address ip-address=@{allowed_address_pairs}[1]    ${allowed_pairs_argv}
     ${allowed_pairs_argv}=    Set Variable If    '${address_pair_length}'=='0'    ${EMPTY}    ${allowed_pairs_argv}
     ${cmd}=    Set Variable If    '${OPENSTACK_BRANCH}'=='stable/newton'    neutron -v port-create ${network_name} --name ${port_name} --security-group ${sg} ${additional_args} ${allowed_pairs_argv}    openstack port create --network ${network_name} ${port_name} --security-group ${sg} ${additional_args} ${allowed_pairs_argv}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
-    Close Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${cmd}
     Log    ${output}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Update Port
     [Arguments]    ${port_name}    ${additional_args}=${EMPTY}
     [Documentation]    Update port with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack port set ${port_name} ${additional_args}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port set ${port_name} ${additional_args}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Show Port
     [Arguments]    ${port_name}
     [Documentation]    Show port with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack port show ${port_name}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port show ${port_name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Delete Port
     [Arguments]    ${port_name}
     [Documentation]    Delete Port with neutron request.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack port delete ${port_name}    30s
-    Close Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port delete ${port_name}
     Log    ${output}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 List Ports
     [Documentation]    List ports and return output with neutron client.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack port list    30s
-    Close Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port list
     Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 List Nova VMs
     [Documentation]    List VMs and return output with nova client.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    #TODO Change to Openstak CLI once the problem with Ocata is solved
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    nova list    30s
-    Close Connection
-    Log    ${output}
+    ${output}=    OpenStack CLI    openstack server list --all-projects
     [Return]    ${output}
 
 Create And Associate Floating IPs
     [Arguments]    ${external_net}    @{vm_list}
     [Documentation]    Create and associate floating IPs to VMs with nova request
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     ${ip_list}=    Create List    @{EMPTY}
     : FOR    ${vm}    IN    @{vm_list}
-    \    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack floating ip create ${external_net}    30s
+    \    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack floating ip create ${external_net}
     \    Log    ${output}
+    \    Should Be True    '${rc}' == '0'
     \    @{ip}    Get Regexp Matches    ${output}    [0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}
     \    ${ip_length}    Get Length    ${ip}
     \    Run Keyword If    ${ip_length}>0    Append To List    ${ip_list}    @{ip}[0]
     \    ...    ELSE    Append To List    ${ip_list}    None
-    \    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack server add floating ip ${vm} @{ip}[0]    30s
-    \    Log    ${output}
+    \    OpenStack CLI    openstack server add floating ip ${vm} @{ip}[0]
     [Return]    ${ip_list}
 
+Delete Floating IP
+    [Arguments]    ${fip}
+    [Documentation]    Delete floating ip with neutron request.
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack floating ip delete ${fip}
+    Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+
 Verify Gateway Ips
     [Documentation]    Verifies the Gateway Ips with dump flow.
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br-int
-    Log    ${output}
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br-int
     : FOR    ${GatewayIpElement}    IN    @{GATEWAY_IPS}
     \    Should Contain    ${output}    ${GatewayIpElement}
 
 Verify Dhcp Ips
     [Documentation]    Verifies the Dhcp Ips with dump flow.
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br-int
-    Log    ${output}
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br-int
     : FOR    ${DhcpIpElement}    IN    @{DHCP_IPS}
     \    Should Contain    ${output}    ${DhcpIpElement}
 
 Verify No Dhcp Ips
     [Documentation]    Verifies the Dhcp Ips with dump flow.
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br-int
-    Log    ${output}
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br-int
     : FOR    ${DhcpIpElement}    IN    @{DHCP_IPS}
     \    Should Not Contain    ${output}    ${DhcpIpElement}
 
@@ -227,224 +193,220 @@ Delete SubNet
     [Arguments]    ${subnet}
     [Documentation]    Delete SubNet for the Network with neutron request.
     Log    ${subnet}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack subnet delete ${subnet}
-    Close Connection
-    Log    ${output}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack subnet delete ${subnet}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Verify No Gateway Ips
     [Documentation]    Verifies the Gateway Ips removed with dump flow.
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br-int
-    Log    ${output}
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br-int
     : FOR    ${GatewayIpElement}    IN    @{GATEWAY_IPS}
     \    Should Not Contain    ${output}    ${GatewayIpElement}
 
 Delete Vm Instance
     [Arguments]    ${vm_name}
     [Documentation]    Delete Vm instances using instance names.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack server delete ${vm_name}    40s
-    Close Connection
+    OpenStack CLI    openstack server delete ${vm_name}
 
 Get Net Id
-    [Arguments]    ${network_name}    ${devstack_conn_id}
+    [Arguments]    ${network_name}
     [Documentation]    Retrieve the net id for the given network name to create specific vm instance
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack network list | grep "${network_name}" | awk '{print $2}'    30s
-    Log    ${output}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack network list | grep "${network_name}" | awk '{print $2}'
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${net_id}=    Get from List    ${splitted_output}    0
-    Log    ${net_id}
     [Return]    ${net_id}
 
 Get Subnet Id
-    [Arguments]    ${subnet_name}    ${devstack_conn_id}
+    [Arguments]    ${subnet_name}
     [Documentation]    Retrieve the subnet id for the given subnet name
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack subnet show "${subnet_name}" | grep " id " | awk '{print $4}'    30s
-    Log    ${output}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack subnet show "${subnet_name}" | grep " id " | awk '{print $4}'
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${subnet_id}=    Get from List    ${splitted_output}    0
-    Log    ${subnet_id}
     [Return]    ${subnet_id}
 
 Get Port Id
-    [Arguments]    ${port_name}    ${devstack_conn_id}
+    [Arguments]    ${port_name}
     [Documentation]    Retrieve the port id for the given port name to attach specific vm instance to a particular port
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack port list | grep "${port_name}" | awk '{print $2}'    30s
-    Log    ${output}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port list | grep "${port_name}" | awk '{print $2}'
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${port_id}=    Get from List    ${splitted_output}    0
-    Log    ${port_id}
     [Return]    ${port_id}
 
 Get Router Id
-    [Arguments]    ${router1}    ${devstack_conn_id}
+    [Arguments]    ${router1}
     [Documentation]    Retrieve the router id for the given router name
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack router list | grep "${router1}" | awk '{print $2}'    30s
-    Log    ${output}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack router list -f table | grep "${router1}" | awk '{print $2}'
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${router_id}=    Get from List    ${splitted_output}    0
-    Log    ${router_id}
     [Return]    ${router_id}
 
 Create Vm Instances
-    [Arguments]    ${net_name}    ${vm_instance_names}    ${image}=cirros-0.3.4-x86_64-uec    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default
+    [Arguments]    ${net_name}    ${vm_instance_names}    ${image}=${EMPTY}    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default    ${min}=1
+    ...    ${max}=1
     [Documentation]    Create X Vm Instance with the net id of the Netowrk.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${net_id}=    Get Net Id    ${net_name}    ${devstack_conn_id}
+    ${image}    Set Variable If    "${image}"=="${EMPTY}"    ${CIRROS_${OPENSTACK_BRANCH}}    ${image}
+    ${net_id}=    Get Net Id    ${net_name}
     : FOR    ${VmElement}    IN    @{vm_instance_names}
-    \    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack server create --image ${image} --flavor ${flavor} --nic net-id=${net_id} ${VmElement} --security-group ${sg}    30s
-    \    Log    ${output}
+    \    OpenStack CLI    openstack server create --image ${image} --flavor ${flavor} --nic net-id=${net_id} ${VmElement} --security-group ${sg} --min ${min} --max ${max}
+
+Create Vm Instance On Compute Node
+    [Arguments]    ${net_name}    ${vm_name}    ${node_hostname}    ${image}=${EMPTY}    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default
+    [Documentation]    Create a VM instance on a specific compute node.
+    ${image} =    Set Variable If    "${image}"=="${EMPTY}"    ${CIRROS_${OPENSTACK_BRANCH}}    ${image}
+    ${net_id} =    Get Net Id    ${net_name}
+    OpenStack CLI    openstack server create ${vm_name} --image ${image} --flavor ${flavor} --nic net-id=${net_id} --security-group ${sg} --availability-zone nova:${node_hostname}
 
