opendaylight/md-sal/sal-akka-raft/src/main/java/org/opendaylight/controller/cluster/raft/behaviors/AbstractLeader.java

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Cisco Systems, Inc. and others.  All rights reserved.
   3  *
   4  * This program and the accompanying materials are made available under the
   5  * terms of the Eclipse Public License v1.0 which accompanies this distribution,
   6  * and is available at http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
   7  */
   8
   9 package org.opendaylight.controller.cluster.raft.behaviors;
  10
  11 import akka.actor.ActorRef;
  12 import akka.actor.ActorSelection;
  13 import akka.actor.Cancellable;
  14 import com.google.common.annotations.VisibleForTesting;
  15 import com.google.common.base.Optional;
  16 import com.google.common.base.Preconditions;
  17 import com.google.protobuf.ByteString;
  18 import java.util.Collection;
  19 import java.util.Collections;
  20 import java.util.HashMap;
  21 import java.util.Iterator;
  22 import java.util.LinkedList;
  23 import java.util.List;
  24 import java.util.Map;
  25 import java.util.Map.Entry;
  26 import java.util.Queue;
  27 import javax.annotation.Nullable;
  28 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ClientRequestTracker;
  29 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ClientRequestTrackerImpl;
  30 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.FollowerLogInformation;
  31 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.FollowerLogInformationImpl;
  32 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.PeerInfo;
  33 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.RaftActorContext;
  34 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.RaftState;
  35 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.ReplicatedLogEntry;
  36 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.Snapshot;
  37 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.VotingState;
  38 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.CheckConsensusReached;
  39 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.Replicate;
  40 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.SendHeartBeat;
  41 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.base.messages.SendInstallSnapshot;
  42 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.AppendEntries;
  43 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.AppendEntriesReply;
  44 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.InstallSnapshot;
  45 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.InstallSnapshotReply;
  46 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.RaftRPC;
  47 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.RequestVoteReply;
  48 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.messages.UnInitializedFollowerSnapshotReply;
  49 import org.opendaylight.controller.cluster.raft.persisted.ServerConfigurationPayload;
  50 import scala.concurrent.duration.FiniteDuration;
  51
  52 /**
  53  * The behavior of a RaftActor when it is in the Leader state
  54  *
  55  * <p>
  56  * Leaders:
  57  * <ul>
  58  * <li> Upon election: send initial empty AppendEntries RPCs
  59  * (heartbeat) to each server; repeat during idle periods to
  60  * prevent election timeouts (§5.2)
  61  * <li> If command received from client: append entry to local log,
  62  * respond after entry applied to state machine (§5.3)
  63  * <li> If last log index ≥ nextIndex for a follower: send
  64  * AppendEntries RPC with log entries starting at nextIndex
  65  * <li> If successful: update nextIndex and matchIndex for
  66  * follower (§5.3)
  67  * <li> If AppendEntries fails because of log inconsistency:
  68  * decrement nextIndex and retry (§5.3)
  69  * <li> If there exists an N such that N &gt; commitIndex, a majority
  70  * of matchIndex[i] ≥ N, and log[N].term == currentTerm:
  71  * set commitIndex = N (§5.3, §5.4).
  72  * </ul>
  73  */
  74 public abstract class AbstractLeader extends AbstractRaftActorBehavior {
  75     private final Map<String, FollowerLogInformation> followerToLog = new HashMap<>();
  76
  77     /**
  78      * Lookup table for request contexts based on journal index. We could use a {@link Map} here, but we really
  79      * expect the entries to be modified in sequence, hence we open-code the lookup.
  80      * TODO: Evaluate the use of ArrayDeque(), as that has lower memory overhead. Non-head removals are more costly,
  81      *       but we already expect those to be far from frequent.
  82      */
  83     private final Queue<ClientRequestTracker> trackers = new LinkedList<>();
  84
  85     private Cancellable heartbeatSchedule = null;
  86     private Optional<SnapshotHolder> snapshot = Optional.absent();
  87     private int minReplicationCount;
  88
  89     protected AbstractLeader(RaftActorContext context, RaftState state,
  90             @Nullable AbstractLeader initializeFromLeader) {
  91         super(context, state);
  92
  93         if (initializeFromLeader != null) {
  94             followerToLog.putAll(initializeFromLeader.followerToLog);
  95             snapshot = initializeFromLeader.snapshot;
  96             trackers.addAll(initializeFromLeader.trackers);
  97         } else {
  98             for (PeerInfo peerInfo: context.getPeers()) {
  99                 FollowerLogInformation followerLogInformation = new FollowerLogInformationImpl(peerInfo, -1, context);
 100                 followerToLog.put(peerInfo.getId(), followerLogInformation);
 101             }
 102         }
 103
 104         log.debug("{}: Election: Leader has following peers: {}", logName(), getFollowerIds());
 105
 106         updateMinReplicaCount();
 107
 108         // Immediately schedule a heartbeat
 109         // Upon election: send initial empty AppendEntries RPCs
 110         // (heartbeat) to each server; repeat during idle periods to
 111         // prevent election timeouts (§5.2)
 112         sendAppendEntries(0, false);
 113
 114         // It is important to schedule this heartbeat here
 115         scheduleHeartBeat(context.getConfigParams().getHeartBeatInterval());
 116     }
 117
 118     protected AbstractLeader(RaftActorContext context, RaftState state) {
 119         this(context, state, null);
 120     }
 121
 122     /**
 123      * Return an immutable collection of follower identifiers.
