Refactor flow service test
[integration/test.git] / csit / libraries / Utils.robot
index 85412c1aa28a04036d5af37d958f8aae757f9065..efdae2ea038bcf864120b66cf82faf226364419a 100644 (file)
@@ -4,22 +4,25 @@ Library           SSHLibrary
 Library           String
 Library           DateTime
 Library           Process
-Library           ./UtilLibrary.py
-Resource          KarafKeywords.robot
-Variables         ../variables/Variables.py
+Library           Collections
+Library           RequestsLibrary
+Library           ${CURDIR}/UtilLibrary.py
+Resource          ${CURDIR}/SSHKeywords.robot
+Resource          ${CURDIR}/TemplatedRequests.robot
+Variables         ${CURDIR}/../variables/Variables.py
 
 *** Variables ***
 # TODO: Introduce ${tree_size} and use instead of 1 in the next line.
-${start}          sudo mn --controller=remote,ip=${CONTROLLER} --topo tree,1 --switch ovsk,protocols=OpenFlow13
+${start}          sudo mn --controller=remote,ip=${ODL_SYSTEM_IP} --topo tree,1 --switch ovsk,protocols=OpenFlow13
 
 *** Keywords ***
 Start Suite
-    [Arguments]    ${system}=${MININET}    ${user}=${MININET_USER}    ${password}=${MININET_PASSWORD}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${timeout}=30s
+    [Arguments]    ${system}=${TOOLS_SYSTEM_IP}    ${user}=${TOOLS_SYSTEM_USER}    ${password}=${TOOLS_SYSTEM_PASSWORD}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${timeout}=30s
     [Documentation]    Basic setup/cleanup work that can be done safely before any system
     ...    is run.
     Log    Start the test on the base edition
     Clean Mininet System
-    ${mininet_conn_id}=    Open Connection    ${system}    prompt=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    timeout=${timeout}
+    ${mininet_conn_id}=    Open Connection    ${system}    prompt=${prompt}    timeout=${timeout}
     Set Suite Variable    ${mininet_conn_id}
     Flexible Mininet Login    user=${user}    password=${password}
     Execute Command    sudo ovs-vsctl set-manager ptcp:6644
@@ -27,7 +30,7 @@ Start Suite
     Read Until    mininet>
 