 Create Vm Instance With Port
-    [Arguments]    ${port_name}    ${vm_instance_name}    ${image}=cirros-0.3.4-x86_64-uec    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default
+    [Arguments]    ${port_name}    ${vm_instance_name}    ${image}=${EMPTY}    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default
     [Documentation]    Create One VM instance using given ${port_name} and for given ${compute_node}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${port_id}=    Get Port Id    ${port_name}    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack server create --image ${image} --flavor ${flavor} --nic port-id=${port_id} ${vm_instance_name} --security-groups ${sg}    30s
-    Log    ${output}
+    ${image}    Set Variable If    "${image}"=="${EMPTY}"    ${CIRROS_${OPENSTACK_BRANCH}}    ${image}
+    ${port_id}=    Get Port Id    ${port_name}
+    OpenStack CLI    openstack server create --image ${image} --flavor ${flavor} --nic port-id=${port_id} ${vm_instance_name} --security-group ${sg}
 
 Create Vm Instance With Ports
-    [Arguments]    ${port_name}    ${port2_name}    ${vm_instance_name}    ${image}=cirros-0.3.4-x86_64-uec    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default
+    [Arguments]    ${port_name}    ${port2_name}    ${vm_instance_name}    ${image}=${EMPTY}    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default
     [Documentation]    Create One VM instance using given ${port_name} and for given ${compute_node}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${port_id}=    Get Port Id    ${port_name}    ${devstack_conn_id}
-    ${port2_id}=    Get Port Id    ${port2_name}    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack server create --image ${image} --flavor ${flavor} --nic port-id=${port_id} --nic port-id=${port2_id} ${vm_instance_name} --security-group ${sg}    30s
-    Log    ${output}
+    ${image}    Set Variable If    "${image}"=="${EMPTY}"    ${CIRROS_${OPENSTACK_BRANCH}}    ${image}
+    ${port_id}=    Get Port Id    ${port_name}
+    ${port2_id}=    Get Port Id    ${port2_name}
+    OpenStack CLI    openstack server create --image ${image} --flavor ${flavor} --nic port-id=${port_id} --nic port-id=${port2_id} ${vm_instance_name} --security-group ${sg}
 
 Create Vm Instance With Port On Compute Node
-    [Arguments]    ${port_name}    ${vm_instance_name}    ${compute_node}    ${image}=cirros-0.3.4-x86_64-uec    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default
+    [Arguments]    ${port_name}    ${vm_instance_name}    ${node_hostname}    ${image}=${EMPTY}    ${flavor}=m1.nano    ${sg}=default
     [Documentation]    Create One VM instance using given ${port_name} and for given ${compute_node}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${port_id}=    Get Port Id    ${port_name}    ${devstack_conn_id}
-    ${hostname_compute_node}=    Run Command On Remote System    ${compute_node}    hostname
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack server create --image ${image} --flavor ${flavor} --nic port-id=${port_id} --security-group ${sg} --availability-zone nova:${hostname_compute_node} ${vm_instance_name}    30s
+    ${image}    Set Variable If    "${image}"=="${EMPTY}"    ${CIRROS_${OPENSTACK_BRANCH}}    ${image}
+    ${port_id}=    Get Port Id    ${port_name}
+    OpenStack CLI    openstack server create --image ${image} --flavor ${flavor} --nic port-id=${port_id} --security-group ${sg} --availability-zone nova:${node_hostname} ${vm_instance_name}
+
+Get Hypervisor Hostname From IP
+    [Arguments]    ${hypervisor_ip}
+    [Documentation]    Returns the hostname found for the given IP address if it's listed in hypervisor list. For debuggability
+    ...    the full listing is logged first, then followed by a grep | cut to focus on the actual hostname to return
+    OpenStack CLI    openstack hypervisor list
+    ${hostname}=    OpenStack CLI    openstack hypervisor list -f value | grep "${hypervisor_ip} " | cut -d" " -f 2
+    [Return]    ${hostname}
+
+Create Nano Flavor
+    [Documentation]    Create a nano flavor
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack flavor create m1.nano --id auto --ram 64 --disk 0 --vcpus 1
     Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Verify VM Is ACTIVE
     [Arguments]    ${vm_name}
     [Documentation]    Run these commands to check whether the created vm instance is active or not.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    #TODO Change to Openstack CLI Command once the Ocata Issue is resolved
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    nova show ${vm_name} | grep OS-EXT-STS:vm_state    30s
-    Log    ${output}
+    ${output}=    OpenStack CLI    openstack server show ${vm_name} | grep OS-EXT-STS:vm_state
     Should Contain    ${output}    active
 
-Collect VM IP Addresses
-    [Arguments]    ${fail_on_none}    @{vm_list}
-    [Documentation]    Using nova console-log on the provided ${vm_list} to search for the string "obtained" which
-    ...    correlates to the instance receiving it's IP address via DHCP. Also retrieved is the ip of the nameserver
-    ...    if available in the console-log output. The keyword will also return a list of the learned ips as it
-    ...    finds them in the console log output, and will have "None" for Vms that no ip was found.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${ip_list}    Create List    @{EMPTY}
-    : FOR    ${vm}    IN    @{vm_list}
-    \    ${vm_ip_line}=    Write Commands Until Prompt    openstack console log show ${vm} | grep -i "obtained"    30s
-    \    Log    ${vm_ip_line}
-    \    @{vm_ip}    Get Regexp Matches    ${vm_ip_line}    [0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}
-    \    ${vm_ip_length}    Get Length    ${vm_ip}
-    \    Run Keyword If    ${vm_ip_length}>0    Append To List    ${ip_list}    @{vm_ip}[0]
-    \    ...    ELSE    Append To List    ${ip_list}    None
-    \    ${dhcp_ip_line}=    Write Commands Until Prompt    openstack console log show ${vm} | grep "^nameserver"    30s
-    \    Log    ${dhcp_ip_line}
-    \    ${dhcp_ip}    Get Regexp Matches    ${dhcp_ip_line}    [0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}
-    \    ${dhcp_ip_length}    Get Length    ${dhcp_ip}
-    \    Run Keyword If    ${dhcp_ip_length}<=0    Append To List    ${dhcp_ip}    None
-    \    Log    ${dhcp_ip}
-    ${dhcp_length}    Get Length    ${dhcp_ip}
-    Run Keyword If    '${fail_on_none}' == 'true'    Should Not Contain    ${ip_list}    None
-    Run Keyword If    '${fail_on_none}' == 'true'    Should Not Contain    ${dhcp_ip}    None
-    Should Be True    ${dhcp_length} <= 1
-    Return From Keyword If    ${dhcp_length}==0    ${ip_list}    ${EMPTY}
-    [Return]    ${ip_list}    ${dhcp_ip}
+Poll VM Is ACTIVE
+    [Arguments]    ${vm_name}    ${retry}=600s    ${retry_interval}=30s
+    [Documentation]    Run these commands to check whether the created vm instance is active or not.
+    Wait Until Keyword Succeeds    ${retry}    ${retry_interval}    Verify VM Is ACTIVE    ${vm_name}
+
+Get Match
+    [Arguments]    ${text}    ${regexp}    ${index}=0
+    [Documentation]    Wrapper around Get Regexp Matches to return None if not found or the first match if found.
+    @{matches} =    String.Get Regexp Matches    ${text}    ${regexp}
+    ${matches_length} =    Get Length    ${matches}
+    BuiltIn.Set Suite Variable    ${OS_MATCH}    None
+    BuiltIn.Run Keyword If    ${matches_length} > ${index}    BuiltIn.Set Suite Variable    ${OS_MATCH}    @{matches}[${index}]
+    [Return]    ${OS_MATCH}
+
+Get VM IP
+    [Arguments]    ${fail_on_none}    ${vm}
+    [Documentation]    Get the vm ip address and nameserver by scraping the vm's console log.
+    ...    Get VM IP returns three values: [0] the vm IP, [1] the DHCP IP and [2] the vm console log.
+    ${vm_console_output}=    OpenStack CLI    openstack console log show ${vm}    log_output=False
+    ${vm_ip} =    Set Variable    None
+    ${dhcp_ip} =    Set Variable    None
+    ${match} =    Get Match    ${vm_console_output}    ${REGEX_OBTAINED}
+    ${vm_ip} =    Get Match    ${match}    ${REGEX_IPV4}    0
+    ${match} =    Get Match    ${vm_console_output}    ${REGEX_IPROUTE}
+    ${dhcp_ip} =    Get Match    ${match}    ${REGEX_IPV4}    1
+    BuiltIn.Run Keyword If    '${fail_on_none}' == 'true'    Should Not Contain    ${vm_ip}    None
+    BuiltIn.Run Keyword If    '${fail_on_none}' == 'true'    Should Not Contain    ${dhcp_ip}    None
+    [Return]    ${vm_ip}    ${dhcp_ip}    ${vm_console_output}
+
+Get VM IPs
+    [Arguments]    @{vms}
+    [Documentation]    Get the instance IP addresses and nameserver address for the list of given vms.
+    ...    First poll for the vm instance to be in the active state, then poll for the vm ip address and nameserver.
+    ...    Get VM IPs returns two things: [0] a list of the ips for the vms passed to this keyword (may contain values
+    ...    of None) and [1] the dhcp ip address found in the last vm checked.
+    ...    TODO: there is a potential issue for a caller that passes in VMs belonging to different networks that
+    ...    may have different dhcp server addresses. Not sure what TODO about that, but noting it here for reference.
+    @{vm_ips}    BuiltIn.Create List    @{EMPTY}
+    : FOR    ${vm}    IN    @{vms}
+    \    Poll VM Is ACTIVE    ${vm}
+    \    ${status}    ${ips_and_console_log}    Run Keyword And Ignore Error    Wait Until Keyword Succeeds    180s    15s
+    \    ...    Get VM IP    true    ${vm}
+    \    # If there is trouble with Get VM IP, the status will be FAIL and the return value will be a string of what went
+    \    # wrong. We need to handle both the PASS and FAIL cases. In the FAIL case we know we wont have access to the
+    \    # console log, as it would not be returned; so we need to grab it again to log it. We also can append 'None' to
+    \    # the vm ip list if status is FAIL.
+    \    Run Keyword If    "${status}" == "PASS"    BuiltIn.Log    ${ips_and_console_log[2]}
+    \    BuiltIn.Run Keyword If    "${status}" == "PASS"    Collections.Append To List    ${vm_ips}    ${ips_and_console_log[0]}
+    \    BuiltIn.Run Keyword If    "${status}" == "FAIL"    Collections.Append To List    ${vm_ips}    None
+    \    ${vm_console_output}=    BuiltIn.Run Keyword If    "${status}" == "FAIL"    OpenStack CLI    openstack console log show ${vm}
+    \    BuiltIn.Run Keyword If    "${status}" == "FAIL"    BuiltIn.Log    ${vm_console_output}
+    Copy DHCP Files From Control Node
+    [Return]    @{vm_ips}    ${ips_and_console_log[1]}
 