 124      *
 125      * @return Collection of follower IDs
 126      */
 127     public final Collection<String> getFollowerIds() {
 128         return followerToLog.keySet();
 129     }
 130
 131     public void addFollower(String followerId) {
 132         FollowerLogInformation followerLogInformation = new FollowerLogInformationImpl(
 133                 context.getPeerInfo(followerId), -1, context);
 134         followerToLog.put(followerId, followerLogInformation);
 135
 136         if (heartbeatSchedule == null) {
 137             scheduleHeartBeat(context.getConfigParams().getHeartBeatInterval());
 138         }
 139     }
 140
 141     public void removeFollower(String followerId) {
 142         followerToLog.remove(followerId);
 143     }
 144
 145     public void updateMinReplicaCount() {
 146         int numVoting = 0;
 147         for (PeerInfo peer: context.getPeers()) {
 148             if (peer.isVoting()) {
 149                 numVoting++;
 150             }
 151         }
 152
 153         minReplicationCount = getMajorityVoteCount(numVoting);
 154     }
 155
 156     protected int getMinIsolatedLeaderPeerCount() {
 157       //the isolated Leader peer count will be 1 less than the majority vote count.
 158         //this is because the vote count has the self vote counted in it
 159         //for e.g
 160         //0 peers = 1 votesRequired , minIsolatedLeaderPeerCount = 0
 161         //2 peers = 2 votesRequired , minIsolatedLeaderPeerCount = 1
 162         //4 peers = 3 votesRequired, minIsolatedLeaderPeerCount = 2
 163
 164         return minReplicationCount > 0 ? minReplicationCount - 1 : 0;
 165     }
 166
 167     @VisibleForTesting
 168     void setSnapshot(@Nullable Snapshot snapshot) {
 169         if (snapshot != null) {
 170             this.snapshot = Optional.of(new SnapshotHolder(snapshot));
 171         } else {
 172             this.snapshot = Optional.absent();
 173         }
 174     }
 175
 176     @VisibleForTesting
 177     boolean hasSnapshot() {
 178         return snapshot.isPresent();
 179     }
 180
 181     @Override
 182     protected RaftActorBehavior handleAppendEntries(ActorRef sender,
 183         AppendEntries appendEntries) {
 184
 185         log.debug("{}: handleAppendEntries: {}", logName(), appendEntries);
 186
 187         return this;
 188     }
 189
 190     @Override
 191     protected RaftActorBehavior handleAppendEntriesReply(ActorRef sender, AppendEntriesReply appendEntriesReply) {
 192         log.trace("{}: handleAppendEntriesReply: {}", logName(), appendEntriesReply);
 193
 194         // Update the FollowerLogInformation
 195         String followerId = appendEntriesReply.getFollowerId();
 196         FollowerLogInformation followerLogInformation = followerToLog.get(followerId);
 197
 198         if (followerLogInformation == null) {
 199             log.error("{}: handleAppendEntriesReply - unknown follower {}", logName(), followerId);
 200             return this;
 201         }
 202
 203         if (followerLogInformation.timeSinceLastActivity()
 204                 > context.getConfigParams().getElectionTimeOutInterval().toMillis()) {
 205             log.warn("{} : handleAppendEntriesReply delayed beyond election timeout, "
 206                     + "appendEntriesReply : {}, timeSinceLastActivity : {}, lastApplied : {}, commitIndex : {}",
 207                     logName(), appendEntriesReply, followerLogInformation.timeSinceLastActivity(),
 208                     context.getLastApplied(), context.getCommitIndex());
 209         }
 210
 211         followerLogInformation.markFollowerActive();
 212         followerLogInformation.setPayloadVersion(appendEntriesReply.getPayloadVersion());
 213         followerLogInformation.setRaftVersion(appendEntriesReply.getRaftVersion());
 214
 215         long followerLastLogIndex = appendEntriesReply.getLogLastIndex();
 216         long followersLastLogTermInLeadersLog = getLogEntryTerm(followerLastLogIndex);
 217         boolean updated = false;
 218         if (appendEntriesReply.getLogLastIndex() > context.getReplicatedLog().lastIndex()) {
 219             // The follower's log is actually ahead of the leader's log. Normally this doesn't happen
 220             // in raft as a node cannot become leader if it's log is behind another's. However, the
 221             // non-voting semantics deviate a bit from raft. Only voting members participate in
 222             // elections and can become leader so it's possible for a non-voting follower to be ahead
 223             // of the leader. This can happen if persistence is disabled and all voting members are
 224             // restarted. In this case, the voting leader will start out with an empty log however
 225             // the non-voting followers still retain the previous data in memory. On the first
 226             // AppendEntries, the non-voting follower returns a successful reply b/c the prevLogIndex
 227             // sent by the leader is -1 and thus the integrity checks pass. However the follower's returned
 228             // lastLogIndex may be higher in which case we want to reset the follower by installing a
 229             // snapshot. It's also possible that the follower's last log index is behind the leader's.
 230             // However in this case the log terms won't match and the logs will conflict - this is handled
 231             // elsewhere.
 232             log.debug("{}: handleAppendEntriesReply: follower {} lastIndex {} is ahead of our lastIndex {} - "
 233                     + "forcing install snaphot", logName(), followerLogInformation.getId(),
 234                     appendEntriesReply.getLogLastIndex(), context.getReplicatedLog().lastIndex());
 235
 236             followerLogInformation.setMatchIndex(-1);
 237             followerLogInformation.setNextIndex(-1);
 238
 239             initiateCaptureSnapshot(followerId);
 240
 241             updated = true;
 242         } else if (appendEntriesReply.isSuccess()) {
 243             if (followerLastLogIndex >= 0 && followersLastLogTermInLeadersLog >= 0
 244                     && followersLastLogTermInLeadersLog != appendEntriesReply.getLogLastTerm()) {
 245                 // The follower's last entry is present in the leader's journal but the terms don't match so the
 246                 // follower has a conflicting entry. Since the follower didn't report that it's out of sync, this means
 247                 // either the previous leader entry sent didn't conflict or the previous leader entry is in the snapshot
 248                 // and no longer in the journal. Either way, we set the follower's next index to 1 less than the last
 249                 // index reported by the follower. For the former case, the leader will send all entries starting with
 250                 // the previous follower's index and the follower will remove and replace the conflicting entries as
 251                 // needed. For the latter, the leader will initiate an install snapshot.