 Start Mininet
-    [Arguments]    ${system}=${MININET}    ${cmd}=${start}    ${custom}=    ${user}=${MININET_USER}    ${password}=${MININET_PASSWORD}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}
+    [Arguments]    ${system}=${TOOLS_SYSTEM_IP}    ${cmd}=${start}    ${custom}=    ${user}=${TOOLS_SYSTEM_USER}    ${password}=${TOOLS_SYSTEM_PASSWORD}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}
     ...    ${prompt_timeout}=30s
     [Documentation]    Basic setup to start mininet with custom topology
     Log    Start the test on the base edition
@@ -63,25 +66,37 @@ Report_Failure_Due_To_Bug
     [Arguments]    ${number}
     [Documentation]    Report that a test failed due to a known Bugzilla bug whose
     ...    number is provided as an argument.
-    ...    This must be used in the [Teardown] setting of the affected test
+    ...    Not FAILED (incl. SKIPPED) test are not reported.
+    ...    This keyword must be used in the [Teardown] setting of the affected test
     ...    or as the first line of the test if FastFail module is not being
     ...    used. It reports the URL of the bug on console and also puts it
     ...    into the Robot log file.
+    ${test_skipped}=    BuiltIn.Evaluate    len(re.findall('SKIPPED', """${TEST_MESSAGE}""")) > 0    modules=re
+    BuiltIn.Return From Keyword If    ('${TEST_STATUS}' != 'FAIL') or ${test_skipped}
+    ${newline}=    BuiltIn.Evaluate    chr(10)
     ${msg}=    BuiltIn.Set_Variable    This test fails due to https://bugs.opendaylight.org/show_bug.cgi?id=${number}
+    BuiltIn.Set Test Message    ${msg}${newline}${newline}${TEST_MESSAGE}
+    BuiltIn.Log    ${msg}
+
+Report_Failure_And_Point_To_Linked_Bugs
+    [Documentation]    Report that a test failed and point to linked Bugzilla bug(s).
+    ...    Linked bugs must contain the ${reference} inside comments (workaround
+    ...    becasue of currently missing suitable field for external references and
+    ...    not correctly working the CONTENT MATCHES filter).
+    ...    Not FAILED (incl. SKIPPED) test are not reported.
+    ...    This keyword must be used in the [Teardown] setting of the affected test
+    ...    or as the first line of the test if FastFail module is not being
+    ...    used. It reports the URL of the bug on console and also puts it
+    ...    into the Robot log file.
+    ${test_skipped}=    BuiltIn.Evaluate    len(re.findall('SKIPPED', """${TEST_MESSAGE}""")) > 0    modules=re
+    BuiltIn.Return From Keyword If    ('${TEST_STATUS}' != 'FAIL') or ${test_skipped}
     ${newline}=    BuiltIn.Evaluate    chr(10)
-    Run Keyword If    "${TEST STATUS}"=="FAIL"    BuiltIn.Set Test Message    ${msg}${newline}${newline}${TEST_MESSAGE}
-    Run Keyword If    "${TEST STATUS}"=="FAIL"    BuiltIn.Log    ${msg}
-
-Ensure All Nodes Are In Response
-    [Arguments]    ${URI}    ${node_list}
-    [Documentation]    A GET is made to the supplied ${URI} and every item in the ${node_list}
-    ...    is verified to exist in the repsonse. This keyword currently implies that it's node
-    ...    specific but any list of strings can be given in ${node_list}. Refactoring of this
-    ...    to make it more generic should be done. (see keyword "Check For Elements At URI")
-    : FOR    ${node}    IN    @{node_list}
-    \    ${resp}    RequestsLibrary.Get Request    session    ${URI}
-    \    Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    200
-    \    Should Contain    ${resp.content}    ${node}
+    ${reference}=    String.Replace_String_Using_Regexp    ${SUITE_NAME}_${TEST_NAME}    [ /\.-]    _
+    ${reference}=    String.Convert_To_Lowercase    ${reference}
+    ${msg}=    BuiltIn.Set_Variable    ... click for list of related bugs or create a new one if needed (with the${newline}"${reference}"${newline}reference somewhere inside)
+    ${bugs}=    BuiltIn.Set_Variable    "https://bugs.opendaylight.org/buglist.cgi?f1=cf_external_ref&o1=substring&v1=${reference}&order=bug_status"
+    BuiltIn.Set Test Message    ${msg}${newline}${bugs}${newline}${newline}${TEST_MESSAGE}
+    BuiltIn.Log    ${msg}${newline}${bugs}
 
 Check Nodes Stats
     [Arguments]    ${node}
@@ -92,16 +107,6 @@ Check Nodes Stats
     Should Contain    ${resp.content}    flow-capable-node-connector-statistics
     Should Contain    ${resp.content}    flow-table-statistics
 
-Check That Port Count Is Ok
-    [Arguments]    ${node}    ${count}
-    [Documentation]    A GET on the /port API is made and the specified port ${count} is
-    ...    verified. A more generic Keyword "Check For Specific Number Of Elements At URI"
-    ...    also does this work and further consolidation should be done.
-    ${resp}    RequestsLibrary.Get Request    session    ${REST_CONTEXT}/${CONTAINER}/port
-    Log    ${resp.content}
-    Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    200
-    Should Contain X Times    ${resp.content}    ${node}    ${count}
-
 Check For Specific Number Of Elements At URI
     [Arguments]    ${uri}    ${element}    ${expected_count}
     [Documentation]    A GET is made to the specified ${URI} and the specific count of a
@@ -137,7 +142,7 @@ Clean Mininet System
     Run Command On Mininet    ${system}    sudo ps -elf | egrep 'usr/local/bin/mn' | egrep python | awk '{print "sudo kill -9",$4}' | sh
 
 Clean Up Ovs
-    [Arguments]    ${system}=${MININET}
+    [Arguments]    ${system}=${TOOLS_SYSTEM_IP}
     [Documentation]    Cleans up the OVS instance and remove any existing common known bridges.
     ${output}=    Run Command On Mininet    ${system}    sudo ovs-vsctl list-br
     Log    ${output}
@@ -154,7 +159,7 @@ Extract Value From Content
     [Return]    ${value}
 