 Collect VM IPv6 SLAAC Addresses
-    [Arguments]    ${fail_on_none}    ${prefix}    @{vm_list}
-    [Documentation]    Using nova console-log on the provided ${vm_list} to search for the string "inet6" which
-    ...    correlates to the instance generated IPv6 address, based on the ${prefix} received from ODL (SLAAC mode).
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${ip_list}    Create List    @{EMPTY}
+    [Arguments]    ${fail_on_none}    ${vm_list}    ${network}    ${subnet}
+    [Documentation]    For each VM parse output of "openstack server show" to get its IPv6 address from Neutron DB.
+    ...    Then try to connect to each VM by SSH and execute there "ip -6 a" command. This double-check allows to
+    ...    obtain and compare IP info (Neutron DB vs dnsmasque/ODL DHCP) and to test L2 connectivity as well.
+    ...    Returns an empty list if no IPv6 addresses found or if SSH connection fails.
+    ...    Otherwise, returns a list of IPv6 addresses.
+    ${ipv6_list}    Create List    @{EMPTY}
     : FOR    ${vm}    IN    @{vm_list}
-    \    Log    ${vm}
-    \    ${vm_ip_line}=    Write Commands Until Prompt    nova console-log ${vm} | grep -i "inet6"    30s
-    \    Log    ${vm_ip_line}
-    \    @{vm_ip_list}    Get Regexp Matches    ${vm_ip_line}    ${prefix}
-    \    ${vm_ip_length}    Get Length    ${vm_ip_list}
-    \    Run Keyword If    ${vm_ip_length}>0    Append To List    ${ip_list}    @{vm_ip_list}[0]
-    \    ...    ELSE    Append To List    ${ip_list}    None
-    \    Log    ${ip_list}
-    Run Keyword If    '${fail_on_none}' == 'true'    Should Not Contain    ${ip_list}    None
-    Log    ${ip_list}
-    [Return]    ${ip_list}
+    \    ${output}=    OpenStack CLI    openstack server show ${vm} -f shell
+    \    ${pattern}=    Replace String    ${subnet}    ::/64    (:[a-f0-9]{,4}){,4}
+    \    @{vm_ipv6}=    Get Regexp Matches    ${output}    ${pattern}
+    \    ${vm_ip_length}    Get Length    ${vm_ipv6}[0]
+    \    ${ipv6_data_from_vm}=    Run Keyword If    ${vm_ip_length}>0    Execute Command on VM Instance    ${network}    ${vm_ipv6[0]}
+    \    ...    ip -6 a
+    \    @{ipv6}=    Get Regexp Matches    ${ipv6_data_from_vm}    ${pattern}
+    \    ${ipv6_addr_list_length}    Get Length    @{ipv6}
+    \    Run Keyword If    ${ipv6_addr_list_length}>0    Append To List    ${ipv6_list}    ${ipv6[0]}
+    \    ...    ELSE    Append To List    ${ipv6_list}    None
+    [Return]    ${ipv6_list}
 
 View Vm Console
     [Arguments]    ${vm_instance_names}
     [Documentation]    View Console log of the created vm instances using nova show.
     : FOR    ${VmElement}    IN    @{vm_instance_names}
-    \    ${output}=    Write Commands Until Prompt    nova show ${VmElement}
-    \    Log    ${output}
-    \    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack console log show ${VmElement}
-    \    Log    ${output}
+    \    OpenStack CLI    openstack server show ${VmElement}
+    \    ${output}=    OpenStack CLI    openstack console log show ${VmElement}
 
 Ping Vm From DHCP Namespace
     [Arguments]    ${net_name}    ${vm_ip}
     [Documentation]    Reach all Vm Instance with the net id of the Netowrk.
-    Log    ${vm_ip}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${net_id}=    Get Net Id    ${net_name}    ${devstack_conn_id}
-    Log    ${net_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ping -c 3 ${vm_ip}    20s
-    Log    ${output}
-    Close Connection
+    Get ControlNode Connection
+    ${net_id}=    Get Net Id    ${net_name}
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ping -c 3 ${vm_ip}    20s
     Should Contain    ${output}    64 bytes
 
 Ping From DHCP Should Not Succeed
     [Arguments]    ${net_name}    ${vm_ip}
     [Documentation]    Should Not Reach Vm Instance with the net id of the Netowrk.
     Return From Keyword If    "skip_if_${SECURITY_GROUP_MODE}" in @{TEST_TAGS}
-    Log    ${vm_ip}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${net_id}=    Get Net Id    ${net_name}    ${devstack_conn_id}
-    Log    ${net_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ping -c 3 ${vm_ip}    20s
-    Close Connection
-    Log    ${output}
+    Get ControlNode Connection
+    ${net_id}=    Get Net Id    ${net_name}
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ping -c 3 ${vm_ip}    20s
     Should Not Contain    ${output}    64 bytes
 
 Ping Vm From Control Node
     [Arguments]    ${vm_floating_ip}    ${additional_args}=${EMPTY}
     [Documentation]    Ping VM floating IP from control node
-    Log    ${vm_floating_ip}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ping ${additional_args} -c 3 ${vm_floating_ip}    20s
-    Log    ${output}
-    Close Connection
+    Get ControlNode Connection
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    ping ${additional_args} -c 3 ${vm_floating_ip}    20s
     Should Contain    ${output}    64 bytes
 
-Ping From Instance
-    [Arguments]    ${dest_vm_ip}
-    [Documentation]    Ping to the expected destination ip.
-    ${output}=    Write Commands Until Expected Prompt    ping -c 3 ${dest_vm_ip}    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
-    Log    ${output}
-    [Return]    ${output}
-
 Curl Metadata Server
     [Documentation]    Ping to the expected destination ip.
     ${output}=    Write Commands Until Expected Prompt    curl -i http://169.254.169.254    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
@@ -453,8 +415,7 @@ Curl Metadata Server
 
 Close Vm Instance
     [Documentation]    Exit the vm instance.
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    exit
-    Log    ${output}
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    exit
 