 252
 253                 followerLogInformation.setNextIndex(followerLastLogIndex - 1);
 254                 updated = true;
 255
 256                 log.debug("{}: handleAppendEntriesReply: follower {} last log term {} for index {} conflicts with the "
 257                         + "leader's {} - set the follower's next index to {}", logName(),
 258                         followerId, appendEntriesReply.getLogLastTerm(), appendEntriesReply.getLogLastIndex(),
 259                         followersLastLogTermInLeadersLog, followerLogInformation.getNextIndex());
 260             } else {
 261                 updated = updateFollowerLogInformation(followerLogInformation, appendEntriesReply);
 262             }
 263         } else {
 264             log.debug("{}: handleAppendEntriesReply: received unsuccessful reply: {}", logName(), appendEntriesReply);
 265
 266             if (appendEntriesReply.isForceInstallSnapshot()) {
 267                 // Reset the followers match and next index. This is to signal that this follower has nothing
 268                 // in common with this Leader and so would require a snapshot to be installed
 269                 followerLogInformation.setMatchIndex(-1);
 270                 followerLogInformation.setNextIndex(-1);
 271
 272                 // Force initiate a snapshot capture
 273                 initiateCaptureSnapshot(followerId);
 274             } else if (followerLastLogIndex < 0 || followersLastLogTermInLeadersLog >= 0
 275                     && followersLastLogTermInLeadersLog == appendEntriesReply.getLogLastTerm()) {
 276                 // The follower's log is empty or the last entry is present in the leader's journal
 277                 // and the terms match so the follower is just behind the leader's journal from
 278                 // the last snapshot, if any. We'll catch up the follower quickly by starting at the
 279                 // follower's last log index.
 280
 281                 updated = updateFollowerLogInformation(followerLogInformation, appendEntriesReply);
 282             } else {
 283                 // The follower's log conflicts with leader's log so decrement follower's next index by 1
 284                 // in an attempt to find where the logs match.
 285
 286                 followerLogInformation.decrNextIndex();
 287                 updated = true;
 288
 289                 log.debug("{}: follower's last log term {} conflicts with the leader's {} - dec next index to {}",
 290                         logName(), appendEntriesReply.getLogLastTerm(), followersLastLogTermInLeadersLog,
 291                         followerLogInformation.getNextIndex());
 292             }
 293         }
 294
 295         if (log.isTraceEnabled()) {
 296             log.trace("{}: handleAppendEntriesReply from {}: commitIndex: {}, lastAppliedIndex: {}, currentTerm: {}",
 297                     logName(), followerId, context.getCommitIndex(), context.getLastApplied(), currentTerm());
 298         }
 299
 300         possiblyUpdateCommitIndex();
 301
 302         //Send the next log entry immediately, if possible, no need to wait for heartbeat to trigger that event
 303         sendUpdatesToFollower(followerId, followerLogInformation, false, !updated);
 304
 305         return this;
 306     }
 307
 308     private void possiblyUpdateCommitIndex() {
 309         // Figure out if we can update the the commitIndex as follows:
 310         //   If there exists an index N such that N > commitIndex, a majority of matchIndex[i] ≥ N,
 311         //     and log[N].term == currentTerm:
 312         //   set commitIndex = N (§5.3, §5.4).
 313         for (long index = context.getCommitIndex() + 1; ; index++) {
 314             ReplicatedLogEntry replicatedLogEntry = context.getReplicatedLog().get(index);
 315             if (replicatedLogEntry == null) {
 316                 log.trace("{}: ReplicatedLogEntry not found for index {} - snapshotIndex: {}, journal size: {}",
 317                         logName(), index, context.getReplicatedLog().getSnapshotIndex(),
 318                         context.getReplicatedLog().size());
 319                 break;
 320             }
 321
 322             // Count our entry if it has been persisted.
 323             int replicatedCount = replicatedLogEntry.isPersistencePending() ? 0 : 1;
 324
 325             if (replicatedCount == 0) {
 326                 // We don't commit and apply a log entry until we've gotten the ack from our local persistence. Ideally
 327                 // we should be able to update the commit index if we get a consensus amongst the followers
 328                 // w/o the local persistence ack however this can cause timing issues with snapshot capture
 329                 // which may lead to an entry that is neither in the serialized snapshot state nor in the snapshot's
 330                 // unapplied entries. This can happen if the lastAppliedIndex is updated but the corresponding
 331                 // ApplyState message is still pending in the message queue and thus the corresponding log entry hasn't
 332                 // actually been applied to the state yet. This would be alleviated by eliminating the ApplyState
 333                 // message in lieu of synchronously updating lastAppliedIndex and applying to state.