 Get Process ID Based On Regex On Remote System
-    [Arguments]    ${system}    ${regex_string_to_match_on}    ${user}=${MININET_USER}    ${password}=${EMPTY}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${prompt_timeout}=30s
+    [Arguments]    ${system}    ${regex_string_to_match_on}    ${user}=${TOOLS_SYSTEM_USER}    ${password}=${EMPTY}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${prompt_timeout}=30s
     [Documentation]    Uses ps to find a process that matches the supplied regex. Returns the PID of that process
     ...    The ${regex_string_to_match_on} should produce a unique process otherwise the PID returned may not be
     ...    the expected PID
@@ -169,7 +174,7 @@ Get Process ID Based On Regex On Remote System
     [Return]    ${pid}
 
 Get Process Thread Count On Remote System
-    [Arguments]    ${system}    ${pid}    ${user}=${MININET_USER}    ${password}=${EMPTY}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${prompt_timeout}=30s
+    [Arguments]    ${system}    ${pid}    ${user}=${TOOLS_SYSTEM_USER}    ${password}=${EMPTY}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${prompt_timeout}=30s
     [Documentation]    Executes the ps command to retrieve the lightweight process (aka thread) count.
     ${cmd}=    Set Variable    ps --no-headers -o nlwp ${pid}
     ${output}=    Run Command On Remote System    ${system}    ${cmd}    user=${user}    password=${password}    prompt=${prompt}
@@ -207,12 +212,15 @@ Run Command On Remote System
     [Documentation]    Reduces the common work of running a command on a remote system to a single higher level
     ...    robot keyword, taking care to log in with a public key and. The command given is written
     ...    and the output returned. No test conditions are checked.
-    Log    Attempting to execute ${cmd} on ${system} by ${user} with ${keyfile_pass} and ${prompt}
+    ${current_ssh_connection}=    SSHLibrary.Get Connection
+    BuiltIn.Log    Attempting to execute command "${cmd}" on remote system "${system}" by user "${user}" with keyfile pass "${keyfile_pass}" and prompt "${prompt}"
+    BuiltIn.Log    ${password}
     ${conn_id}=    SSHLibrary.Open Connection    ${system}    prompt=${prompt}    timeout=${prompt_timeout}
     Flexible SSH Login    ${user}    ${password}
     ${stdout}    ${stderr}    SSHLibrary.Execute Command    ${cmd}    return_stderr=True
     SSHLibrary.Close Connection
     Log    ${stderr}
+    [Teardown]    SSHKeywords.Restore_Current_SSH_Connection_From_Index    ${current_ssh_connection.index}
     [Return]    ${stdout}
 
 Write_Bare_Ctrl_C
@@ -235,10 +243,11 @@ Run Command On Mininet
 Run Command On Controller
     [Arguments]    ${system}=${ODL_SYSTEM_IP}    ${cmd}=echo    ${user}=${ODL_SYSTEM_USER}    ${password}=${ODL_SYSTEM_PASSWORD}    ${prompt}=${ODL_SYSTEM_PROMPT}
     [Documentation]    Call Run Comand On Remote System, but with default values suitable for Controller machine.
+    BuiltIn.Log    ${password}
     BuiltIn.Run Keyword And Return    Run Command On Remote System    ${system}    ${cmd}    ${user}    ${password}    prompt=${prompt}
 
 Verify File Exists On Remote System
-    [Arguments]    ${system}    ${file}    ${user}=${MININET_USER}    ${password}=${MININET_PASSWORD}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${prompt_timeout}=5s
+    [Arguments]    ${system}    ${file}    ${user}=${TOOLS_SYSTEM_USER}    ${password}=${TOOLS_SYSTEM_PASSWORD}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${prompt_timeout}=5s
     [Documentation]    Will create connection with public key and will PASS if the given ${file} exists,
     ...    otherwise will FAIL
     ${conn_id}=    Open Connection    ${system}    prompt=${prompt}    timeout=${prompt_timeout}
@@ -246,15 +255,22 @@ Verify File Exists On Remote System
     SSHLibrary.File Should Exist    ${file}
     Close Connection
 