 Check If Console Is VmInstance
     [Arguments]    ${console}=cirros
@@ -489,14 +450,10 @@ Check Metadata Access
 Execute Command on VM Instance
     [Arguments]    ${net_name}    ${vm_ip}    ${cmd}    ${user}=cirros    ${password}=cubswin:)
     [Documentation]    Login to the vm instance using ssh in the network, executes a command inside the VM and returns the ouput.
-    ${devstack_conn_id} =    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${net_id} =    Get Net Id    ${net_name}    ${devstack_conn_id}
-    Log    ${vm_ip}
-    ${output} =    Write Commands Until Expected Prompt    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ssh ${user}@${vm_ip} -o ConnectTimeout=10 -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null    d:
-    Log    ${output}
+    Get ControlNode Connection
+    ${net_id} =    Get Net Id    ${net_name}
+    ${output} =    Write Commands Until Expected Prompt    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ssh ${user}@${vm_ip} -o ConnectTimeout=10 -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null    password:
     ${output} =    Write Commands Until Expected Prompt    ${password}    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
-    Log    ${output}
     ${rcode} =    Run Keyword And Return Status    Check If Console Is VmInstance
     ${output} =    Run Keyword If    ${rcode}    Write Commands Until Expected Prompt    ${cmd}    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
     [Teardown]    Exit From Vm Console
@@ -506,22 +463,17 @@ Test Operations From Vm Instance
     [Arguments]    ${net_name}    ${src_ip}    ${dest_ips}    ${user}=cirros    ${password}=cubswin:)    ${ttl}=64
     ...    ${ping_should_succeed}=True    ${check_metadata}=True
     [Documentation]    Login to the vm instance using ssh in the network.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    Log    ${src_ip}
-    ${net_id}=    Get Net Id    ${net_name}    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Expected Prompt    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ssh -o ConnectTimeout=10 -o StrictHostKeyChecking=no ${user}@${src_ip} -o UserKnownHostsFile=/dev/null    d:
-    Log    ${output}
+    Get ControlNode Connection
+    ${net_id}=    Get Net Id    ${net_name}
+    ${output}=    Write Commands Until Expected Prompt    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ssh -o ConnectTimeout=10 -o StrictHostKeyChecking=no ${user}@${src_ip} -o UserKnownHostsFile=/dev/null    password:
     ${output}=    Write Commands Until Expected Prompt    ${password}    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
-    Log    ${output}
     ${rcode}=    Run Keyword And Return Status    Check If Console Is VmInstance
     Run Keyword If    ${rcode}    Write Commands Until Expected Prompt    ifconfig    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
     Run Keyword If    ${rcode}    Write Commands Until Expected Prompt    route -n    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
     Run Keyword If    ${rcode}    Write Commands Until Expected Prompt    route -A inet6    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
     Run Keyword If    ${rcode}    Write Commands Until Expected Prompt    arp -an    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
-    Run Keyword If    ${rcode}    Write Commands Until Expected Prompt    ip -6 neigh    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
+    Run Keyword If    ${rcode}    Write Commands Until Expected Prompt    ip -f inet6 neigh show    ${OS_SYSTEM_PROMPT}
     : FOR    ${dest_ip}    IN    @{dest_ips}
-    \    Log    ${dest_ip}
     \    ${string_empty}=    Run Keyword And Return Status    Should Be Empty    ${dest_ip}
     \    Run Keyword If    ${string_empty}    Continue For Loop
     \    Run Keyword If    ${rcode} and "${ping_should_succeed}" == "True"    Check Ping    ${dest_ip}    ttl=${ttl}
@@ -536,15 +488,10 @@ Test Netcat Operations From Vm Instance
     [Documentation]    Use Netcat to test TCP/UDP connections to the controller
     ${client_data}    Set Variable    Test Client Data
     ${server_data}    Set Variable    Test Server Data
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    Log    ${vm_ip}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ( ( echo "${server_data}" | sudo timeout 60 nc -l ${additional_args} ${port} ) & )
-    Log    ${output}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo netstat -nlap | grep ${port}
-    Log    ${output}
+    Get ControlNode Connection
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    ( ( echo "${server_data}" | sudo timeout 60 nc -l ${additional_args} ${port} ) & )
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo netstat -nlap | grep ${port}
     ${nc_output}=    Execute Command on VM Instance    ${net_name}    ${vm_ip}    sudo echo "${client_data}" | nc -v -w 5 ${additional_args} ${dest_ip} ${port}
-    Log    ${nc_output}
     ${output}=    Execute Command on VM Instance    ${net_name}    ${vm_ip}    sudo route -n
     Log    ${output}
     ${output}=    Execute Command on VM Instance    ${net_name}    ${vm_ip}    sudo arp -an
@@ -556,103 +503,79 @@ Ping Other Instances
     [Documentation]    Check reachability with other network's instances.
     ${rcode}=    Run Keyword And Return Status    Check If Console Is VmInstance
     : FOR    ${dest_ip}    IN    @{list_of_external_dst_ips}
-    \    Log    ${dest_ip}
     \    Check Ping    ${dest_ip}
 
 Create Router
     [Arguments]    ${router_name}
     [Documentation]    Create Router and Add Interface to the subnets.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack router create -f table ${router_name}    30s
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
-
-List Router
-    [Documentation]    List Router and return output with neutron client.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack router list    30s
-    Close Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack router create ${router_name}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+
+List Routers
+    [Documentation]    List Routers and return output with neutron client.
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack router list -f value
     Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Add Router Interface
     [Arguments]    ${router_name}    ${interface_name}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack router add subnet ${router_name} ${interface_name}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack router add subnet ${router_name} ${interface_name}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Show Router Interface
     [Arguments]    ${router_name}
-    [Documentation]    List Router interface associated with given Router and return output with neutron client.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack port list --router ${router_name}    30s
-    Close Connection
-    Log    ${output}
+    [Documentation]    List Routers interface associated with given Router and return output with neutron client.
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port list --router ${router_name} -f value
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Add Router Gateway
     [Arguments]    ${router_name}    ${external_network_name}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     ${cmd}=    Set Variable If    '${OPENSTACK_BRANCH}'=='stable/newton'    neutron -v router-gateway-set ${router_name} ${external_network_name}    openstack router set ${router_name} --external-gateway ${external_network_name}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${cmd}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Remove Interface
     [Arguments]    ${router_name}    ${interface_name}
     [Documentation]    Remove Interface to the subnets.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack router remove subnet ${router_name} ${interface_name}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack router remove subnet ${router_name} ${interface_name}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+
+Remove Gateway
+    [Arguments]    ${router_name}
+    [Documentation]    Remove external gateway from the router.
+    BuiltIn.Log    openstack router unset ${router_name} --external-gateway
 
 Update Router
     [Arguments]    ${router_name}    ${cmd}
     [Documentation]    Update the router with the command. Router name and command should be passed as argument.
-    ${devstack_conn_id} =    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output} =    Write Commands Until Prompt    openstack router set ${router_name} ${cmd}    30s
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    ${rc}    ${output} =    Run And Return Rc And Output    openstack router set ${router_name} ${cmd}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Show Router
     [Arguments]    ${router_name}    ${options}
     [Documentation]    Show information of a given router. Router name and optional fields should be sent as arguments.
-    ${devstack_conn_id} =    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output} =    Write Commands Until Prompt    openstack router show ${router_name}    30s
+    ${rc}    ${output} =    Run And Return Rc And Output    openstack router show ${router_name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
 