 334                 break;
 335             }
 336
 337             log.trace("{}: checking Nth index {}", logName(), index);
 338             for (FollowerLogInformation info : followerToLog.values()) {
 339                 final PeerInfo peerInfo = context.getPeerInfo(info.getId());
 340                 if (info.getMatchIndex() >= index && peerInfo != null && peerInfo.isVoting()) {
 341                     replicatedCount++;
 342                 } else if (log.isTraceEnabled()) {
 343                     log.trace("{}: Not counting follower {} - matchIndex: {}, {}", logName(), info.getId(),
 344                             info.getMatchIndex(), peerInfo);
 345                 }
 346             }
 347
 348             if (log.isTraceEnabled()) {
 349                 log.trace("{}: replicatedCount {}, minReplicationCount: {}", logName(), replicatedCount,
 350                         minReplicationCount);
 351             }
 352
 353             if (replicatedCount >= minReplicationCount) {
 354                 // Don't update the commit index if the log entry is from a previous term, as per §5.4.1:
 355                 // "Raft never commits log entries from previous terms by counting replicas".
 356                 // However we keep looping so we can make progress when new entries in the current term
 357                 // reach consensus, as per §5.4.1: "once an entry from the current term is committed by
 358                 // counting replicas, then all prior entries are committed indirectly".
 359                 if (replicatedLogEntry.getTerm() == currentTerm()) {
 360                     log.trace("{}: Setting commit index to {}", logName(), index);
 361                     context.setCommitIndex(index);
 362                 } else {
 363                     log.debug("{}: Not updating commit index to {} - retrieved log entry with index {}, "
 364                             + "term {} does not match the current term {}", logName(), index,
 365                             replicatedLogEntry.getIndex(), replicatedLogEntry.getTerm(), currentTerm());
 366                 }
 367             } else {
 368                 log.trace("{}: minReplicationCount not reached, actual {} - breaking", logName(), replicatedCount);
 369                 break;
 370             }
 371         }
 372
 373         // Apply the change to the state machine
 374         if (context.getCommitIndex() > context.getLastApplied()) {
 375             log.debug("{}: Applying to log - commitIndex: {}, lastAppliedIndex: {}", logName(),
 376                     context.getCommitIndex(), context.getLastApplied());
 377
 378             applyLogToStateMachine(context.getCommitIndex());
 379         }
 380
 381         if (!context.getSnapshotManager().isCapturing()) {
 382             purgeInMemoryLog();
 383         }
 384     }
 385
 386     private boolean updateFollowerLogInformation(FollowerLogInformation followerLogInformation,
 387             AppendEntriesReply appendEntriesReply) {
 388         boolean updated = followerLogInformation.setMatchIndex(appendEntriesReply.getLogLastIndex());
 389         updated = followerLogInformation.setNextIndex(appendEntriesReply.getLogLastIndex() + 1) || updated;
 390
 391         if (updated && log.isDebugEnabled()) {
 392             log.debug(
 393                 "{}: handleAppendEntriesReply - FollowerLogInformation for {} updated: matchIndex: {}, nextIndex: {}",
 394                 logName(), followerLogInformation.getId(), followerLogInformation.getMatchIndex(),
 395                 followerLogInformation.getNextIndex());
 396         }
 397         return updated;
 398     }
 399
 400     private void purgeInMemoryLog() {
 401         //find the lowest index across followers which has been replicated to all.
 402         // lastApplied if there are no followers, so that we keep clearing the log for single-node
 403         // we would delete the in-mem log from that index on, in-order to minimize mem usage
 404         // we would also share this info thru AE with the followers so that they can delete their log entries as well.
 405         long minReplicatedToAllIndex = followerToLog.isEmpty() ? context.getLastApplied() : Long.MAX_VALUE;
 406         for (FollowerLogInformation info : followerToLog.values()) {
 407             minReplicatedToAllIndex = Math.min(minReplicatedToAllIndex, info.getMatchIndex());
 408         }
 409
 410         super.performSnapshotWithoutCapture(minReplicatedToAllIndex);
 411     }
 412
 413     @Override
 414     protected ClientRequestTracker removeClientRequestTracker(long logIndex) {
 415         final Iterator<ClientRequestTracker> it = trackers.iterator();
 416         while (it.hasNext()) {
 417             final ClientRequestTracker t = it.next();
 418             if (t.getIndex() == logIndex) {
 419                 it.remove();
 420                 return t;
 421             }
 422         }
 423
 424         return null;
 425     }
 426
 427     @Override
 428     protected RaftActorBehavior handleRequestVoteReply(ActorRef sender,
 429         RequestVoteReply requestVoteReply) {
 430         return this;
 431     }
 432
 433     protected void beforeSendHeartbeat(){}
 434
 435     @Override
 436     public RaftActorBehavior handleMessage(ActorRef sender, Object message) {
 437         Preconditions.checkNotNull(sender, "sender should not be null");
 438
 439         if (message instanceof RaftRPC) {
 440             RaftRPC rpc = (RaftRPC) message;
 441             // If RPC request or response contains term T > currentTerm:
 442             // set currentTerm = T, convert to follower (§5.1)
 443             // This applies to all RPC messages and responses
 444             if (rpc.getTerm() > context.getTermInformation().getCurrentTerm()) {
 445                 log.debug("{}: Term {} in \"{}\" message is greater than leader's term {} - switching to Follower",
 446                         logName(), rpc.getTerm(), rpc, context.getTermInformation().getCurrentTerm());
 447
 448                 context.getTermInformation().updateAndPersist(rpc.getTerm(), null);
 449
 450                 return internalSwitchBehavior(RaftState.Follower);
 451             }
 452         }
 453
 454         if (message instanceof SendHeartBeat) {
 455             beforeSendHeartbeat();
 456             sendHeartBeat();
 457             scheduleHeartBeat(context.getConfigParams().getHeartBeatInterval());
 458         } else if (message instanceof SendInstallSnapshot) {
 459             // received from RaftActor
 460             setSnapshot(((SendInstallSnapshot) message).getSnapshot());
 461             sendInstallSnapshot();
 462         } else if (message instanceof Replicate) {
 463             replicate((Replicate) message);
 464         } else if (message instanceof InstallSnapshotReply) {
 465             handleInstallSnapshotReply((InstallSnapshotReply) message);
 466         } else if (message instanceof CheckConsensusReached) {
 467             possiblyUpdateCommitIndex();
 468         } else {
 469             return super.handleMessage(sender, message);
 470         }
 471
 472         return this;
 473     }
 474
 475     private void handleInstallSnapshotReply(InstallSnapshotReply reply) {
 476         log.debug("{}: handleInstallSnapshotReply: {}", logName(), reply);
 477
 478         String followerId = reply.getFollowerId();
 479         FollowerLogInformation followerLogInformation = followerToLog.get(followerId);
 480         if (followerLogInformation == null) {
 481             // This can happen during AddServer if it times out.