+Check Karaf Log File Does Not Have Messages
+    [Arguments]    ${ip}    ${message}    ${user}=${ODL_SYSTEM_USER}    ${password}=${ODL_SYSTEM_PASSWORD}    ${prompt}=${ODL_SYSTEM_PROMPT}    ${log_file}=${WORKSPACE}/${BUNDLEFOLDER}/data/log/karaf.log
+    [Documentation]    Fails if the provided ${message} is found in the karaf.log file. Uses grep to search. The
+    ...    karaf.log file can be overridden with ${log_file} to be any file on the given system @ ${ip}
+    ${output}=    Run Command On Controller    ${ip}    grep -c '${message}' ${log_file}    user=${user}    password=${password}    prompt=${prompt}
+    Should Be Equal As Strings    ${output}    0
+
 Verify Controller Is Not Dead
-    [Arguments]    ${controller_ip}=${CONTROLLER}
+    [Arguments]    ${controller_ip}=${ODL_SYSTEM_IP}
     [Documentation]    Will execute any tests to verify the controller is not dead. Some checks are
     ...    Out Of Memory Execptions.
     Check Karaf Log File Does Not Have Messages    ${controller_ip}    java.lang.OutOfMemoryError
     # TODO: Should Verify Controller * keywords also accept user, password, prompt and karaf_log arguments?
 
 Verify Controller Has No Null Pointer Exceptions
-    [Arguments]    ${controller_ip}=${CONTROLLER}
+    [Arguments]    ${controller_ip}=${ODL_SYSTEM_IP}
     [Documentation]    Will execute any tests to verify the controller is not having any null pointer eceptions.
     Check Karaf Log File Does Not Have Messages    ${controller_ip}    java.lang.NullPointerException
 
@@ -288,34 +304,56 @@ Concatenate the String
     [Return]    ${output}
 
 Post Elements To URI
-    [Arguments]    ${rest_uri}    ${data}
+    [Arguments]    ${rest_uri}    ${data}    ${headers}=${headers}    ${session}=session
     [Documentation]    Perform a POST rest operation, using the URL and data provided
-    ${resp} =    RequestsLibrary.Post Request    session    ${rest_uri}    data=${data}    headers=${headers}
-    Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    200
+    ${resp} =    RequestsLibrary.Post Request    ${session}    ${rest_uri}    data=${data}    headers=${headers}
+    Log    ${resp.content}
+    Should Contain    ${ALLOWED_STATUS_CODES}    ${resp.status_code}
 
 Remove All Elements At URI
     [Arguments]    ${uri}
     ${resp}    RequestsLibrary.Delete Request    session    ${uri}
-    Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    200
+    Should Contain    ${ALLOWED_STATUS_CODES}    ${resp.status_code}
 
 Remove All Elements At URI And Verify
     [Arguments]    ${uri}
     ${resp}    RequestsLibrary.Delete Request    session    ${uri}
-    Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    200
-    ${resp}    RequestsLibrary.Get    session    ${uri}
+    Should Contain    ${ALLOWED_STATUS_CODES}    ${resp.status_code}
+    ${resp}    RequestsLibrary.Get Request    session    ${uri}
     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    404
 