 Delete Router
     [Arguments]    ${router_name}
     [Documentation]    Delete Router and Interface to the subnets.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack router delete ${router_name}    60s
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack router delete ${router_name}
+    Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Get DumpFlows And Ovsconfig
-    [Arguments]    ${openstack_node_ip}
+    [Arguments]    ${conn_id}
     [Documentation]    Get the OvsConfig and Flow entries from OVS from the Openstack Node
-    Log    ${openstack_node_ip}
-    SSHLibrary.Open Connection    ${openstack_node_ip}    prompt=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}
-    Utils.Flexible SSH Login    ${OS_USER}    ${DEVSTACK_SYSTEM_PASSWORD}
-    SSHLibrary.Set Client Configuration    timeout=${default_devstack_prompt_timeout}
+    SSHLibrary.Switch Connection    ${conn_id}
     Write Commands Until Expected Prompt    ip -o link    ${DEFAULT_LINUX_PROMPT_STRICT}
     Write Commands Until Expected Prompt    ip -o addr    ${DEFAULT_LINUX_PROMPT_STRICT}
     Write Commands Until Expected Prompt    ip route    ${DEFAULT_LINUX_PROMPT_STRICT}
     Write Commands Until Expected Prompt    arp -an    ${DEFAULT_LINUX_PROMPT_STRICT}
     ${nslist}=    Write Commands Until Expected Prompt    ip netns list | awk '{print $1}'    ${DEFAULT_LINUX_PROMPT_STRICT}
-    @{lines}    Split To Lines    ${nslist}
+    @{lines}    Split To Lines    ${nslist}    end=-1
     : FOR    ${line}    IN    @{lines}
     \    Write Commands Until Expected Prompt    sudo ip netns exec ${line} ip -o link    ${DEFAULT_LINUX_PROMPT_STRICT}
     \    Write Commands Until Expected Prompt    sudo ip netns exec ${line} ip -o addr    ${DEFAULT_LINUX_PROMPT_STRICT}
@@ -669,7 +592,7 @@ Get Karaf Log Type From Test Start
     ...    ${log_file}=${WORKSPACE}/${BUNDLEFOLDER}/data/log/karaf.log
     ${cmd}    Set Variable    sed '1,/ROBOT MESSAGE: Starting test ${test_name}/d' ${log_file} | grep '${type}'
     ${output}    Run Command On Controller    ${ip}    ${cmd}    ${user}    ${password}    ${prompt}
-    Log    ${output}
+    [Return]    ${output}
 
 Get Karaf Log Types From Test Start
     [Arguments]    ${ip}    ${test_name}    ${types}    ${user}=${ODL_SYSTEM_USER}    ${password}=${ODL_SYSTEM_PASSWORD}    ${prompt}=${ODL_SYSTEM_PROMPT}
@@ -686,17 +609,14 @@ Get Karaf Log Events From Test Start
     Run Keyword If    2 < ${NUM_ODL_SYSTEM}    Get Karaf Log Types From Test Start    ${ODL_SYSTEM_3_IP}    ${test_name}    ${log_types}
 
 Get ControlNode Connection
-    ${control_conn_id}=    SSHLibrary.Open Connection    ${OS_CONTROL_NODE_IP}    prompt=${DEFAULT_LINUX_PROMPT_STRICT}
-    Utils.Flexible SSH Login    ${OS_USER}    ${DEVSTACK_SYSTEM_PASSWORD}
-    SSHLibrary.Set Client Configuration    timeout=30s
-    Source Password    force=yes
-    [Return]    ${control_conn_id}
+    SSHLibrary.Switch Connection    ${OS_CNTL_CONN_ID}
+    [Return]    ${OS_CNTL_CONN_ID}
 
 Get OvsDebugInfo
     [Documentation]    Get the OvsConfig and Flow entries from all Openstack nodes
-    Run Keyword If    0 < ${NUM_OS_SYSTEM}    Get DumpFlows And Ovsconfig    ${OS_CONTROL_NODE_IP}
-    Run Keyword If    1 < ${NUM_OS_SYSTEM}    Get DumpFlows And Ovsconfig    ${OS_COMPUTE_1_IP}
-    Run Keyword If    2 < ${NUM_OS_SYSTEM}    Get DumpFlows And Ovsconfig    ${OS_COMPUTE_2_IP}
+    Run Keyword If    0 < ${NUM_OS_SYSTEM}    Get DumpFlows And Ovsconfig    ${OS_CNTL_CONN_ID}
+    Run Keyword If    1 < ${NUM_OS_SYSTEM}    Get DumpFlows And Ovsconfig    ${OS_CMP1_CONN_ID}
+    Run Keyword If    2 < ${NUM_OS_SYSTEM}    Get DumpFlows And Ovsconfig    ${OS_CMP2_CONN_ID}
 
 Get Test Teardown Debugs
     [Arguments]    ${test_name}=${TEST_NAME}
@@ -704,106 +624,78 @@ Get Test Teardown Debugs
     Run Keyword And Ignore Error    Get Model Dump    ${HA_PROXY_IP}    ${netvirt_data_models}
     Get Karaf Log Events From Test Start    ${test_name}
 
-Get Suite Teardown Debugs
-    Get OvsDebugInfo
-    Get Model Dump    ${HA_PROXY_IP}    ${netvirt_data_models}
+Get Test Teardown Debugs For SFC
+    [Arguments]    ${test_name}=${TEST_NAME}
+    Run Keyword And Ignore Error    Get Model Dump    ${HA_PROXY_IP}    ${netvirt_sfc_data_models}
 
 Show Debugs
     [Arguments]    @{vm_indices}
     [Documentation]    Run these commands for debugging, it can list state of VM instances and ip information in control node
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo ip netns list
-    Log    ${output}
+    Get ControlNode Connection
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo ip netns list
     : FOR    ${index}    IN    @{vm_indices}
-    \    ${output}=    Write Commands Until Prompt    nova show ${index}    30s
+    \    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    nova show ${index}
     \    Log    ${output}
-    Close Connection
     List Nova VMs
+    List Routers
     List Networks
     List Subnets
     List Ports
+    List Security Groups
 
-Create Security Group
-    [Arguments]    ${sg_name}    ${desc}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack security group create ${sg_name} --description ${desc}    40s
-    Close Connection
-
-Create Security Rule
-    [Arguments]    ${direction}    ${protocol}    ${min_port}    ${max_port}    ${remote_ip}    ${sg_name}
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack security group rule create --${direction} --protocol ${protocol} --dst-port ${min_port}:${max_port} --remote-ip ${remote_ip} ${sg_name}
-    Close Connection
+List Security Groups
+    [Documentation]    Logging keyword to display all security groups using the openstack cli. Assumes openstack
+    ...    credentials are already sourced
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack security group list
+    Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+    [Return]    ${output}
 
 Neutron Security Group Show
     [Arguments]    ${SecurityGroupRuleName}
     [Documentation]    Displays the neutron security group configurations that belongs to a given neutron security group name
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    openstack security group show ${SecurityGroupRuleName}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack security group show ${SecurityGroupRuleName}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Neutron Port Show
     [Arguments]    ${PortName}
     [Documentation]    Display the port configuration that belong to a given neutron port
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    openstack port show ${PortName}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port show ${PortName}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Neutron Security Group Create
     [Arguments]    ${SecurityGroupName}    ${additional_args}=${EMPTY}
     [Documentation]    Create a security group with specified name ,description & protocol value according to security group template
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    openstack security group create ${SecurityGroupName} ${additional_args}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    Get ControlNode Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack security group create ${SecurityGroupName} ${additional_args}
     Log    ${output}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     ${sgp_id}=    Should Match Regexp    ${output}    [0-9a-f]{8}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{12}
     Log    ${sgp_id}
-    Close Connection
     [Return]    ${output}    ${sgp_id}
 
 Neutron Security Group Update
     [Arguments]    ${SecurityGroupName}    ${additional_args}=${EMPTY}
     [Documentation]    Updating security groups
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    openstack security group set ${SecurityGroupName} ${additional_args}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack security group set ${SecurityGroupName} ${additional_args}
     Log    ${output}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Delete SecurityGroup
     [Arguments]    ${sg_name}
     [Documentation]    Delete Security group
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack security group delete ${sg_name}    40s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack security group delete ${sg_name}
     Log    ${output}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
 
 Neutron Security Group Rule Create
     [Arguments]    ${Security_group_name}    &{Kwargs}
     [Documentation]    Creates neutron security rule with Openstack CLI with or without optional params, here security group name is mandatory args, rule with optional params can be created by passing the optional args values ex: direction=${INGRESS_EGRESS}, Then these optional params are catenated with mandatory args, example of usage: "Neutron Security Group Rule Create ${SGP_SSH} direction=${RULE_PARAMS[0]} ethertype=${RULE_PARAMS[1]} ..."
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     Run Keyword If    ${Kwargs}    Log    ${Kwargs}
     ${description}    Run Keyword If    ${Kwargs}    Pop From Dictionary    ${Kwargs}    description    default=${None}
     ${direction}    Run Keyword If    ${Kwargs}    Pop From Dictionary    ${Kwargs}    direction    default=${None}
@@ -828,20 +720,17 @@ Neutron Security Group Rule Create
     ...    ELSE    Catenate    ${cmd}
     ${cmd}=    Run Keyword If    '${remote_group_id}'!='None'    Catenate    ${cmd}    --remote-group ${remote_group_id}
     ...    ELSE    Catenate    ${cmd}
-    ${cmd}=    Run Keyword If    '${remote_ip_prefix}'!='None'    Catenate    ${cmd}    --remote-ip ${remote_ip_prefix}
+    ${cmd}=    Run Keyword If    '${remote_ip_prefix}'!='None'    Catenate    ${cmd}    --src-ip ${remote_ip_prefix}
     ...    ELSE    Catenate    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${cmd}
     ${rule_id}=    Should Match Regexp    ${output}    [0-9a-f]{8}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{12}
     Log    ${rule_id}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}    ${rule_id}
 