 482             log.error("{}: FollowerLogInformation not found for follower {} in InstallSnapshotReply",
 483                     logName(), followerId);
 484             return;
 485         }
 486
 487         LeaderInstallSnapshotState installSnapshotState = followerLogInformation.getInstallSnapshotState();
 488         if (installSnapshotState == null) {
 489             log.error("{}: LeaderInstallSnapshotState not found for follower {} in InstallSnapshotReply",
 490                     logName(), followerId);
 491             return;
 492         }
 493
 494         followerLogInformation.markFollowerActive();
 495
 496         if (installSnapshotState.getChunkIndex() == reply.getChunkIndex()) {
 497             boolean wasLastChunk = false;
 498             if (reply.isSuccess()) {
 499                 if (installSnapshotState.isLastChunk(reply.getChunkIndex())) {
 500                     //this was the last chunk reply
 501                     log.debug("{}: InstallSnapshotReply received, last chunk received, Chunk: {}. Follower: {} -"
 502                             + " Setting nextIndex: {}", logName(), reply.getChunkIndex(), followerId,
 503                             context.getReplicatedLog().getSnapshotIndex() + 1);
 504
 505                     long followerMatchIndex = snapshot.get().getLastIncludedIndex();
 506                     followerLogInformation.setMatchIndex(followerMatchIndex);
 507                     followerLogInformation.setNextIndex(followerMatchIndex + 1);
 508                     followerLogInformation.clearLeaderInstallSnapshotState();
 509
 510                     log.debug("{}: follower: {}, matchIndex set to {}, nextIndex set to {}",
 511                         logName(), followerId, followerLogInformation.getMatchIndex(),
 512                         followerLogInformation.getNextIndex());
 513
 514                     if (!anyFollowersInstallingSnapshot()) {
 515                         // once there are no pending followers receiving snapshots
 516                         // we can remove snapshot from the memory
 517                         setSnapshot(null);
 518                     }
 519
 520                     wasLastChunk = true;
 521                     if (context.getPeerInfo(followerId).getVotingState() == VotingState.VOTING_NOT_INITIALIZED) {
 522                         UnInitializedFollowerSnapshotReply unInitFollowerSnapshotSuccess =
 523                                              new UnInitializedFollowerSnapshotReply(followerId);
 524                         context.getActor().tell(unInitFollowerSnapshotSuccess, context.getActor());
 525                         log.debug("Sent message UnInitializedFollowerSnapshotReply to self");
 526                     }
 527                 } else {
 528                     installSnapshotState.markSendStatus(true);
 529                 }
 530             } else {
 531                 log.info("{}: InstallSnapshotReply received sending snapshot chunk failed, Will retry, Chunk: {}",
 532                         logName(), reply.getChunkIndex());
 533
 534                 installSnapshotState.markSendStatus(false);
 535             }
 536
 537             if (wasLastChunk && !context.getSnapshotManager().isCapturing()) {
 538                 // Since the follower is now caught up try to purge the log.
 539                 purgeInMemoryLog();
 540             } else if (!wasLastChunk && installSnapshotState.canSendNextChunk()) {
 541                 ActorSelection followerActor = context.getPeerActorSelection(followerId);
 542                 if (followerActor != null) {
 543                     sendSnapshotChunk(followerActor, followerLogInformation);
 544                 }
 545             }
 546
 547         } else {
 548             log.error("{}: Chunk index {} in InstallSnapshotReply from follower {} does not match expected index {}",
 549                     logName(), reply.getChunkIndex(), followerId,
 550                     installSnapshotState.getChunkIndex());
 551
 552             if (reply.getChunkIndex() == LeaderInstallSnapshotState.INVALID_CHUNK_INDEX) {
 553                 // Since the Follower did not find this index to be valid we should reset the follower snapshot
 554                 // so that Installing the snapshot can resume from the beginning
 555                 installSnapshotState.reset();
 556             }
 557         }
 558     }
 559
 560     private boolean anyFollowersInstallingSnapshot() {
 561         for (FollowerLogInformation info: followerToLog.values()) {
 562             if (info.getInstallSnapshotState() != null) {
 563                 return true;
 564             }
 565
 566         }
 567
 568         return false;
 569     }
 570
 571     private void replicate(Replicate replicate) {
 572         long logIndex = replicate.getReplicatedLogEntry().getIndex();
 573
 574         log.debug("{}: Replicate message: identifier: {}, logIndex: {}, payload: {}", logName(),
 575                 replicate.getIdentifier(), logIndex, replicate.getReplicatedLogEntry().getData().getClass());
 576
 577         // Create a tracker entry we will use this later to notify the
 578         // client actor
 579         if (replicate.getClientActor() != null) {
 580             trackers.add(new ClientRequestTrackerImpl(replicate.getClientActor(), replicate.getIdentifier(),
 581                     logIndex));
 582         }
 583
 584         boolean applyModificationToState = !context.anyVotingPeers()
 585                 || context.getRaftPolicy().applyModificationToStateBeforeConsensus();
 586
 587         if (applyModificationToState) {
 588             context.setCommitIndex(logIndex);
 589             applyLogToStateMachine(logIndex);
 590         }
 591
 592         if (!followerToLog.isEmpty()) {
 593             sendAppendEntries(0, false);
 594         }
 595     }
 596
 597     protected void sendAppendEntries(long timeSinceLastActivityInterval, boolean isHeartbeat) {
 598         // Send an AppendEntries to all followers
 599         for (Entry<String, FollowerLogInformation> e : followerToLog.entrySet()) {
 600             final String followerId = e.getKey();
 601             final FollowerLogInformation followerLogInformation = e.getValue();
 602             // This checks helps not to send a repeat message to the follower
 603             if (!followerLogInformation.isFollowerActive()
 604                     || followerLogInformation.timeSinceLastActivity() >= timeSinceLastActivityInterval) {
 605                 sendUpdatesToFollower(followerId, followerLogInformation, true, isHeartbeat);
 606             }
 607         }
 608     }
 609
 610     /**
 611      * This method checks if any update needs to be sent to the given follower. This includes append log entries,
 612      * sending next snapshot chunk, and initiating a snapshot.