+Remove All Elements If Exist
+    [Arguments]    ${uri}
+    [Documentation]    Delete all elements from an URI if the configuration was not empty
+    ${resp}    RequestsLibrary.Get Request    session    ${uri}
+    Run Keyword If    '${resp.status_code}'!='404'    Remove All Elements At URI    ${uri}
+
 Add Elements To URI From File
-    [Arguments]    ${dest_uri}    ${data_file}
+    [Arguments]    ${dest_uri}    ${data_file}    ${headers}=${headers}
     ${body}    OperatingSystem.Get File    ${data_file}
     ${resp}    RequestsLibrary.Put Request    session    ${dest_uri}    data=${body}    headers=${headers}
-    Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    200
+    Should Contain    ${ALLOWED_STATUS_CODES}    ${resp.status_code}
+
+Add Elements To URI From File And Verify
+    [Arguments]    ${dest_uri}    ${data_file}    ${headers}=${headers}
+    ${body}    OperatingSystem.Get File    ${data_file}
+    ${resp}    RequestsLibrary.Put Request    session    ${dest_uri}    data=${body}    headers=${headers}
+    Should Contain    ${ALLOWED_STATUS_CODES}    ${resp.status_code}
+    ${resp}    RequestsLibrary.Get Request    session    ${dest_uri}
+    Should Not Be Equal    ${resp.status_code}    404
+
+Add Elements To URI And Verify
+    [Arguments]    ${dest_uri}    ${data_file}    ${headers}=${headers}
+    ${resp}    RequestsLibrary.Put Request    session    ${dest_uri}    ${data_file}    headers=${headers}
+    Should Contain    ${ALLOWED_STATUS_CODES}    ${resp.status_code}
+    ${resp}    RequestsLibrary.Get Request    session    ${dest_uri}
+    Should Not Be Equal    ${resp.status_code}    404
 
 Post Elements To URI From File
-    [Arguments]    ${dest_uri}    ${data_file}
+    [Arguments]    ${dest_uri}    ${data_file}    ${headers}=${headers}
     ${body}    OperatingSystem.Get File    ${data_file}
     ${resp}    RequestsLibrary.Post Request    session    ${dest_uri}    data=${body}    headers=${headers}
-    Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    200
+    Should Contain    ${ALLOWED_STATUS_CODES}    ${resp.status_code}
 
 Run Process With Logging And Status Check
     [Arguments]    @{proc_args}
@@ -355,7 +393,7 @@ Get Index From List Of Dictionaries
     ${index}=    Set Variable    -1
     : FOR    ${i}    IN RANGE    ${length}
     \    ${dictionary}=    Get From List    ${dictionary_list}    ${i}
-    \    Run Keyword If    '&{dictionary}[${key}]' == '${value}'    Set Test Variable    ${index}    ${i}
+    \    Run Keyword If    """&{dictionary}[${key}]""" == """${value}"""    Set Test Variable    ${index}    ${i}
     [Return]    ${index}
 