 Neutron Security Group Rule Create Legacy Cli
     [Arguments]    ${Security_group_name}    &{Kwargs}
     [Documentation]    Creates neutron security rule with neutron request with or without optional params, here security group name is mandatory args, rule with optional params can be created by passing the optional args values ex: direction=${INGRESS_EGRESS}, Then these optional params are catenated with mandatory args, example of usage: "Neutron Security Group Rule Create ${SGP_SSH} direction=${RULE_PARAMS[0]} ethertype=${RULE_PARAMS[1]} ..."
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     Run Keyword If    ${Kwargs}    Log    ${Kwargs}
     ${description}    Run Keyword If    ${Kwargs}    Pop From Dictionary    ${Kwargs}    description    default=${None}
     ${direction}    Run Keyword If    ${Kwargs}    Pop From Dictionary    ${Kwargs}    direction    default=${None}
@@ -868,11 +757,10 @@ Neutron Security Group Rule Create Legacy Cli
     ...    ELSE    Catenate    ${cmd}
     ${cmd}=    Run Keyword If    '${remote_ip_prefix}'!='None'    Catenate    ${cmd}    --remote_ip_prefix ${remote_ip_prefix}
     ...    ELSE    Catenate    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${cmd}
     ${rule_id}=    Should Match Regexp    ${output}    [0-9a-f]{8}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{12}
     Log    ${rule_id}
-    Should Contain    ${output}    Created a new security_group_rule
-    Close Connection
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}    ${rule_id}
 
 Security Group Create Without Default Security Rules
@@ -884,121 +772,117 @@ Security Group Create Without Default Security Rules
 Delete All Security Group Rules
     [Arguments]    ${sg_name}
     [Documentation]    Delete all security rules from a specified security group
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${sg_rules_output}=    Write Commands Until Prompt    openstack security group rule list ${sg_name} -cID -fvalue
+    ${rc}    ${sg_rules_output}=    Run And Return Rc And Output    openstack security group rule list ${sg_name} -cID -fvalue
     Log    ${sg_rules_output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     @{sg_rules}=    Split String    ${sg_rules_output}    \n
     : FOR    ${rule}    IN    @{sg_rules}
-    \    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack security group rule delete ${rule}
+    \    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack security group rule delete ${rule}
     \    Log    ${output}
-    Close Connection
+    \    Should Be True    '${rc}' == '0'
+
+Create Allow All SecurityGroup
+    [Arguments]    ${sg_name}    ${ether_type}=IPv4
+    [Documentation]    Allow all TCP/UDP/ICMP packets for this suite
+    Neutron Security Group Create    ${sg_name}
+    Neutron Security Group Rule Create    ${sg_name}    direction=ingress    ethertype=${ether_type}    port_range_max=65535    port_range_min=1    protocol=tcp
+    Neutron Security Group Rule Create    ${sg_name}    direction=egress    ethertype=${ether_type}    port_range_max=65535    port_range_min=1    protocol=tcp
+    Neutron Security Group Rule Create    ${sg_name}    direction=ingress    ethertype=${ether_type}    protocol=icmp
+    Neutron Security Group Rule Create    ${sg_name}    direction=egress    ethertype=${ether_type}    protocol=icmp
+    Neutron Security Group Rule Create    ${sg_name}    direction=ingress    ethertype=${ether_type}    port_range_max=65535    port_range_min=1    protocol=udp
+    Neutron Security Group Rule Create    ${sg_name}    direction=egress    ethertype=${ether_type}    port_range_max=65535    port_range_min=1    protocol=udp
 
 Create Neutron Port With Additional Params
     [Arguments]    ${network_name}    ${port_name}    ${additional_args}=${EMPTY}
     [Documentation]    Create Port With given additional parameters
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron -v port-create ${network_name} --name ${port_name} ${additional_args}
-    Log    ${cmd}
-    ${OUTPUT}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
-    Log    ${OUTPUT}
-    Should Contain    ${output}    ${OS_CMD_SUCCESS}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    neutron -v port-create ${network_name} --name ${port_name} ${additional_args}
+    Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     ${port_id}=    Should Match Regexp    ${OUTPUT}    [0-9a-f]{8}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{12}
     Log    ${port_id}
-    Close Connection
     [Return]    ${OUTPUT}    ${port_id}
 
 Get Ports MacAddr
     [Arguments]    ${portName_list}
     [Documentation]    Retrieve the port MacAddr for the given list of port name and return the MAC address list.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     ${MacAddr-list}    Create List
     : FOR    ${portName}    IN    @{portName_list}
-    \    ${macAddr}=    OpenStackOperations.Get Port Mac    ${portName}    ${devstack_conn_id}
+    \    ${macAddr}=    OpenStackOperations.Get Port Mac    ${portName}
     \    Append To List    ${MacAddr-list}    ${macAddr}
     [Return]    ${MacAddr-list}
 
 Get Port Ip
     [Arguments]    ${port_name}
     [Documentation]    Keyword would return the IP of the ${port_name} received.
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    neutron port-list | grep "${port_name}" | awk '{print $11}' | awk -F "\\"" '{print $2}'    30s
-    Log    ${output}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port list | grep "${port_name}" | awk -F\\' '{print $2}'
     ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${port_ip}=    Get from List    ${splitted_output}    0
-    Log    ${port_ip}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${port_ip}
 
 Get Port Mac
-    [Arguments]    ${port_name}    ${conn_id}=${devstack_conn_id}
+    [Arguments]    ${port_name}
     [Documentation]    Keyword would return the MAC ID of the ${port_name} received.
-    Switch Connection    ${conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack port show ${port_name} | grep mac_address | awk '{print $4}'    30s
-    Log    ${output}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack port show ${port_name} | grep mac_address | awk '{print $4}'
     ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${port_mac}=    Get from List    ${splitted_output}    0
-    Log    ${port_mac}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${port_mac}
 
 Create L2Gateway
     [Arguments]    ${bridge_name}    ${intf_name}    ${gw_name}
     [Documentation]    Keyword to create an L2 Gateway ${gw_name} for bridge ${bridge_name} connected to interface ${intf_name} (Using Neutron CLI).
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${l2gw_output}=    Write Commands Until Prompt    ${L2GW_CREATE} name=${bridge_name},interface_names=${intf_name} ${gw_name}    30s
+    ${rc}    ${l2gw_output}=    Run And Return Rc And Output    ${L2GW_CREATE} name=${bridge_name},interface_names=${intf_name} ${gw_name}
     Log    ${l2gw_output}
     [Return]    ${l2gw_output}
 
 Create L2Gateway Connection
     [Arguments]    ${gw_name}    ${net_name}
     [Documentation]    Keyword would create a new L2 Gateway Connection for ${gw_name} to ${net_name} (Using Neutron CLI).
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${l2gw_output}=    Write Commands Until Prompt    ${L2GW_CONN_CREATE} ${gw_name} ${net_name}    30s
+    ${rc}    ${l2gw_output}=    Run And Return Rc And Output    ${L2GW_CONN_CREATE} ${gw_name} ${net_name}
     Log    ${l2gw_output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${l2gw_output}
 
 Get All L2Gateway
     [Documentation]    Keyword to return all the L2 Gateways available (Using Neutron CLI).
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${L2GW_GET_YAML}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${L2GW_GET_YAML}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Get All L2Gateway Connection
     [Documentation]    Keyword to return all the L2 Gateway connections available (Using Neutron CLI).
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${L2GW_GET_CONN_YAML}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${L2GW_GET_CONN_YAML}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Get L2Gateway
     [Arguments]    ${gw_id}
     [Documentation]    Keyword to check if the ${gw_id} is available in the L2 Gateway list (Using Neutron CLI).
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${L2GW_SHOW} ${gw_id}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${L2GW_SHOW} ${gw_id}
     Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Get L2gw Id
     [Arguments]    ${l2gw_name}
     [Documentation]    Keyword to retrieve the L2 Gateway ID for the ${l2gw_name} (Using Neutron CLI).
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${L2GW_GET} | grep "${l2gw_name}" | awk '{print $2}'    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${L2GW_GET} | grep "${l2gw_name}" | awk '{print $2}'
     Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${l2gw_id}=    Get from List    ${splitted_output}    0
-    Log    ${l2gw_id}
     [Return]    ${l2gw_id}
 