 613      *
 614      * @return true if any update is sent, false otherwise
 615      */
 616     private void sendUpdatesToFollower(String followerId, FollowerLogInformation followerLogInformation,
 617                                        boolean sendHeartbeat, boolean isHeartbeat) {
 618
 619         ActorSelection followerActor = context.getPeerActorSelection(followerId);
 620         if (followerActor != null) {
 621             long followerNextIndex = followerLogInformation.getNextIndex();
 622             boolean isFollowerActive = followerLogInformation.isFollowerActive();
 623             boolean sendAppendEntries = false;
 624             List<ReplicatedLogEntry> entries = Collections.emptyList();
 625
 626             LeaderInstallSnapshotState installSnapshotState = followerLogInformation.getInstallSnapshotState();
 627             if (installSnapshotState != null) {
 628                 // if install snapshot is in process , then sent next chunk if possible
 629                 if (isFollowerActive && installSnapshotState.canSendNextChunk()) {
 630                     sendSnapshotChunk(followerActor, followerLogInformation);
 631                 } else if (sendHeartbeat) {
 632                     // we send a heartbeat even if we have not received a reply for the last chunk
 633                     sendAppendEntries = true;
 634                 }
 635             } else {
 636                 long leaderLastIndex = context.getReplicatedLog().lastIndex();
 637                 long leaderSnapShotIndex = context.getReplicatedLog().getSnapshotIndex();
 638
 639                 if (!isHeartbeat && log.isDebugEnabled() || log.isTraceEnabled()) {
 640                     log.debug("{}: Checking sendAppendEntries for follower {}: active: {}, followerNextIndex: {}, "
 641                             + "leaderLastIndex: {}, leaderSnapShotIndex: {}", logName(), followerId, isFollowerActive,
 642                             followerNextIndex, leaderLastIndex, leaderSnapShotIndex);
 643                 }
 644
 645                 if (isFollowerActive && context.getReplicatedLog().isPresent(followerNextIndex)) {
 646
 647                     log.debug("{}: sendAppendEntries: {} is present for follower {}", logName(),
 648                             followerNextIndex, followerId);
 649
 650                     if (followerLogInformation.okToReplicate()) {
 651                         // Try to send all the entries in the journal but not exceeding the max data size
 652                         // for a single AppendEntries message.
 653                         int maxEntries = (int) context.getReplicatedLog().size();
 654                         entries = context.getReplicatedLog().getFrom(followerNextIndex, maxEntries,
 655                                 context.getConfigParams().getSnapshotChunkSize());
 656                         sendAppendEntries = true;
 657                     }
 658                 } else if (isFollowerActive && followerNextIndex >= 0
 659                         && leaderLastIndex > followerNextIndex && !context.getSnapshotManager().isCapturing()) {
 660                     // if the followers next index is not present in the leaders log, and
 661                     // if the follower is just not starting and if leader's index is more than followers index
 662                     // then snapshot should be sent
 663
 664                     if (log.isDebugEnabled()) {
 665                         log.debug(String.format("%s: InitiateInstallSnapshot to follower: %s, "
 666                                     + "follower-nextIndex: %d, leader-snapshot-index: %d,  "
 667                                     + "leader-last-index: %d", logName(), followerId,
 668                                     followerNextIndex, leaderSnapShotIndex, leaderLastIndex));
 669                     }
 670
 671                     // Send heartbeat to follower whenever install snapshot is initiated.
 672                     sendAppendEntries = true;
 673                     if (canInstallSnapshot(followerNextIndex)) {
 674                         initiateCaptureSnapshot(followerId);
 675                     }
 676
 677                 } else if (sendHeartbeat) {
 678                     // we send an AppendEntries, even if the follower is inactive
 679                     // in-order to update the followers timestamp, in case it becomes active again
 680                     sendAppendEntries = true;
 681                 }
 682
 683             }
 684
 685             if (sendAppendEntries) {
 686                 sendAppendEntriesToFollower(followerActor, entries, followerLogInformation);
 687             }
 688         }
 689     }
 690
 691     private void sendAppendEntriesToFollower(ActorSelection followerActor, List<ReplicatedLogEntry> entries,
 692             FollowerLogInformation followerLogInformation) {
 693         // In certain cases outlined below we don't want to send the actual commit index to prevent the follower from
 694         // possibly committing and applying conflicting entries (those with same index, different term) from a prior
 695         // term that weren't replicated to a majority, which would be a violation of raft.