 Check Item Occurrence
@@ -363,3 +401,97 @@ Check Item Occurrence
     [Documentation]    Check string for occurrences of items expressed in a list of dictionaries {item=occurrences}. 0 occurences means item is not present.
     : FOR    ${item}    IN    @{dictionary_item_occurrence}
     \    Should Contain X Times    ${string}    ${item}    &{dictionary_item_occurrence}[${item}]
+
+Post Log Check
+    [Arguments]    ${uri}    ${body}    ${status_code}=200
+    [Documentation]    Post body to ${uri}, log response content, and check status
+    ${resp}=    RequestsLibrary.Post Request    session    ${uri}    ${body}
+    Log    ${resp.content}
+    Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}    ${status_code}
+    [Return]    ${resp}
+
+Get Log File Name
+    [Arguments]    ${testtool}    ${testcase}=${EMPTY}
+    [Documentation]    Get the name of the suite sanitized to be usable as a part of filename.
+    ...    These names are used to constructs names of the log files produced
+    ...    by the testing tools so two suites using a tool wont overwrite the
+    ...    log files if they happen to run in one job.
+    ${name}=    BuiltIn.Evaluate    """${SUITE_NAME}""".replace(" ","-").replace("/","-").replace(".","-")
+    ${suffix}=    BuiltIn.Set_Variable_If    '${testcase}' != ''    --${testcase}    ${EMPTY}
+    [Return]    ${testtool}--${name}${suffix}.log
+
+Set_User_Configurable_Variable_Default
+    [Arguments]    ${name}    ${value}
+    [Documentation]    Set a default value for an user configurable variable.
+    ...    This keyword is needed if your default value is calculated using
+    ...    a complex expression which needs BuiltIn.Evaluate or even more
+    ...    complex keywords. It sets the variable ${name} (the name of the
+    ...    variable MUST be specified WITHOUT the ${} syntactic sugar due
+    ...    to limitations of Robot Framework) to ${value} but only if the
+    ...    variable ${name} was not set previously. This keyword is intended
+    ...    for user configurable variables which are supposed to be set only
+    ...    with pybot -v; calling this keyword on a variable that was already
+    ...    set by another keyword will silently turn the call into a NOP and
+    ...    thus is a bug in the suite or resource trying to call this
+    ...    keyword.
+    # TODO: Figure out how to make the ${value} evaluation "lazy" (meaning
+    #    evaluating it only when the user did not set anything and thus the
+    #    default is needed). This might be needed to avoid potentially costly
+    #    keyword invocations when they are not needed. Currently no need for
+    #    this was identified, thus leaving it here as a TODO. Based on
+    #    comments the best approach would be to create another keyword that
+    #    expects a ScalarClosure in the place of ${value} and calls the
+    #    closure to get the value but only if the value is needed).
+    #    The best idea how to implement this "laziness" would be to have the
+    #    used to define another keyword that will be responsible for getting
+    #    the default value and then passing the name of this getter keyword
+    #    to this keyword. Then this keyword would call the getter (to obtain
+    #    the expensive default value) only if it discovers that this value
+    #    is really needed (because the variable is not set yet).
+    # TODO: Is the above TODO really necessary? Right now we don't have any
+    #    examples of "expensive default values" where to obtain the default
+    #    value is so expensive on resources (e.g. need to SSH somewhere to
+    #    check something) that we would want to skip the calculation if the
+    #    variable for which it is needed has a value already provided by the
+    #    user using "pybot -v" or something. One example would be
+    #    JAVA_HOME if it would be designed as user-configurable variable
+    #    (currently it is not; users can specify "use jdk7" or "use jdk8"
+    #    but not "use the jdk over there"; and there actually is no JAVA_HOME
+    #    present in the resource, rather the Java invocation command uses the
+    #    Java invocation with a full path). The default value of JAVA_HOME
+    #    has to be obtained by issuing commands on the SSH connection where
+    #    the resulting Java invocation command will be used (to check
+    #    multiple candidate paths until one that fits is found) and we could
+    #    skip all this checking if a JAVA_HOME was supplied by the user using
+    #    "pybot -v".
+    ${value}=    BuiltIn.Get_Variable_Value    \${${name}}    ${value}
+    BuiltIn.Set_Suite_Variable    \${${name}}    ${value}
+
+Convert_To_Minutes
+    [Arguments]    ${time}
+    [Documentation]    Convert a Robot time string to an integer expressing the time in minutes, rounded up
+    ...    This is a wrapper around DateTime.Convert_Time which does not
+    ...    provide this functionality directly nor is even able to produce
+    ...    an integer directly. It is needed for RestPerfClient which
+    ...    cannot accept floats for its --timeout parameter and interprets
+    ...    the value supplied in this parameter in minutes.
+    ${seconds}=    DateTime.Convert_Time    ${time}    result_format=number
+    ${minutes}=    BuiltIn.Evaluate    int(math.ceil(${seconds}/60.0))    modules=math
+    [Return]    ${minutes}
+
+Write Commands Until Expected Prompt
+    [Arguments]    ${cmd}    ${prompt}    ${timeout}=30s
+    [Documentation]    quick wrapper for Write and Read Until Prompt Keywords to make test cases more readable
+    SSHLibrary.Set Client Configuration    timeout=${timeout}
+    SSHLibrary.Write    ${cmd}
+    ${output}=    SSHLibrary.Read Until    ${prompt}
+    [Return]    ${output}
+
+Install Package On Ubuntu System
+    [Arguments]    ${package_name}    ${system}=${TOOLS_SYSTEM_IP}    ${user}=${TOOLS_SYSTEM_USER}    ${password}=${TOOLS_SYSTEM_PASSWORD}    ${prompt}=${DEFAULT_LINUX_PROMPT}    ${prompt_timeout}=30s
+    [Documentation]    Keyword to install packages for testing to Ubuntu Mininet VM
+    Log    Keyword to install package to Mininet Ubuntu VM
+    Open Connection    ${system}    prompt=${prompt}    timeout=${prompt_timeout}
+    Flexible Mininet Login    user=${user}    password=${password}
+    Write    sudo apt-get install -y ${package_name}
+    Read Until    ${prompt}