 Get L2gw Connection Id
     [Arguments]    ${l2gw_name}
     [Documentation]    Keyword to retrieve the L2 Gateway Connection ID for the ${l2gw_name} (Using Neutron CLI).
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
     ${l2gw_id}=    OpenStackOperations.Get L2gw Id    ${l2gw_name}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${L2GW_GET_CONN} | grep "${l2gw_id}" | awk '{print $2}'    30s
-    Log    ${output}
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    ${L2GW_GET_CONN} | grep "${l2gw_id}" | awk '{print $2}'
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+    ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${splitted_output}=    Split String    ${output}    ${EMPTY}
     ${l2gw_conn_id}=    Get from List    ${splitted_output}    0
-    Log    ${l2gw_conn_id}
     [Return]    ${l2gw_conn_id}
 
 Neutron Port List Rest
@@ -1039,159 +923,250 @@ Create And Configure Security Group
 Add Security Group To VM
     [Arguments]    ${vm}    ${sg}
     [Documentation]    Add the security group provided to the given VM.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack server add security group ${vm} ${sg}
-    Log    ${output}
-    Close Connection
+    ${output}=    OpenStack CLI    openstack server add security group ${vm} ${sg}
+
+Remove Security Group From VM
+    [Arguments]    ${vm}    ${sg}
+    [Documentation]    Remove the security group provided to the given VM.
+    Get ControlNode Connection
+    OpenStack CLI    openstack server remove security group ${vm} ${sg}
 
 Create SFC Flow Classifier
     [Arguments]    ${name}    ${src_ip}    ${dest_ip}    ${protocol}    ${dest_port}    ${neutron_src_port}
     [Documentation]    Create a flow classifier for SFC
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron flow-classifier-create --ethertype IPv4 --source-ip-prefix ${src_ip}/32 --destination-ip-prefix ${dest_ip}/32 --protocol ${protocol} --destination-port ${dest_port}:${dest_port} --logical-source-port ${neutron_src_port} ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc flow classifier create --ethertype IPv4 --source-ip-prefix ${src_ip}/32 --destination-ip-prefix ${dest_ip}/32 --protocol ${protocol} --destination-port ${dest_port}:${dest_port} --logical-source-port ${neutron_src_port} ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Created a new flow_classifier
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+    Should Contain    ${output}    ${name}
     [Return]    ${output}
 
 Delete SFC Flow Classifier
     [Arguments]    ${name}
     [Documentation]    Delete a SFC flow classifier
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron flow-classifier-delete ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    Get ControlNode Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc flow classifier delete ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Deleted flow_classifier
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Create SFC Port Pair
     [Arguments]    ${name}    ${port_in}    ${port_out}
     [Documentation]    Creates a neutron port pair for SFC
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron port-pair-create --ingress=${port_in} --egress=${port_out} ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    Get ControlNode Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc port pair create --ingress=${port_in} --egress=${port_out} ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Created a new port_pair
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+    Should Contain    ${output}    ${name}
     [Return]    ${output}
 
 Delete SFC Port Pair
     [Arguments]    ${name}
     [Documentation]    Delete a SFC port pair
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron port-pair-delete ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc port pair delete ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Deleted port_pair
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Create SFC Port Pair Group
     [Arguments]    ${name}    ${port_pair}
     [Documentation]    Creates a port pair group with a single port pair for SFC
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron port-pair-group-create --port-pair ${port_pair} ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc port pair group create --port-pair ${port_pair} ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Created a new port_pair_group
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+    Should Contain    ${output}    ${name}
     [Return]    ${output}
 
 Create SFC Port Pair Group With Two Pairs
     [Arguments]    ${name}    ${port_pair1}    ${port_pair2}
     [Documentation]    Creates a port pair group with two port pairs for SFC
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron port-pair-group-create --port-pair ${port_pair1} --port-pair ${port_pair2} ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc port pair group create --port-pair ${port_pair1} --port-pair ${port_pair2} ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Created a new port_pair_group
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+    Should Contain    ${output}    ${name}
     [Return]    ${output}
 
 Delete SFC Port Pair Group
     [Arguments]    ${name}
     [Documentation]    Delete a SFC port pair group
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron port-pair-group-delete ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    Get ControlNode Connection
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc port pair group delete ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Deleted port_pair_group
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Create SFC Port Chain
     [Arguments]    ${name}    ${pg1}    ${pg2}    ${fc}
     [Documentation]    Creates a port pair chain with two port groups and a singel classifier.
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron port-chain-create --port-pair-group ${pg1} --port-pair-group ${pg2} --flow-classifier ${fc} ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc port chain create --port-pair-group ${pg1} --port-pair-group ${pg2} --flow-classifier ${fc} ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Created a new port_chain
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+    Should Contain    ${output}    ${name}
     [Return]    ${output}
 
 Delete SFC Port Chain
     [Arguments]    ${name}
     [Documentation]    Delete a SFC port chain
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${cmd}=    Set Variable    neutron port-chain-delete ${name}
-    Log    ${cmd}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    ${cmd}    30s
+    ${rc}    ${output}=    Run And Return Rc And Output    openstack sfc port chain delete ${name}
     Log    ${output}
-    Close Connection
-    Should Contain    ${output}    Deleted port_chain
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
     [Return]    ${output}
 
 Reboot Nova VM
     [Arguments]    ${vm_name}
     [Documentation]    Reboot NOVA VM
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    openstack server reboot --wait ${vm_name}    30s
-    Log    ${output}
+    OpenStack CLI    openstack server reboot --wait ${vm_name}
     Wait Until Keyword Succeeds    35s    10s    Verify VM Is ACTIVE    ${vm_name}
-    Close Connection
 
-Remove RSA Key From KnowHosts
+Remove RSA Key From KnownHosts
     [Arguments]    ${vm_ip}
     [Documentation]    Remove RSA
-    ${devstack_conn_id}=    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo cat /root/.ssh/known_hosts    30s
-    Log    ${output}
-    ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo ssh-keygen -f "/root/.ssh/known_hosts" -R ${vm_ip}    30s
-    Log    ${output}
+    Get ControlNode Connection
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo cat /root/.ssh/known_hosts    30s
+    ${output}=    Write Commands Until Prompt And Log    sudo ssh-keygen -f "/root/.ssh/known_hosts" -R ${vm_ip}    30s
     ${output}=    Write Commands Until Prompt    sudo cat "/root/.ssh/known_hosts"    30s
 