 696         //     - if the follower isn't active. In this case we don't know the state of the follower and we send an
 697         //       empty AppendEntries as a heart beat to prevent election.
 698         //     - if we're in the process of installing a snapshot. In this case we don't send any new entries but still
 699         //       need to send AppendEntries to prevent election.
 700         boolean isInstallingSnaphot = followerLogInformation.getInstallSnapshotState() != null;
 701         long leaderCommitIndex = isInstallingSnaphot || !followerLogInformation.isFollowerActive() ? -1 :
 702             context.getCommitIndex();
 703
 704         long followerNextIndex = followerLogInformation.getNextIndex();
 705         AppendEntries appendEntries = new AppendEntries(currentTerm(), context.getId(),
 706             getLogEntryIndex(followerNextIndex - 1),
 707             getLogEntryTerm(followerNextIndex - 1), entries,
 708             leaderCommitIndex, super.getReplicatedToAllIndex(), context.getPayloadVersion());
 709
 710         if (!entries.isEmpty() || log.isTraceEnabled()) {
 711             log.debug("{}: Sending AppendEntries to follower {}: {}", logName(), followerLogInformation.getId(),
 712                     appendEntries);
 713         }
 714
 715         followerActor.tell(appendEntries, actor());
 716     }
 717
 718     /**
 719      * Initiates a snapshot capture to install on a follower.
 720      *
 721      * <p>
 722      * Install Snapshot works as follows
 723      *   1. Leader initiates the capture snapshot by calling createSnapshot on the RaftActor.
 724      *   2. On receipt of the CaptureSnapshotReply message, the RaftActor persists the snapshot and makes a call to
 725      *      the Leader's handleMessage with a SendInstallSnapshot message.
 726      *   3. The Leader obtains and stores the Snapshot from the SendInstallSnapshot message and sends it in chunks to
 727      *      the Follower via InstallSnapshot messages.
 728      *   4. For each chunk, the Follower sends back an InstallSnapshotReply.
 729      *   5. On receipt of the InstallSnapshotReply for the last chunk, the Leader marks the install complete for that
 730      *      follower.
 731      *   6. If another follower requires a snapshot and a snapshot has been collected (via SendInstallSnapshot)
 732      *      then send the existing snapshot in chunks to the follower.
 733      *
 734      * @param followerId the id of the follower.
 735      * @return true if capture was initiated, false otherwise.
 736      */
 737     public boolean initiateCaptureSnapshot(String followerId) {
 738         FollowerLogInformation followerLogInfo = followerToLog.get(followerId);
 739         if (snapshot.isPresent()) {
 740             // If a snapshot is present in the memory, most likely another install is in progress no need to capture
 741             // snapshot. This could happen if another follower needs an install when one is going on.
 742             final ActorSelection followerActor = context.getPeerActorSelection(followerId);
 743
 744             // Note: sendSnapshotChunk will set the LeaderInstallSnapshotState.
 745             sendSnapshotChunk(followerActor, followerLogInfo);
 746             return true;
 747         } else {
 748             boolean captureInitiated = context.getSnapshotManager().captureToInstall(context.getReplicatedLog().last(),
 749                     this.getReplicatedToAllIndex(), followerId);
 750             if (captureInitiated) {
 751                 followerLogInfo.setLeaderInstallSnapshotState(new LeaderInstallSnapshotState(
 752                         context.getConfigParams().getSnapshotChunkSize(), logName()));
 753             }
 754
 755             return captureInitiated;
 756         }
 757     }
 758
 759     private boolean canInstallSnapshot(long nextIndex) {
 760         // If the follower's nextIndex is -1 then we might as well send it a snapshot
 761         // Otherwise send it a snapshot only if the nextIndex is not present in the log but is present
 762         // in the snapshot
 763         return nextIndex == -1 || !context.getReplicatedLog().isPresent(nextIndex)
 764                 && context.getReplicatedLog().isInSnapshot(nextIndex);
 765
 766     }
 767
 768
 769     private void sendInstallSnapshot() {
 770         log.debug("{}: sendInstallSnapshot", logName());
 771         for (Entry<String, FollowerLogInformation> e : followerToLog.entrySet()) {
 772             String followerId = e.getKey();
 773             ActorSelection followerActor = context.getPeerActorSelection(followerId);
 774             FollowerLogInformation followerLogInfo = e.getValue();
 775
 776             if (followerActor != null) {
 777                 long nextIndex = followerLogInfo.getNextIndex();
 778                 if (followerLogInfo.getInstallSnapshotState() != null
 779                         || context.getPeerInfo(followerId).getVotingState() == VotingState.VOTING_NOT_INITIALIZED
 780                         || canInstallSnapshot(nextIndex)) {
 781                     sendSnapshotChunk(followerActor, followerLogInfo);
 782                 }
 783             }
 784         }
 785     }
 786
 787     /**
 788      *  Sends a snapshot chunk to a given follower
 789      *  InstallSnapshot should qualify as a heartbeat too.
 790      */
 791     private void sendSnapshotChunk(ActorSelection followerActor, FollowerLogInformation followerLogInfo) {
 792         if (snapshot.isPresent()) {
 793             LeaderInstallSnapshotState installSnapshotState = followerLogInfo.getInstallSnapshotState();
 794             if (installSnapshotState == null) {
 795                 installSnapshotState = new LeaderInstallSnapshotState(context.getConfigParams().getSnapshotChunkSize(),
 796                         logName());
 797                 followerLogInfo.setLeaderInstallSnapshotState(installSnapshotState);
 798             }
 799
 800             // Ensure the snapshot bytes are set - this is a no-op.
 801             installSnapshotState.setSnapshotBytes(snapshot.get().getSnapshotBytes());
 802
 803             byte[] nextSnapshotChunk = installSnapshotState.getNextChunk();
 804
 805             log.debug("{}: next snapshot chunk size for follower {}: {}", logName(), followerLogInfo.getId(),
 806                     nextSnapshotChunk.length);
 807
 808             int nextChunkIndex = installSnapshotState.incrementChunkIndex();
 809             Optional<ServerConfigurationPayload> serverConfig = Optional.absent();
 810             if (installSnapshotState.isLastChunk(nextChunkIndex)) {
 811                 serverConfig = Optional.fromNullable(context.getPeerServerInfo(true));
 812             }
 813
 814             followerActor.tell(
 815                 new InstallSnapshot(currentTerm(), context.getId(),
 816                     snapshot.get().getLastIncludedIndex(),
 817                     snapshot.get().getLastIncludedTerm(),
 818                     nextSnapshotChunk,
 819                     nextChunkIndex,
 820                     installSnapshotState.getTotalChunks(),
 821                     Optional.of(installSnapshotState.getLastChunkHashCode()),
 822                     serverConfig
 823                 ).toSerializable(followerLogInfo.getRaftVersion()),
 824                 actor()
 825             );
 826
 827             log.debug("{}: InstallSnapshot sent to follower {}, Chunk: {}/{}", logName(), followerActor.path(),
 828                     installSnapshotState.getChunkIndex(), installSnapshotState.getTotalChunks());
 829         }
 830     }
 831
 832     private void sendHeartBeat() {
 833         if (!followerToLog.isEmpty()) {
 834             log.trace("{}: Sending heartbeat", logName());
 835             sendAppendEntries(context.getConfigParams().getHeartBeatInterval().toMillis(), true);
 836         }
 837     }
 838
 839     private void stopHeartBeat() {
 840         if (heartbeatSchedule != null && !heartbeatSchedule.isCancelled()) {
 841             heartbeatSchedule.cancel();
 842         }
 843     }
 844
 845     private void scheduleHeartBeat(FiniteDuration interval) {
 846         if (followerToLog.isEmpty()) {
 847             // Optimization - do not bother scheduling a heartbeat as there are
 848             // no followers
 849             return;
 850         }
 851
 852         stopHeartBeat();
 853
 854         // Schedule a heartbeat. When the scheduler triggers a SendHeartbeat
 855         // message is sent to itself.
 856         // Scheduling the heartbeat only once here because heartbeats do not
 857         // need to be sent if there are other messages being sent to the remote
 858         // actor.
 859         heartbeatSchedule = context.getActorSystem().scheduler().scheduleOnce(
 860             interval, context.getActor(), SendHeartBeat.INSTANCE,
 861             context.getActorSystem().dispatcher(), context.getActor());
 862     }
 863
 864     @Override
 865     public void close() {
 866         stopHeartBeat();
 867     }
 868
 869     @Override
 870     public final String getLeaderId() {
 871         return context.getId();
 872     }
 873
 874     @Override
 875     public final short getLeaderPayloadVersion() {
 876         return context.getPayloadVersion();
 877     }
 878
 879     protected boolean isLeaderIsolated() {
 880         int minPresent = getMinIsolatedLeaderPeerCount();
 881         for (FollowerLogInformation followerLogInformation : followerToLog.values()) {
 882             final PeerInfo peerInfo = context.getPeerInfo(followerLogInformation.getId());
 883             if (peerInfo != null && peerInfo.isVoting() && followerLogInformation.isFollowerActive()) {
 884                 --minPresent;
 885                 if (minPresent == 0) {
 886                     return false;
 887                 }
 888             }
 889         }
 890         return minPresent != 0;
 891     }
 892
 893     // called from example-actor for printing the follower-states
 894     public String printFollowerStates() {
 895         final StringBuilder sb = new StringBuilder();
 896
 897         sb.append('[');
 898         for (FollowerLogInformation followerLogInformation : followerToLog.values()) {
 899             sb.append('{');
 900             sb.append(followerLogInformation.getId());
 901             sb.append(" state:");
 902             sb.append(followerLogInformation.isFollowerActive());
 903             sb.append("},");
 904         }
 905         sb.append(']');
 906
 907         return sb.toString();
 908     }
 909
 910     @VisibleForTesting
 911     public FollowerLogInformation getFollower(String followerId) {
 912         return followerToLog.get(followerId);
 913     }
 914
 915     @VisibleForTesting
 916     public int followerLogSize() {
 917         return followerToLog.size();
 918     }
 919
 920     private static class SnapshotHolder {
 921         private final long lastIncludedTerm;
 922         private final long lastIncludedIndex;
 923         private final ByteString snapshotBytes;
 924
 925         SnapshotHolder(Snapshot snapshot) {
 926             this.lastIncludedTerm = snapshot.getLastAppliedTerm();
 927             this.lastIncludedIndex = snapshot.getLastAppliedIndex();
 928             this.snapshotBytes = ByteString.copyFrom(snapshot.getState());
 929         }
 930
 931         long getLastIncludedTerm() {
 932             return lastIncludedTerm;
 933         }
 934
 935         long getLastIncludedIndex() {
 936             return lastIncludedIndex;
 937         }
 938
 939         ByteString getSnapshotBytes() {
 940             return snapshotBytes;
 941         }
 942     }
 943 }