 Wait For Routes To Propogate
     [Arguments]    ${networks}    ${subnets}
     [Documentation]    Check propagated routes
-    ${devstack_conn_id} =    Get ControlNode Connection
-    Switch Connection    ${devstack_conn_id}
+    Get ControlNode Connection
     : FOR    ${INDEX}    IN RANGE    0    1
-    \    ${net_id}=    Get Net Id    @{networks}[${INDEX}]    ${devstack_conn_id}
+    \    ${net_id}=    Get Net Id    @{networks}[${INDEX}]
     \    ${is_ipv6}=    Get Regexp Matches    @{subnets}[${INDEX}]    ${IP6_REGEX}
     \    ${length}=    Get Length    ${is_ipv6}
     \    ${cmd}=    Set Variable If    ${length} == 0    ip route    ip -6 route
     \    ${output}=    Write Commands Until Expected Prompt    sudo ip netns exec qdhcp-${net_id} ${cmd}    ]>
     \    Should Contain    ${output}    @{subnets}[${INDEX}]
+
+Neutron Cleanup
+    [Arguments]    ${vms}=@{EMPTY}    ${networks}=@{EMPTY}    ${subnets}=@{EMPTY}    ${ports}=@{EMPTY}    ${sgs}=@{EMPTY}
+    : FOR    ${vm}    IN    @{vms}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Vm Instance    ${vm}
+    : FOR    ${port}    IN    @{ports}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Port    ${port}
+    : FOR    ${subnet}    IN    @{subnets}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete SubNet    ${subnet}
+    : FOR    ${network}    IN    @{networks}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Network    ${network}
+    : FOR    ${sg}    IN    @{sgs}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete SecurityGroup    ${sg}
+
+OpenStack List All
+    [Documentation]    Get a list of different OpenStack resources that might be in use.
+    @{modules} =    BuiltIn.Create List    server    port    network    subnet    security group
+    ...    security group rule
+    Run Keyword If    "${ODL_ENABLE_L3_FWD}"=="yes"    Append To List    ${modules}    floating ip    router
+    : FOR    ${module}    IN    @{modules}
+    \    OpenStack CLI    openstack ${module} list
+
+OpenStack CLI Get List
+    [Arguments]    ${cmd}
+    [Documentation]    Return a json list from the output of an OpenStack command.
+    @{list} =    BuiltIn.Create List
+    ${json} =    OpenStack CLI    ${cmd}
+    @{list} =    RequestsLibrary.To Json    ${json}
+    BuiltIn.Log    ${list}
+    [Return]    @{list}
+
+OpenStack CLI
+    [Arguments]    ${cmd}    ${log_output}=True
+    [Documentation]    Run the given OpenStack ${cmd}.
+    ${rc}    ${output} =    OperatingSystem.Run And Return Rc And Output    ${cmd}
+    Run Keyword If    "${log_output}"=="True"    BuiltIn.Log    ${output}
+    Should Be True    '${rc}' == '0'
+    [Return]    ${output}
+
+OpenStack Cleanup All
+    [Documentation]    Cleanup all Openstack resources with best effort. The keyword will query for all resources
+    ...    in use and then attempt to delete them. Errors are ignored to allow the cleanup to continue.
+    @{fips} =    Run Keyword If    "${ODL_ENABLE_L3_FWD}"=="yes"    OpenStack CLI Get List    openstack floating ip list -f json
+    ...    ELSE    Create List    @{EMPTY}
+    : FOR    ${fip}    IN    @{fips}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Floating IP    ${fip['ID']}
+    @{vms} =    OpenStack CLI Get List    openstack server list -f json
+    : FOR    ${vm}    IN    @{vms}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Vm Instance    ${vm['ID']}
+    @{routers} =    Run Keyword If    "${ODL_ENABLE_L3_FWD}"=="yes"    OpenStack CLI Get List    openstack router list -f json
+    ...    ELSE    Create List    @{EMPTY}
+    : FOR    ${router}    IN    @{routers}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Cleanup Router    ${router['ID']}
+    @{ports} =    OpenStack CLI Get List    openstack port list -f json
+    : FOR    ${port}    IN    @{ports}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Port    ${port['ID']}
+    @{networks} =    OpenStack CLI Get List    openstack network list -f json
+    : FOR    ${network}    IN    @{networks}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Subnet    ${network['Subnets']}
+    \    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Network    ${network['ID']}
+    @{security_groups} =    OpenStack CLI Get List    openstack security group list -f json
+    : FOR    ${security_group}    IN    @{security_groups}
+    \    BuiltIn.Run Keyword If    "${security_group['Name']}" != "default"    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete SecurityGroup    ${security_group['ID']}
+    OpenStack List All
+
+Cleanup Router
+    [Arguments]    ${id}
+    [Documentation]    Delete a router, but first remove any interfaces or gateways so that the delete will be successful.
+    @{ports} =    OpenStack CLI Get List    openstack port list --router ${id} -f json --long
+    : FOR    ${port}    IN    @{ports}
+    \    ${subnet_id} =    Get Match    ${port['Fixed IP Addresses']}    [0-9a-f]{8}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{12}    0
+    \    BuiltIn.Run Keyword If    "${port['Device Owner']}" == "network:router_gateway"    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Remove Gateway    ${id}
+    \    BuiltIn.Run Keyword If    "${port['Device Owner']}" == "network:router_interface"    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Remove Interface    ${id}    ${subnet_id}
+    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    Delete Router    ${id}
+
+OpenStack Suite Setup
+    [Documentation]    Wrapper teardown keyword that can be used in any suite running in an openstack environement
+    SetupUtils.Setup_Utils_For_Setup_And_Teardown
+    @{tcpdump_port_6653_conn_ids} =    OpenStackOperations.Start Packet Capture On Nodes    tcpdump_port_6653    port 6653    ${OS_CONTROL_NODE_IP}    ${OS_COMPUTE_1_IP}    ${OS_COMPUTE_2_IP}
+    BuiltIn.Set Suite Variable    @{tcpdump_port_6653_conn_ids}
+    Run Keyword If    "${PRE_CLEAN_OPENSTACK_ALL}"=="True"    OpenStack Cleanup All
+    DevstackUtils.Devstack Suite Setup
+    Add OVS Logging On All OpenStack Nodes
+
+OpenStack Suite Teardown
+    [Documentation]    Wrapper teardown keyword that can be used in any suite running in an openstack environement
+    ...    to clean up all openstack resources. For example, all instances, networks, ports, etc will be listed and
+    ...    and deleted. As other global cleanup tasks are needed, they can be added here and the suites will all
+    ...    benefit automatically.
+    OpenStack Cleanup All
+    OpenStackOperations.Stop Packet Capture On Nodes    ${tcpdump_port_6653_conn_ids}
+    SSHLibrary.Close All Connections
+
+Copy DHCP Files From Control Node
+    [Documentation]    Copy the current DHCP files to the robot vm. The keyword must be called
+    ...    after the subnet(s) are created and before the subnet(s) are deleted.
+    ${suite_} =    BuiltIn.Evaluate    """${SUITE_NAME}""".replace(" ","_").replace("/","_").replace(".","_")
+    ${dstdir} =    Set Variable    /tmp/qdhcp/${suite_}
+    OperatingSystem.Create Directory    ${dstdir}
+    Get ControlNode Connection
+    BuiltIn.Run Keyword And Ignore Error    SSHLibrary.Get Directory    /opt/stack/data/neutron/dhcp    ${dstdir}    recursive=True
+
+Is Feature Installed
+    [Arguments]    ${features}=none
+    : FOR    ${feature}    IN    @{features}
+    \    ${status}    ${output}    Run Keyword And Ignore Error    Builtin.Should Contain    ${CONTROLLERFEATURES}    ${feature}
+    \    Return From Keyword If    "${status}" == "PASS"    True
+    [Return]    False
+
+Add OVS Logging On All OpenStack Nodes
+    [Documentation]    Add higher levels of OVS logging to all the OpenStack nodes
+    Run Keyword If    0 < ${NUM_OS_SYSTEM}    OVSDB.Add OVS Logging    ${OS_CNTL_CONN_ID}
+    Run Keyword If    1 < ${NUM_OS_SYSTEM}    OVSDB.Add OVS Logging    ${OS_CMP1_CONN_ID}
+    Run Keyword If    2 < ${NUM_OS_SYSTEM}    OVSDB.Add OVS Logging    ${OS_CMP2_CONN_ID}
+
+Reset OVS Logging On All OpenStack Nodes
+    [Documentation]    Reset the OVS logging to all the OpenStack nodes
+    Run Keyword If    0 < ${NUM_OS_SYSTEM}    OVSDB.Reset OVS Logging    ${OS_CNTL_CONN_ID}
+    Run Keyword If    1 < ${NUM_OS_SYSTEM}    OVSDB.Reset OVS Logging    ${OS_CMP1_CONN_ID}
+    Run Keyword If    2 < ${NUM_OS_SYSTEM}    OVSDB.Reset OVS Logging    ${OS_CMP2_CONN_ID}
+
+Start Packet Capture On Nodes
+    [Arguments]    ${tag}    ${filter}    @{ips}
+    [Documentation]    Wrapper keyword around the TcpDump packet capture that is catered to the Openstack setup.
+    ...    The caller must pass the three arguments with a variable number of ips at the end,
+    ...    but ${EMPTY} can be used for the tag and filter.
+    ${suite_} =    BuiltIn.Evaluate    """${SUITE_NAME}""".replace(" ","_").replace("/","_").replace(".","_")
+    ${tag_} =    BuiltIn.Catenate    SEPARATOR=__    ${tag}    ${suite_}
+    @{conn_ids} =    Tcpdump.Start Packet Capture on Nodes    tag=${tag_}    filter=${filter}    ips=${ips}
+    [Return]    @{conn_ids}
+
+Stop Packet Capture On Nodes
+    [Arguments]    ${conn_ids}=@{EMPTY}
+    Tcpdump.Stop Packet Capture on Nodes    ${conn_ids}